【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用组合式底座固定装置
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人生产用组合式底座固定装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在生产过程中，需要对各个部件进行固定，然后进行焊接加工等步骤，但是目前市场上机器人生产用底座固定装置，多是固定放置，不便于移动，且不能根据机器人部件的加工情况，对机器人的朝向进行相应的调整，继而不能满足企业的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人生产用组合式底座固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括底座、安装座、安装板和第一气缸，所述底座下端面固定连接有防滑层，所述底座两侧均固定安装有连接板，所述连接板上端面固定连接有外壳，所述外壳内设有第二气缸，所述连接板下方设有移动轮，所述底...
【技术保护点】
1.一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括底座(1)、安装座(6)、安装板(22)和第一气缸(7)，其特征在于：所述底座(1)下端面固定连接有防滑层(2)，所述底座(1)两侧均固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上端面固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)内设有第二气缸(18)，所述连接板(4)下方设有移动轮(3)，所述底座(1)上端面固定安装有第二连接件(12)，所述底座(1)内部设有用于安装电机(14)的空腔(17)，所述电机(14)底端与底座(1)底端内壁固定连接，所述电机(14)顶端连接有转轴(13)，所述转轴(13)穿过底座(1)与安装座(6)底端固定连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用组合式底座固定装置，包括底座(1)、安装座(6)、安装板(22)和第一气缸(7)，其特征在于：所述底座(1)下端面固定连接有防滑层(2)，所述底座(1)两侧均固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)上端面固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)内设有第二气缸(18)，所述连接板(4)下方设有移动轮(3)，所述底座(1)上端面固定安装有第二连接件(12)，所述底座(1)内部设有用于安装电机(14)的空腔(17)，所述电机(14)底端与底座(1)底端内壁固定连接，所述电机(14)顶端连接有转轴(13)，所述转轴(13)穿过底座(1)与安装座(6)底端固定连接，所述安装座(6)下端面固定连接有第一连接件(11)，所述第一连接件(11)设于第二连接件(12)的正上方，所述第一连接件(11)与第二连接件(12)之间连接有钢珠(16)，所述安装座(6)上端面固定连接有安装板(22)，安装座(6)上端面中心位置固定连接有限位板(10)，所述安装板(22)远离限位板(10)的一侧固定安装有第一气缸(7)，所述安装板(22)靠近限位板(10)的一侧设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)一端穿过限位板(10)与第一气缸(7)连接，所述伸缩杆(8)远离限位板(10)的一端螺纹连接有夹具(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用组合式底座固定装置，其特征在于：所述连接板(4)相对平行设有两组，所述连接板(4)一侧与底座(1)一侧垂直焊接，所述连接板(4)上端面固定安装有第二气缸(18)，所述外壳(5)从上而下扣合...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，左亚洲，史腾飞，周苗，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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