纱线涨紧轮自动装配检测机制造技术

本发明专利技术公开了纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架，机架上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有塑胶圈振动盘上料机构，磁铁弹夹上料机构、不锈钢环振动盘上料机构、不锈钢环保压组装机构、不锈钢环平面度检测机构、不良品收集机构和良品收集转盘；还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构、设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构和良品收集转盘的产品搬运机构，本机构实现了胶圈及磁铁，不锈钢环全自动组装，节省人力、提高产能。

Automatic assembly testing machine for yarn tension wheel

【技术实现步骤摘要】
纱线涨紧轮自动装配检测机
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及纱线涨紧轮自动装配检测机。
技术介绍
纺织行业的纱线涨紧轮自动装配检测工作中，需要进行如下步骤：先拿取塑胶圈，将磁铁安装在塑胶圈内，接着在磁铁上点胶，将不锈钢环安装在磁铁上，接这将塑胶圈、磁铁和不锈钢环保压组将，最后进行不锈钢环的平面度检测，目前尚需工作大都由人工完成，从而费时费力，也无法对整个质量做出监控。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高产能和产品品质管控的纱线涨紧轮自动装配检测机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：纱线涨紧轮自动装配检测机，包括机架，所述机架上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有塑胶圈振动盘上料机构，磁铁弹夹上料机构、不锈钢环振动盘上料机构、不锈钢环保压组装机构、不锈钢环平面度检测机构、不良品收集机构和良品收集转盘；还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有.塑胶圈振动盘上料机构(6)，磁铁弹夹上料机构(7)、不锈钢环振动盘上料机构(8)、不锈钢环保压组装机构(10)、不锈钢环平面度检测机构(11)、不良品收集机构(12)和良品收集转盘(14)；/n还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构(6)之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构(5)，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构(8)之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构(9)，还包括将良品或不良品分别搬运不...

【技术特征摘要】
1.纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，所述转盘上周向设置有多个载具，所述转盘外侧周向依次设置有.塑胶圈振动盘上料机构(6)，磁铁弹夹上料机构(7)、不锈钢环振动盘上料机构(8)、不锈钢环保压组装机构(10)、不锈钢环平面度检测机构(11)、不良品收集机构(12)和良品收集转盘(14)；
还包括设置在转盘和塑胶圈振动盘上料机构(6)之间用于将塑胶圈搬运至载具的塑胶圈搬运上料机构(5)，还包括设置在转盘和不锈钢环振动盘上料机构(8)之间用于将不锈钢环搬运至载具上的不锈钢环搬运上料机构(9)，还包括将良品或不良品分别搬运不良品收集机构(12)和良品收集转盘(14)的产品搬运机构(13)；
所述机架(1)上还设置有显示器(2)、触摸屏(3)和控制纱线涨紧轮自动装配检测机的控制模块，所述控制模块分别和显示器(2)与触摸屏(3)连接。


2.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述转盘外侧还设置有载具校正机构(4)，所述载具校正机构(4)包括第一安装架，所述第一安装架上设置有矫正板(41)，所述矫正板(41)位于转盘上方，所述矫正板(41)生设置有与载具对应的第一矫正孔和第二矫正孔，所述第一矫正孔内设置有第一矫正杆(42)，所述第二矫正孔内设置有第二矫正杆(43)。


3.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述塑胶圈搬运机构包括设置在塑胶圈振动盘上料机构(6)出料口处的第一错料机构和设置在第一错料机构上方的搬运机构，所述第一错料机构包括第一错料台，所述第一错料台上设置有第一错料块(51)，所述第一错料块(51)朝向塑胶圈振动盘上料机构(6)设置有容纳塑胶圈的第一凹槽(52)，所述第一凹槽(52)处设置有第一检测传感器(53)，还包括驱动第一错料台水平运动的错料气缸(54)；
所述搬运机构包括第一夹爪(55)和驱动第一夹爪(55)做升降运动的第一升降机构(56)，还包括驱动第一夹爪(55)做水平运动的第一水平驱动机构(57)；
还包括固定在塑胶圈搬运机构上用于检测塑胶圈是否被放置到载具上的第二检测传感器(58)。


4.如权利要求1所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述磁铁弹夹上料机构(7)包括上料架，所述上料架上设置有多个竖直放置的弹夹(71)，所述弹夹(71)下方设置有错位机构(73)，还包括启动弹夹(71)水平移动使得多个弹夹(71)依次运动至错位机构(73)上方的第二水平驱动机构(72)，所述错位机构(73)上方还设置有将磁铁放置到载具上的磁铁搬运机构(74)。


5.如权利要求4所述的纱线涨紧轮自动装配检测机，其特征在于：所述错位机构(73)包括设置在弹夹(71)下方的第二错料块(731)，所述第二错料块(731)上表面设置有容纳磁铁的第二凹槽(732)，所述第二凹槽(732)两侧设置有用于检测是否容纳有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，皮志红，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32