一种小型工业机器人的监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种小型工业机器人的监测装置，属于工业机器人技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有摄像头；防干扰机构，所述防干扰机构包括壳体，所述壳体的内壁设置有散热网，所述壳体设置于巡检机器人本体的顶部，所述壳体的内壁设置有电机，所述底座的表面设置有第一连接环。本实用新型专利技术通过设置防干扰机构，能够在防干扰机构的作用下，将落入到巡检机器人本体中的落叶和物品的包装袋进行清理，避免落叶和物品的包装袋对摄像头造成了遮挡，从而避免影响到使用者对巡检机器人本体的操作，达到了方便使用者对落叶和物品的包装袋进行清理的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
一种小型工业机器人的监测装置


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种小型工业机器人的监测装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人中包含用工业巡检机器人，工业巡检机器人中安装有监控设备，代替了工业厂区传统保安人员的巡逻，而现有的工业巡检机器在户外或者复杂环境巡检时，由于外界因素的影响，使得落叶或者物品的包装袋落入到工业巡检机器人中，对工业巡检机器人的摄像头造成了遮挡和影响，导致工业巡检机器人无法观察到工业厂区的情况，从而影响到使用者对工业厂区的巡检。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种小型工业机器人的监测装置。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种小型工业机器人的监测装置，包括主体机构，所述主体机构包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有摄像头；
[0007]防干扰机构，所述防干扰机构包括壳体，所述壳体的内壁设置有散热网，所述壳体设置于巡检机器人本体的顶部，所述壳体的内壁设置有电机，所述底座的表面设置有第一连接环，所述巡检机器人本体的顶部设置有第二连接环，所述第一连接环和第二连接环的内壁之间设置有连接杆；
[0008]缓冲机构，所述缓冲机构包括两个连接板，两个连接板分别设置于巡检机器人本体的两侧，所述连接板的一侧设置有缓冲板。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述连接板和缓冲板相对的一侧之间设置有套杆，所述套杆的数量为若干个，所述套杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的一端与连接板接触，所述弹簧的另一端与缓冲板接触。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述套杆的两端均设置有限位块。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述连接板和缓冲板的内壁均开设有活动槽，所述活动槽的数量为若干个，所述限位块的表面设置于活动槽的内腔。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述缓冲板的两侧均设置有三个缓冲杆。
[0013]所述壳体的两侧均设置有安装板，所述安装板的底部设置于巡检机器人本体的顶
部。
[0014]所述缓冲板和缓冲杆均由橡胶制成。
[0015]所述电机输出端贯穿至壳体的外侧并设置有第一传动盘，所述巡检机器人本体的顶部设置有传动杆，所述传动杆的一端设置于底座的内壁，所述传动杆的表面设置有第二传动盘，所述第一传动盘和第二传动盘的表面之间设置有皮带。
[0016]所述传动杆的表面设置有圆板，所述连接杆的底部设置于圆板的顶部。
[0017]所述第一连接环和第二连接环的内壁均开设有与连接杆配合使用的滑槽。
[0018]本技术提供的一种小型工业机器人的监测装置，其有益效果包括有：
[0019]1、通过设置防干扰机构，能够在防干扰机构的作用下，将落入到巡检机器人本体中的落叶和物品的包装袋进行清理，避免落叶和物品的包装袋对摄像头造成了遮挡，从而避免影响到使用者对巡检机器人本体的操作，达到了方便使用者对落叶和物品的包装袋进行清理的目的。
[0020]2、通过设置缓冲机构，能够在缓冲机构的作用下，减少巡检机器人本体在与物体碰撞时产生的冲击力，避免巡检机器人本体与物品碰撞时产生损坏，达到了减少巡检机器人本体与物体碰撞时产生冲击力的目的。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术实施方式提供的立体示意图；
[0023]图2为本技术实施方式提供的局部结构的第一立体示意图；
[0024]图3为本技术实施方式提供的局部结构的第一剖视图；
[0025]图4为本技术实施方式提供的局部结构的第二立体示意图；
[0026]图5为本技术实施方式提供的局部结构的第二剖视图。
[0027]图中：100、主体机构；101、巡检机器人本体；102、底座；103、摄像头；200、防干扰机构；201、壳体；202、连接杆；203、安装板；204、散热网；205、皮带；206、第二连接环；207、电机；208、第一传动盘；209、传动杆；210、第二传动盘；211、圆板；212、第一连接环；213、滑槽；300、缓冲机构；301、缓冲板；302、缓冲杆；303、连接板；304、活动槽；305、限位块；306、弹簧；307、套杆。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种小型工业机器人的监测装置，包括主体机构100、防干扰机构200和缓冲机构300，主体机构100用于支撑固定防干扰机构200和缓冲机构300，防干扰机构200用于清理落叶和包装袋，缓冲机构300用于减少巡检机器人本体101在物体接触时产生的撞击力。
[0031]主体机构100包括巡检机器人本体101，巡检机器人本体101的顶部设置有底座102，底座102的顶部设置有摄像头103；
[0032]防干扰机构200，防干扰机构200包括壳体201，壳体201的内壁镶嵌有散热网204，壳体201通过螺栓安装于巡检机器人本体101的顶部，壳体201的内壁通过螺栓安装有电机207，底座102的表面焊接有第一连接环212，巡检机器人本体101的顶部焊接有第二连接环206，第一连接环212和第二连接环206的内壁之间通过轴承转动连接有连接杆202；
[0033]缓冲机构300，缓冲机构300包括两个连接板303，两个连接板303分别焊接于巡检机器人本体101的两侧，连接板303的一侧滑动连接有缓冲板301。
[0034]连接板303和缓冲板301相对的一侧之间滑动连接有套杆307，套杆307的数量为若干个，套杆307的表面套设有弹簧306，弹簧306的一端与连接板303接触，弹簧306的另一端与缓冲板301接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型工业机器人的监测装置，其特征在于，包括主体机构(100)，所述主体机构(100)包括巡检机器人本体(101)，所述巡检机器人本体(101)的顶部设置有底座(102)，所述底座(102)的顶部设置有摄像头(103)；防干扰机构(200)，所述防干扰机构(200)包括壳体(201)，所述壳体(201)的内壁设置有散热网(204)，所述壳体(201)设置于巡检机器人本体(101)的顶部，所述壳体(201)的内壁设置有电机(207)，所述底座(102)的表面设置有第一连接环(212)，所述巡检机器人本体(101)的顶部设置有第二连接环(206)，所述第一连接环(212)和第二连接环(206)的内壁之间设置有连接杆(202)；缓冲机构(300)，所述缓冲机构(300)包括两个连接板(303)，两个连接板(303)分别设置于巡检机器人本体(101)的两侧，所述连接板(303)的一侧设置有缓冲板(301)。2.根据权利要求1所述的一种小型工业机器人的监测装置，其特征在于，所述连接板(303)和缓冲板(301)相对的一侧之间设置有套杆(307)，所述套杆(307)的数量为若干个，所述套杆(307)的表面设置有弹簧(306)，所述弹簧(306)的一端与连接板(303)接触，所述弹簧(306)的另一端与缓冲板(301)接触。3.根据权利要求2所述的一种小型工业机器人的监测装置，其特征在于，所述套杆(307)的两端均设置有限位块(305)。4.根据权利要求3所述的一种小型工业机器人的监测装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，左亚洲，侯力，刘娇娇，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：