一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，属于桥梁工程领域，包括工作台、支撑脚、主控器和显示屏，支撑脚固定于工作台的后端，主控器固定于支撑脚的上端，显示屏安装于主控器的前端，且主控器与显示屏之间电连接，工作台的上端设置有移动机构，移动机构的左侧设置有多角度焊接机构，且移动机构实现多角度焊接机构左右移动从而使其进入待焊接U肋内部，工作台的下端四角处均设置有一组升降机构，便于调节，方便实现高度调节、左右移动、同时可全方位进行焊接，便于观察，方便操控，焊接精度、效率高。

A welding device of steel bridge beam plate element with U-rib end

【技术实现步骤摘要】
一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置
本专利技术涉及桥梁工程领域，更具体地说，涉及一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置。
技术介绍
钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形，钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成，目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接，从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接，采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量；在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量，上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的疲劳强度。公开号“CN204639387U”记载了“一种U肋焊接装置，包括：移动平台，移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度”。上述专利存在以下缺陷：移动平台进入待焊接U肋的内部，其焊枪只能在一定程度上实现角度的调节，从而导致焊接的范围较窄，无法实现全方位的焊接，在进入内部时，由于会出现某些角落较暗，我们无法观察内部的情况，从而为焊接带来一定的困扰，上述专利在实施焊接时，操作步骤复杂，较为繁琐，整体上不易调节，导致焊接效率低下。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，它便于调节，方便实现高度调节、左右移动、同时可全方位进行焊接，便于观察，方便操控，焊接精度、效率高。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，包括工作台、支撑脚、主控器和显示屏，所述支撑脚固定于工作台的后端，所述主控器固定于支撑脚的上端，所述显示屏安装于主控器的前端，且主控器与显示屏之间电连接，所述工作台的上端设置有移动机构，所述移动机构的左侧设置有多角度焊接机构，且移动机构实现多角度焊接机构左右移动从而使其进入待焊接U肋内部，所述工作台的下端四角处均设置有一组升降机构，便于调节，方便实现高度调节、左右移动、同时可全方位进行焊接，便于观察，方便操控，焊接精度、效率高。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动机构包括固定座、滚珠丝杆、转轴、正反转电机、主动轮、传动带、从动轮、行程滑块、连接杆和推杆，所述固定座设置有两个，且两个固定座分别固定于工作台的上端左右两部，所述滚珠丝杆的左端转动连接于一个固定座的左端，所述转轴固定于滚珠丝杆的右端，所述转轴的右端贯穿另一个固定座，且转轴与固定座的贯穿处转动配合，所述正反转电机固定于其中一个固定座的上端，所述主动轮固定于正反转电机的输出端，所述从动轮固定于转轴的右端，所述传动带传动连接于主动轮与从动轮之间，所述行程滑块螺纹连接于滚珠丝杆的圆周表面，所述连接杆设置有两个，且两个连接杆分别固定于行程滑块的前后两端，一个所述固定座的左端开设有两个孔位，所述推杆设置有两个，且两个推杆分别固定于两个连接杆的左端，两个所述推杆的左端分别活动贯穿两个孔位；所述正反转电机与主控器之间电性连接，所述主控器的前端设置有第一开关、第二开关和第三开关，且第一开关、第二开关和第三开关均采取按压式设计，所述第一开关控制正反转电机正向启动，所述第一开关控制正反转电机反向启动，所述第一开关控制正反转电机关闭。作为本专利技术的一种优选方案，两个所述孔位的内壁均固定有多个均匀分布的第一滚珠，且推杆滑动连接于多个第一滚珠之间，所述推杆的表面打磨光滑。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动机构还包括限位杆和套筒，所述限位杆和套筒均设置有两个，两个所述限位杆均固定于两个固定座之间，且两个限位杆对称分布于滚珠丝杆的前后两侧，两个所述套筒分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面，且两个套筒分别与两个连接杆固定。作为本专利技术的一种优选方案，两个所述套筒的内壁上均固定有多个均匀分布的第二滚珠，所述限位杆与多个第二滚珠之间滑动配合，所述限位杆的表面打磨光滑。作为本专利技术的一种优选方案，所述多角度焊接机构包括连接座、X向步进电机、Y向步进电机、焊枪、微型监控器和LED灯，所述连接座固定于两个推杆的左端，所述X向步进电机固定于连接座的左端中部，且X向步进电机的输出端朝向左侧，所述Y向步进电机固定于X向步进电机的输出端，且Y向步进电机的输出端朝向前侧，所述焊枪固定于Y向步进电机的输出端，所述微型监控器设置有两个，且两个微型监控器均固定于连接座的左端，两个所述微型监控器对称分布于X向步进电机的前后两侧，所述LED灯设置有多个，且多个LED灯呈矩形固定于连接座的左端；所述X向步进电机与主控器之间电连接，所述主控器的前端设置有第四开关，且第四开关采用旋转式设计，所述第四开关设置有第一档位和第二档位，所述第一档位控制X向步进电机的启动，所述第二档位控制X向步进电机的关闭；所述Y向步进电机与主控器之间电连接，所述主控器的前端设置有第五开关，且第五开关采用旋转式设计，所述第五开关设置有第三档位和第四档位，所述第三档位控制Y向步进电机的启动，所述第四档位控制Y向步进电机的关闭；所述焊枪与主控器之间电连接，所述主控器的前端设置有第六开关，所述第六开关采用按压式设计，压下第六开关启动焊枪；所述微型监控器与显示屏之间电连接，微型监控器处于持续工作状态，且微型监控器对焊接U肋内部进行实时监控并将影像实时传输给显示屏；多个所述LED灯采用串联的方式与主控器之间电连接，所述主控器的前端设置有第七开关，所述第七开关采用按压式设计，压下第七开关启动多个LED灯。作为本专利技术的一种优选方案，一个所述固定座的左端固定连接有两个照明灯，且两个照明灯采用串联的方式与主控器之间电连接，所述主控器的前端设置有第八开关，所述第八开关采用按压式设计，压下第八开关启动两个照明灯。作为本专利技术的一种优选方案，每组所述所述升降机构均包括上螺杆、强力弹簧、插杆、下螺杆、高强度螺母和稳固座，所述上螺杆固定于工作台的下端，所述上螺杆的下端开设有插槽，所述强力弹簧固定于插槽的槽底端，所述下螺杆位于上螺杆的下侧，所述插杆固定于下螺杆的上端，且插杆活动插接于插槽内，所述高强度螺母螺纹连接于下螺杆的表面，所述稳固座固定于下螺杆的下端。作为本专利技术的一种优选方案，所述工作台的表面作镀锌处理。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术正反转电机的输出端转动带动主动轮转动，主动轮转动通过传动带带动从动轮转动，从动轮转动带动转轴和滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动行程滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，包括工作台(1)、支撑脚(2)、主控器(3)和显示屏(4)，所述支撑脚(2)固定于工作台(1)的后端，所述主控器(3)固定于支撑脚(2)的上端，所述显示屏(4)安装于主控器(3)的前端，且主控器(3)与显示屏(4)之间电连接，其特征在于：所述工作台(1)的上端设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的左侧设置有多角度焊接机构(7)，且移动机构(5)实现多角度焊接机构(7)左右移动从而使其进入待焊接U肋内部，所述工作台(1)的下端四角处均设置有一组升降机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，包括工作台(1)、支撑脚(2)、主控器(3)和显示屏(4)，所述支撑脚(2)固定于工作台(1)的后端，所述主控器(3)固定于支撑脚(2)的上端，所述显示屏(4)安装于主控器(3)的前端，且主控器(3)与显示屏(4)之间电连接，其特征在于：所述工作台(1)的上端设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的左侧设置有多角度焊接机构(7)，且移动机构(5)实现多角度焊接机构(7)左右移动从而使其进入待焊接U肋内部，所述工作台(1)的下端四角处均设置有一组升降机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括固定座(51)、滚珠丝杆(52)、转轴(53)、正反转电机(54)、主动轮(55)、传动带(56)、从动轮(57)、行程滑块(58)、连接杆(59)和推杆(513)，所述固定座(51)设置有两个，且两个固定座(51)分别固定于工作台(1)的上端左右两部，所述滚珠丝杆(52)的左端转动连接于一个固定座(51)的左端，所述转轴(53)固定于滚珠丝杆(52)的右端，所述转轴(53)的右端贯穿另一个固定座(51)，且转轴(53)与固定座(51)的贯穿处转动配合，所述正反转电机(54)固定于其中一个固定座(51)的上端，所述主动轮(55)固定于正反转电机(54)的输出端，所述从动轮(57)固定于转轴(53)的右端，所述传动带(56)传动连接于主动轮(55)与从动轮(57)之间，所述行程滑块(58)螺纹连接于滚珠丝杆(52)的圆周表面，所述连接杆(59)设置有两个，且两个连接杆(59)分别固定于行程滑块(58)的前后两端，一个所述固定座(51)的左端开设有两个孔位(512)，所述推杆(513)设置有两个，且两个推杆(513)分别固定于两个连接杆(59)的左端，两个所述推杆(513)的左端分别活动贯穿两个孔位(512)；
所述正反转电机(54)与主控器(3)之间电性连接，所述主控器(3)的前端设置有第一开关、第二开关和第三开关，且第一开关、第二开关和第三开关均采取按压式设计，所述第一开关控制正反转电机(54)正向启动，所述第一开关控制正反转电机(54)反向启动，所述第一开关控制正反转电机(54)关闭。


3.根据权利要求2所述的一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，其特征在于：两个所述孔位(512)的内壁均固定有多个均匀分布的第一滚珠，且推杆(513)滑动连接于多个第一滚珠之间，所述推杆(513)的表面打磨光滑。


4.根据权利要求1所述的一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，其特征在于：所述移动机构(5)还包括限位杆(511)和套筒(510)，所述限位杆(511)和套筒(510)均设置有两个，两个所述限位杆(511)均固定于两个固定座(51)之间，且两个限位杆(511)对称分布于滚珠丝杆(52)的前后两侧，两个所述套筒(510)分别滑动连接于两个限位杆(511)的圆周表面，且两个套筒(510)分别与两个连接杆(59)固定。


5.根据权利要求4所述的一种钢桥梁板单元加U肋端部的焊接装置，其特征在于：两个所述套筒(510)的内壁上均固定有多个均匀分布的第二滚珠，所述限位杆(511)与多个第二滚珠之间滑动配合，所述限位杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡寒阳，卜志红，
申请(专利权)人：浙江嘉顺金属结构有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33