一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置,夹爪取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装，然后照相防错装置对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装的钢片上，照相防错装置进行照相检测；正确识别后夹爪进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装上的摩擦片，然后照相防错装置进行照相检测，将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置照相检测，夹爪最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装上的摩擦片；照相防错装置正确识别后，转动180度；空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁摩擦片组，避免纸基摩擦掉落更多的杂质，覆盖360°，实现了每1片的防错，工位节拍明显降低。

An automatic assembling method and device for friction plate group of gearbox

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置
本专利技术属于前置前驱8AT变速箱
，具体地说，涉及一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置。
技术介绍
如图1所示，前置前驱8AT变速箱中摩擦片组包括：一般包含摩擦片、钢片、止动钢片3种零件，1片止动钢片，多片摩擦片、钢片，摩擦片和钢片数量相同；一般由下到上依次为：钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-止动钢片。还有的还包含单纸基摩擦片，1片止动/调整钢片、2片单纸基摩擦片、多片摩擦片、钢片，摩擦片比钢片多1片；一般由下到上依次为：单纸基摩擦片（纸基在下）-摩擦片-钢片-摩擦片-钢片-摩擦片-单纸基摩擦片（纸基在上）-止动钢片。摩擦片的正反面都有纸基材料；钢片的正反面都没有纸基材料；单纸基摩擦片：只有一面有纸基材料；止动钢片：正反面都没有纸基材料；在实际装配时，要求纸基材料和钢面接触，纸基材料因与其他零件接触，容易掉落纸基颗粒，AT变速箱对清洁度要求非常高，一旦变速箱杂质进入，容易造成变速箱性能失效；人工吸尘时拿取摩擦片组造成纸基摩擦掉落更多的杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：/n夹爪（9）取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装（4），然后照相防错装置（8）对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪（9）取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装（4）的钢片上，照相防错装置（8）进行照相检测；/n正确识别后夹爪（9）进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装（4）上的摩擦片，然后照相防错装置（8）进行照相检测。/n

【技术特征摘要】
1.变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：
夹爪（9）取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装（4），然后照相防错装置（8）对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪（9）取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装（4）的钢片上，照相防错装置（8）进行照相检测；
正确识别后夹爪（9）进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装（4）上的摩擦片，然后照相防错装置（8）进行照相检测。


2.如权利要求1所述的变速箱摩擦片组自动装配方法,其特征在于，还包括以下步骤：
将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置（8）照相检测，夹爪（9）最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装（4）上的摩擦片；
照相防错装置（8）正确识别后，转动180度；
空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲁，李伦，齐杰，张启飞，张建坤，郑健，张旗，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37