调速接头节流柱组装机及其组装方法技术

本发明专利技术涉及气动接头行业，公开了调速接头节流柱组装机及其组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能，且能更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

Assembly machine of throttle column of speed regulating joint and its assembly method

【技术实现步骤摘要】
调速接头节流柱组装机及其组装方法
本专利技术涉及气动接头行业，特别涉及调速接头节流柱组装机及其组装方法。
技术介绍
在气动接头行业，针对调速接头节流柱组装时，需要经过在节流柱上安装涂油密封圈、固定环、对固定环检测等步骤，目前这些工作均由人工完成，人工操作具有效率低下、人工劳动强度大等缺点。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种提高组装和检测效率的调速接头节流柱组装机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：调速接头节流柱组装机，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构。进一步的是：所述载具流道机构包括上层流道和下层流道，所述上层流道一侧设置有多个用于对载具上的产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调速接头节流柱组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构(6)、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构(8)、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构(10)、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构(11)，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.调速接头节流柱组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构(6)、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构(8)、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构(10)、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构(11)，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构(12)。


2.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述载具流道机构(7)包括上层流道(701)和下层流道(703)，所述上层流道(701)一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪(702)，还包括驱动定位夹爪(702)向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道(703)包括载具放置板(704)和驱动载具放置板(704)运动的回流驱动机构(705)，所述载具放置板(704)两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起(706)。


3.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述升降机构(12)包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨(1201)，还包括设置在升降导轨(1201)上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部(1202)和设置在连接部(1202)两端的托杆(1203)，所述托杆(1203)中间相对设置有卡住载具的卡槽(1204)，使得载具放置板能运动至两端的托杆(1203)之间并将载具卡在卡槽(1204)内。


4.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述前端拨料机构(4)包括设置在机架(1)上的拨料架(41)，所述拨料架(41)上设置有拨料导轨(42)，所述拨料导轨(42)上设置有拨料杆(43)，还包括驱动拨料杆(43)沿拨料导轨(42)滑动的拨料气缸(44)。


5.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述节流柱上料机构包括第一振动盘(501)，所述第一振动盘(501)出料口处设置有第一直振器(506)，所述第一直振器的出料端设置有第一错料机构(502)，还包括用于抓起节流套的夹爪机构(505)和驱动夹爪机构(505)做升降运动的第一驱动气缸(504)与做水平运动的第二驱动气缸(503)；
所述第一错料机构(502)包括第一错料块，所述第一错料块前端设置有容纳节流柱的凹槽，还包括驱动第一错料块移出第一直振器(506)的第一错料气缸。


6.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述密封圈涂油上料组装机构(6)包括第二振动盘(601)，所述第二振动盘(601)的出料口设置有第二直振器，所述第二直振器出料口设置有用于阻挡密封圈的第一接驳台(602)，所述第一接驳台(602)远离第二直振器一侧还设置有涂油箱(603)，所述涂油箱(603)内设置有浸油海绵，还包括用于拿取密封圈的密封圈撑开机构(606)，还包括用于驱动密封圈撑开机构(606)做升降运动的第三驱动气缸(607)与做水平运动的第四驱动气缸(605)，还包括驱动第四驱动气缸(605)做水平运动的第五驱动气缸(604)。


7.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述固定环上料机构(8)包括包括第三振动盘(801)，所述第三振动盘(801)的出料口设置有第三直振器，所述第三直振器的出料端设置有第二错料机构(802)，还包括固定环夹爪(806)和驱动固定环夹爪(806)做旋转运动的旋转气缸(805)，还包括驱动旋转气缸(805)做升降运动的第六驱动气缸(804)和做水平运动的第七驱动气缸(803)；
所述第二错料机构(802)包括第二错料块，所述第二错料块前端设置有容纳固定环的凹槽，还包括驱动第一错料块升降的第二错料气缸；
所述固定环旋转检测机构(9)包括固定环旋转机构(902)，所述固定环旋转机构(902)的输出轴上设置有弹性旋转件(903)，还包括驱动固定环旋转机构做升降运动的第十二驱动气缸(901)。


8.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述成品下料机构(10)包括下料夹爪(101)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令鑫，徐彬彬，
申请(专利权)人：昆山华誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32