【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测生产线，特别是涉及汽车门角板灯检测生产线。
技术介绍
1、现有技术中的门角板灯大多依赖人工进行生产，这种生产方式不仅效率低，而且成本高。一方面，人工组装、检测，操作精度有限，还容易导致产品质量参差不齐，不良率较高，而且生产速度慢，难以满足市场日益增长的需求。另一方面，人工操作需大量人力投入，人力成本的不断攀升，压缩了利润操作。
2、随着汽车行业竞争加剧和智能制造技术的发展，自动化生产成为趋势。工业机器人、自动化控制系统、高精度传感器等技术成熟，为门角板灯生产线自动化改造提供支撑，能精准控制生产流程，大幅度提升生产效率、产品质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种汽车门角板灯检测生产线，该检测生产线不仅大幅度提升了产品的检测效率和检测精确度，还提高了产品的质量，节约了人工和时间成本。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：汽车门角板灯检测生产线，包括工作台，工作台上设置有用于对门角板灯进行上料的上料机构和用于对门角板灯进行输送的输送机构，所述工作台沿输送机构依次设置有用于对上料机构上的门角板灯进行移送的第一移送机构、用于对门角板灯进行撕膜的撕膜机构、用于对门角板灯进行灰度值检测的相机检测机构、用于对门角板灯进行光学检测的光检机构和用于对门角板灯进行搬运的搬运机构，工作台上还设置有用于对门角板灯进行旋转移动的旋转机构、用于对门角板灯的插针是否歪斜进行检测的插针检测机构、用于对门角板灯进行贴膜的贴膜机构、用于对门角板
3、所述上料机构将门角板灯移动至输送机构的一侧，第一移送机构将上料机构上的门角板灯移送至输送机构上，输送机构依次将门角板灯输送至撕膜机构、相机检测机构、光检机构和搬运机构处，撕膜机构、相机检测机构、光检机构和搬运机构分别对门角板灯进行撕膜、灰度值检测、光学检测和搬运，当门角板灯移送至旋转机构上时，插针检测机构、贴膜机构、打标机构和第二移送机构分别对旋转机构上的门角板灯进行插针检测、贴膜、打标和移送，多轴机械臂根据门角板灯的检测结果将门角板灯分别移送至不良品分类机构和摆盘机构上。
4、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的上料机构包括水平驱动机构、第一旋转驱动机构和用于放置门角板灯的载具组件，水平驱动机构的驱动端与第一旋转驱动机构连接，第一旋转驱动机构的驱动端与载具组件连接，水平驱动机构用于驱动第一旋转驱动机构带动载具组件水平移动至输送机构的一侧，第一旋转驱动机构用于驱动载具组件带动门角板灯进行90度旋转，所述第一移送机构包括第一双轴驱动机构和第三夹爪气缸，第一双轴驱动机构的驱动端与第三夹爪气缸连接，第一双轴驱动机构用于驱动第三夹爪气缸对载具组件上的门角板灯进行夹取并移送至输送机构上。
5、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的撕膜机构包括三轴驱动机构、旋转电机、第一夹爪气缸、吹气组件和用于对输送机构上的门角板灯进行限位的第一限位组件，三轴驱动机构和吹气组件安装在工作台上，三轴驱动机构位于输送机构的上方，吹气组件安装在输送机构的一侧，三轴驱动机构的驱动端与旋转电机连接，旋转电机的驱动端与第一夹爪气缸连接，第一夹爪气缸用于对门角板灯上的薄膜进行夹紧，所述第一限位组件安装在输送机构的侧端，所述第一限位组件包括推动气缸和第一限位板，推动气缸的驱动端与第一限位板连接，所述吹气组件用于对第一夹爪气缸上的薄膜进行吹气处理。
6、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的相机检测机构包括第一相机组件、第二相机组件、用于对输送机构上的门角板灯的后端进行遮挡的第一挡板组件、用于对门角板灯进行接线的第一接线组件和用于对输送机构上的门角板灯进行限位的第二限位组件，第一相机组件和第二相机组件分别用于对门角板灯前端的灰度值进行不同角度的检测，所述第一挡板组件包括第一支撑架、倾斜设置的第一气缸、第一挡板和匀光膜组件，第一支撑架安装在工作台上，第一气缸安装在第一支撑架上，第一气缸的驱动端与第一挡板和匀光膜组件连接，第一气缸用于驱动第一挡板对门角板灯后端进行遮挡，所述第一接线组件包括第二气缸和接线头，第二气缸安装在工作台上并且位于输送机构的一侧，第二气缸的驱动端与接线头连接，第二气缸用于驱动接线头与门角板灯连接。
7、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的光检机构包括固定架、用于对门角板灯的后端进行光学检测的光检组件、用于对门角板灯的前端进行遮挡的第二挡板组件、用于对门角板灯进行接线的第二接线组件和用于对输送机构上的门角板灯进行限位的第三限位组件，光检组件安装在固定架上并且位于输送机构的上方，所述第二挡板组件包括第二支撑架、第三气缸和第二挡板，第三气缸倾斜安装在第二支撑架上，第三气缸的驱动端与第二挡板连接，第三气缸用于驱动第二挡板对输送机构上的门角板灯前端进行遮挡。
8、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的搬运机构包括安装架、直线模组、第四气缸、用于对门角板灯进行夹紧的第二夹爪气缸和第四限位组件，直线模组安装在安装架上，直线模组的驱动端与第四气缸连接，第四气缸的驱动端与第二夹爪气缸连接，直线模组用于驱动第二夹爪气缸对输送机构上的门角板灯进行夹紧和移送。
9、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的旋转机构包括第二旋转驱动机构和转盘，转盘沿周向设置有四个用于放置门角板灯的治具工位，第二旋转驱动机构安装在工作台上，第二旋转驱动机构驱动转盘带动四个治具工位进行转动，所述插针检测机构包括支撑座和第三相机组件，支撑座安装在工作台上并且位于转盘的一侧，第三相机组件可调节安装在支撑座上，第三相机组件用于依次对治具工位上的门角板灯的插针进行检测。
10、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的贴膜机构包括用于对薄膜进行放卷的薄膜放卷组件、用于对薄膜进行输送的薄膜输送线和用于将薄膜贴合在门角板灯上的贴膜组件，所述贴膜组件依次对旋转机构上的门角板灯进行贴膜处理，所述第二移送机构包括第二双轴驱动机构、第四夹爪气缸和用于放置门角板灯的中转台，第二双轴驱动机构的驱动端与第四夹爪气缸连接，第二双轴驱动机构用于驱动第四夹爪气缸夹取打标后的门角板灯并移动至中转台上。
11、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的不良品分类机构包括若干个用于对不同不良问题的门角板灯进行输送的传输线，若干个传输线的一侧设置有用于贴标签的贴标签机构。
12、在其中一个实施例中，所述汽车门角板灯检测生产线的摆盘机构包括用于对空置的托盘进行上料的上料组件、用于对载满门角板灯的托盘进行下料的下料组件和移载组件，所述下料组件位于上料组件的一侧，上料组件和下料组件均包括顶升机构和顶板，顶升机构的驱动端与顶板连接，顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有上料机构(2)和输送机构(3)，所述工作台(1)沿输送机构(3)依次设置有第一移送机构(4)、撕膜机构(5)、相机检测机构(6)、光检机构(7)和搬运机构(8)，工作台(1)上还设置有旋转机构(9)、插针检测机构(10)、贴膜机构(11)、打标机构(12)、第二移送机构(13)、多轴机械臂(14)、不良品分类机构(15)和摆盘机构(16)，所述插针检测机构(10)、贴膜机构(11)和打标机构(12)依次绕设在旋转机构(9)的一侧。
2.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述上料机构(2)包括水平驱动机构(21)、第一旋转驱动机构(22)和用于放置门角板灯的载具组件(23)，水平驱动机构(21)的驱动端与第一旋转驱动机构(22)连接，第一旋转驱动机构(22)的驱动端与载具组件(23)连接，水平驱动机构(21)用于驱动第一旋转驱动机构(22)带动载具组件(23)水平移动至输送机构(3)的一侧，第一旋转驱动机构(22)用于驱动载具组件(23)带动门角板灯进行90度旋转，所述第
3.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述撕膜机构(5)包括三轴驱动机构(51)、旋转电机(52)、第一夹爪气缸(53)、吹气组件(54)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第一限位组件(55)，三轴驱动机构(51)和吹气组件(54)安装在工作台(1)上，三轴驱动机构(51)位于输送机构(3)的上方，吹气组件(54)安装在输送机构(3)的一侧，三轴驱动机构(51)的驱动端与旋转电机(52)连接，旋转电机(52)的驱动端与第一夹爪气缸(53)连接，第一夹爪气缸(53)用于对门角板灯上的薄膜进行夹紧，所述第一限位组件(55)安装在输送机构(3)的侧端，所述第一限位组件(55)包括推动气缸和第一限位板，推动气缸的驱动端与第一限位板连接，所述吹气组件(54)用于对第一夹爪气缸(53)上的薄膜进行吹气处理。
4.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述相机检测机构(6)包括第一相机组件(61)、第二相机组件(62)、用于对输送机构(3)上的门角板灯的后端进行遮挡的第一挡板组件(63)、用于对门角板灯进行接线的第一接线组件(64)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第二限位组件(65)，第一相机组件(61)和第二相机组件(62)分别用于对门角板灯前端的灰度值进行不同角度的检测，所述第一挡板组件(63)包括第一支撑架(631)、倾斜设置的第一气缸(632)、第一挡板(633)和匀光膜组件(634)，第一支撑架(631)安装在工作台(1)上，第一气缸(632)安装在第一支撑架(631)上，第一气缸(632)的驱动端与第一挡板(633)和匀光膜组件(634)连接，第一气缸(632)用于驱动第一挡板(633)对门角板灯后端进行遮挡，所述第一接线组件(64)包括第二气缸(641)和接线头(642)，第二气缸(641)安装在工作台(1)上并且位于输送机构(3)的一侧，第二气缸(641)的驱动端与接线头(642)连接，第二气缸(641)用于驱动接线头(642)与门角板灯连接。
5.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述光检机构(7)包括固定架(71)、用于对门角板灯的后端进行光学检测的光检组件(72)、用于对门角板灯的前端进行遮挡的第二挡板组件(73)、用于对门角板灯进行接线的第二接线组件(74)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第三限位组件(75)，光检组件(72)安装在固定架(71)上并且位于输送机构(3)的上方，所述第二挡板组件(73)包括第二支撑架(731)、第三气缸(732)和第二挡板(733)，第三气缸(732)倾斜安装在第二支撑架(731)上，第三气缸(732)的驱动端与第二挡板(733)连接，第三气缸(732)用于驱动第二挡板(733)对输送机构(3)上的门角板灯前端进行遮挡。
6.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述搬运机构(8)包括安装架(81)、直线模组(82)、第四气缸(83)、用于对门角板灯进行夹紧的第二夹爪气缸(84)和第四限位组件(85)，直线模组(82)安装在安装架(81)上，直线模组(82)的驱动端与第四气缸(83)连接，第四气缸(83)...
【技术特征摘要】
1.汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有上料机构(2)和输送机构(3)，所述工作台(1)沿输送机构(3)依次设置有第一移送机构(4)、撕膜机构(5)、相机检测机构(6)、光检机构(7)和搬运机构(8)，工作台(1)上还设置有旋转机构(9)、插针检测机构(10)、贴膜机构(11)、打标机构(12)、第二移送机构(13)、多轴机械臂(14)、不良品分类机构(15)和摆盘机构(16)，所述插针检测机构(10)、贴膜机构(11)和打标机构(12)依次绕设在旋转机构(9)的一侧。
2.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述上料机构(2)包括水平驱动机构(21)、第一旋转驱动机构(22)和用于放置门角板灯的载具组件(23)，水平驱动机构(21)的驱动端与第一旋转驱动机构(22)连接，第一旋转驱动机构(22)的驱动端与载具组件(23)连接，水平驱动机构(21)用于驱动第一旋转驱动机构(22)带动载具组件(23)水平移动至输送机构(3)的一侧，第一旋转驱动机构(22)用于驱动载具组件(23)带动门角板灯进行90度旋转，所述第一移送机构(4)包括第一双轴驱动机构(41)和第三夹爪气缸(42)，第一双轴驱动机构(41)的驱动端与第三夹爪气缸(42)连接，第一双轴驱动机构(41)用于驱动第三夹爪气缸(42)对载具组件(23)上的门角板灯进行夹取并移送至输送机构(3)上。
3.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述撕膜机构(5)包括三轴驱动机构(51)、旋转电机(52)、第一夹爪气缸(53)、吹气组件(54)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第一限位组件(55)，三轴驱动机构(51)和吹气组件(54)安装在工作台(1)上，三轴驱动机构(51)位于输送机构(3)的上方，吹气组件(54)安装在输送机构(3)的一侧，三轴驱动机构(51)的驱动端与旋转电机(52)连接，旋转电机(52)的驱动端与第一夹爪气缸(53)连接，第一夹爪气缸(53)用于对门角板灯上的薄膜进行夹紧，所述第一限位组件(55)安装在输送机构(3)的侧端，所述第一限位组件(55)包括推动气缸和第一限位板，推动气缸的驱动端与第一限位板连接，所述吹气组件(54)用于对第一夹爪气缸(53)上的薄膜进行吹气处理。
4.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述相机检测机构(6)包括第一相机组件(61)、第二相机组件(62)、用于对输送机构(3)上的门角板灯的后端进行遮挡的第一挡板组件(63)、用于对门角板灯进行接线的第一接线组件(64)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第二限位组件(65)，第一相机组件(61)和第二相机组件(62)分别用于对门角板灯前端的灰度值进行不同角度的检测，所述第一挡板组件(63)包括第一支撑架(631)、倾斜设置的第一气缸(632)、第一挡板(633)和匀光膜组件(634)，第一支撑架(631)安装在工作台(1)上，第一气缸(632)安装在第一支撑架(631)上，第一气缸(632)的驱动端与第一挡板(633)和匀光膜组件(634)连接，第一气缸(632)用于驱动第一挡板(633)对门角板灯后端进行遮挡，所述第一接线组件(64)包括第二气缸(641)和接线头(642)，第二气缸(641)安装在工作台(1)上并且位于输送机构(3)的一侧，第二气缸(641)的驱动端与接线头(642)连接，第二气缸(641)用于驱动接线头(642)与门角板灯连接。
5.根据权利要求1所述的汽车门角板灯检测生产线，其特征在于，所述光检机构(7)包括固定架(71)、用于对门角板灯的后端进行光学检测的光检组件(72)、用于对门角板灯的前端进行遮挡的第二挡板组件(73)、用于对门角板灯进行接线的第二接线组件(74)和用于对输送机构(3)上的门角板灯进行限位的第三限位组件(75)，光检组件(72)安装在固定架(71)上并且位于输送机构(3)的上方，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马曼曼，孟令鑫，罗祥松，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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