一种机器人焊接用龙门架移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人焊接装置技术领域，且公开了一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括左底座和右底座，右底座的一端固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定套装有活动套装在右底座内腔中部的丝杆，左底座内腔的中部固定套装支撑杆，左底座和右底座之间设有焊接台，丝杆和支撑杆上分别螺纹套装有右移动座和活动套装有左移动座。该机器人焊接用龙门架移动装置，通过启动第二电机带动右移动座上的支撑座转动，从而带动左移动座上的支撑座在弧形槽内的弧形滑杆上弧形运动，实现上移动座上的焊接机构小幅度弧形移动的目的，进而可对待焊接产品进行弧形焊接，满足不同的生产要求，适应性强，焊接更为灵活，精度也更高。

A gantry moving device for robot welding

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用龙门架移动装置
本技术涉及机器人焊接装置
，具体为一种机器人焊接用龙门架移动装置。
技术介绍
龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重的场合，在机器人焊接的过程中需要使用到可灵活移动的龙门架机构。然而，现有的机器人焊接用龙门架在使用时，通常只具备进行横向或纵向的移动方式，从而利用焊接机构进行直线的线性焊接，不具备弧形焊接的功能，难以满足不同的生产需要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊接用龙门架移动装置，具备可进行弧形移动焊接的优点，解决了现有的机器人焊接用龙门架在使用时，通常只具备进行横向或纵向的移动方式，从而利用焊接机构进行直线的线性焊接，不具备弧形焊接的功能，难以满足不同生产需要的问题。本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括左底座和右底座，所述右底座的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括左底座(1)和右底座(2)，其特征在于：所述右底座(2)的一端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有活动套装在右底座(2)内腔中部的丝杆(4)，所述左底座(1)内腔的中部固定套装支撑杆(5)，所述左底座(1)和右底座(2)之间设有焊接台(6)，所述丝杆(4)和支撑杆(5)上分别螺纹套装有右移动座(7)和活动套装有左移动座(8)，所述右移动座(7)和左移动座(8)的顶部均固定连接有连接座(9)，所述位于右移动座(7)上的连接座(9)的内部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套装有转轴(11)，所述转轴(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括左底座(1)和右底座(2)，其特征在于：所述右底座(2)的一端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定套装有活动套装在右底座(2)内腔中部的丝杆(4)，所述左底座(1)内腔的中部固定套装支撑杆(5)，所述左底座(1)和右底座(2)之间设有焊接台(6)，所述丝杆(4)和支撑杆(5)上分别螺纹套装有右移动座(7)和活动套装有左移动座(8)，所述右移动座(7)和左移动座(8)的顶部均固定连接有连接座(9)，所述位于右移动座(7)上的连接座(9)的内部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定套装有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部延伸至连接座(9)的上方并固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的底部与连接座(9)的顶部活动连接，且支撑座(12)顶部的两侧均固定连接有导向柱(13)，所述导向柱(13)的顶部固定连接有顶架(14)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于：所述左移动座(8)的顶部开设有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)内腔的中部固定套装有弧形滑杆(16)。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锦林，徐远，唐俊，
申请(专利权)人：江苏保力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32