调速接头节流套组装机及其组装方法技术

本发明专利技术公开了调速接头节流套组装机和组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流套放置在载具内的节流套上料机构、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构、将保持架放置到载具上的保持架上料机构、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构、对成品进行检测的相机检测机构和成品下料机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能，且能更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

Assembly machine of throttle sleeve of speed regulating joint and its assembly method

【技术实现步骤摘要】
调速接头节流套组装机及其组装方法
本专利技术涉及气动接头行业，特别涉及调速接头节流套组装机及其组装方法。
技术介绍
在气动接头行业，针对调速接头节流套装组装时，需要经过在节流套上安装正异形密封圈、保持架、反异形密封圈，还要进行后续检测，目前这些工作均由人工完成，人工操作具有效率低下、人工劳动强度大等缺点。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高组装和检测效率的调速接头节流套组装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：调速接头节流套组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流套放置在载具内的节流套上料机构、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构、将保持架放置到载具上的保持架上料机构、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构、对成品进行检测的相机检测机构和成品下料机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构。进一步的是：所述载具流道机构包括上层流道和下层流道，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调速接头节流套组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有载具流道机构(7)，沿载具流道机构(7)依次设置有前端拨料机构(4)、将节流套放置在载具内的节流套上料机构(5)、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构(6)、将保持架放置到载具上的保持架上料机构(8)、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构(9)、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构(10)、对成品进行检测的相机检测机构(11)和成品下料机构(12)，还包括设置在载具流道机构(7)前端和尾端的升降机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.调速接头节流套组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有载具流道机构(7)，沿载具流道机构(7)依次设置有前端拨料机构(4)、将节流套放置在载具内的节流套上料机构(5)、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构(6)、将保持架放置到载具上的保持架上料机构(8)、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构(9)、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构(10)、对成品进行检测的相机检测机构(11)和成品下料机构(12)，还包括设置在载具流道机构(7)前端和尾端的升降机构(13)。


2.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述载具流道机构(7)包括上层流道(701)和下层流道(703)，所述上层流道(701)一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪(702)，还包括驱动定位夹爪(702)向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道(703)包括载具放置板(704)和驱动载具放置板(704)运动的回流驱动机构(705)，所述载具放置板(704)两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起(706)；
所述升降机构(13)包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨(1301)，还包括设置在升降导轨(1301)上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部(1302)和设置在连接部(1302)两端的托杆(1303)，所述托杆(1303)中间相对设置有卡住载具的卡槽(1304)，使得载具放置板(704)能运动至两端的托杆(1303)之间并将载具卡在卡槽(1304)内。


3.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述前端拨料机构(4)包括设置在机架(1)上的拨料架(41)，所述拨料架(41)上设置有拨料导轨(42)，所述拨料导轨(42)上设置有拨料杆(43)，还包括驱动拨料杆(43)沿拨料导轨(42)滑动的拨料气缸(44)。


4.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述节流套上料机构(5)包括第一振动盘(501)，所述第一振动盘(501)出料口处设置有第一直振器(506)，所述直振器的出料端设置有错料机构(502)，还包括用于抓起节流套的夹爪机构(505)和驱动夹爪机构(505)做升降运动的第一驱动气缸(504)与做水平运动的第二驱动气缸(503)；
所述错料机构(502)包括包括错料块，所述错料块前端设置有容纳节流套的凹槽，还包括驱动错料块移出第一直振器(506)的错料气缸。


5.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述第一密封圈上料组装机构(6)包括第二振动盘(601)，所述第二振动盘(601)的出料口设置有第二直振器(606)，所述第二直振器(606)出料口设置有用于阻挡第一密封圈的第一接驳台(602)，还包括用于拿取第一密封圈的第一密封圈撑开机构(605)，还包括用于驱动第一密封圈撑开机构(605)做升降运动的第三驱动气缸(604)与做水平运动的第四驱动气缸(603)。


6.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述保持架上料机构(8)包括第三震动盘(801)，所述第三振动盘出料口设置有第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第二接驳台(802)，还包括安装架，所述安装架上设置有保持架夹爪(806)和驱动保持架夹爪(806)做升降运动的第五驱动气缸(805)与做水平运动的第六驱动气缸(803)，所述保持架夹爪(806)一侧还设置有用于检测保持架方向的检测机构，所述第二接驳台(802)一侧还设置有翻转机构，所述检测机构为光纤传感器(804)；
所述翻转机构包括设置在第二接驳台(802)一侧的产品反转防止台，所述产品翻转放置台(809)底部设置有驱动其做升降运动的滑台气缸(807)，还包括设置在安装架上的用于夹住产品的翻转夹爪和驱动翻转夹爪做翻转运动的翻转气缸(808)。


7.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述保持架铆压机构(9)包括铆压支架，所述铆压支架上设置有用于定位待组装产品的定位组装夹爪(903)，所述铆压支架上还设置有铆压机构(901)和驱动铆压机构(901)做升降运动的第七驱动气缸(902)。


8.如权利要求1所述的调速接头节流套组装机，其特征在于：所述第二密封圈上料组装机构(10)包括第四振动盘(101)，所述第四振动盘(101)的出料口设置有第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第三接驳台(102)，还包括用于拿取第二密封圈的第二密封圈撑开机构(105)，还包括用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，徐彬彬，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32