一种工业机器人示教平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人示教平台。工业机器人示教平台包括支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，支撑台的四组面上均设有滑槽，防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，滑块的侧壁固定连接有凸块，滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，限位机构安装在支撑台的内底壁上，缓冲机构安装在支撑台的顶部，支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，滑轮，滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。本实用新型专利技术提供的工业机器人示教平台具有可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的优点。防止触碰到外物而受损的优点。防止触碰到外物而受损的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人示教平台


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种工业机器人示教平台。

技术介绍

[0002]工业机器人作为一种自动化设备已被越来越广泛的应用于各行业生产活动中。工业机器人需要专业人才进行编程、维护等工作，以便使工业机器人能够发挥出最大的效用，充分提高生产效率。由于工业机器人数量激增，并且对专业人才的专业素养及技能要求较高，因此出现了较大的人才缺口，对工业机器人专业人才的培养迫在眉睫。
[0003]现有的用于培养工业机器人专业人才的教学器具功能比较简单，大多是直接将机器人放置与支撑台上，然后对人员进行讲解,当讲解结束需要将机器人转移到下一处进行讲解时，在移动支撑台时机器人容易触碰到障碍物而造成刮痕。
[0004]因此，有必要提供一种新的工业机器人示教平台解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以对机器人进行防护，便于对机器人进行转移位置时防止触碰到外物而受损的工业机器人示教平台。
[0006]本技术提供的工业机器人示教平台包括：支撑台、防护机构、限位机构、缓冲机构、滑轮和锁紧机构，所述防护机构包括防护板、滑块和第二弹簧，所述支撑台的四组面上均设有滑槽，所述防护板的四组侧壁上均滑动连接有防护板，所述滑块的侧壁固定连接有凸块，所述滑块通过凸块滑动连接在滑槽的内部，且所述滑块上的凸块与防护板的侧壁固定连接，所述第二弹簧固定连接在滑块的底部与支撑台的内底壁之间，所述限位机构安装在支撑台的内底壁上，所述缓冲机构安装在支撑台的顶部，所述支撑台的底部四角处均固定安装有滑轮，所述滑轮，所述滑轮的侧壁上安装有锁紧机构。
[0007]优选的，所述限位机构包括卡块、第三弹簧和第一隔板，所述支撑台的内底壁上滑动连接有四组等距分布的卡块，且所述支撑台的内壁上还固定安装有四组等距分布的第一隔板，各组所述第一隔板与卡块的侧壁之间固定安装有第三弹簧，所述支撑台靠近底部的侧壁上设有四组与卡块相配合的滑口，所述防护板的侧壁上设有与卡块相配合的卡槽。
[0008]优选的，所述限位机构还包括绕线轴、转把和拉绳，所述转把转动连接在支撑台的底部，所述绕线轴与转把位于支撑台内部的一端固定连接，所述拉绳的一端与绕线轴相连接，所述拉绳的另一端与卡块的侧壁固定连接。
[0009]优选的，所述卡块远离拉绳的一端为弧形结构。
[0010]优选的，所述缓冲机构包括固定罩、安装板和第一弹簧，所述固定罩固定安装在支撑台的顶部，所述安装板滑动连接在固定罩的内壁上，所述第一弹簧固定安装在安装板的底部与支撑台的顶部之间。
[0011]优选的，所述锁紧机构包括第二隔板、螺杆和吸盘，所述滑轮的侧壁上固定安装有第二隔板，所述第二隔板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部转动连接有吸盘。
[0012]优选的，所述防护板的侧壁上固定安装有若干组等距分布的橡胶垫。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的工业机器人示教平台具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种工业机器人示教平台，将机器人临时安装在缓冲机构上，当展示教学结束需要对支撑台上的机器人机械能转移时，可以转动转把控制限位机构打开防护板，在第二弹簧的作用下会自动带动四组防护板向上移动挡在支撑台的四周，从而可以将机器人挡在支撑台上，通过防护板可以对机器人进行保护，防止支撑台在移动时触碰到障碍物对机器人表面造成刮痕。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的工业机器人示教平台的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的支撑台内部结构示意图；
[0017]图3为图1所示的支撑台内部结构示意图。
[0018]图中标号：1、支撑台；11、滑槽；12、滑口；2、缓冲机构；21、固定罩； 22、安装板；23、第一弹簧；3、防护机构；31、防护板；311、卡槽；32、滑块；33、第二弹簧；4、限位机构；41、卡块；42、第三弹簧；43、第一隔板； 44、绕线轴；45、转把；46、拉绳；5、橡胶垫；6、滑轮；7、锁紧机构；71、第二隔板；72、螺杆；73、吸盘。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0020]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的工业机器人示教平台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的支撑台内部结构示意图；图3为图1所示的支撑台内部结构示意图。包括：支撑台1、防护机构3、限位机构4、缓冲机构2、滑轮6和锁紧机构7，限位机构4安装在支撑台1的内底壁上，缓冲机构2安装在支撑台1的顶部，支撑台1的底部四角处均固定安装有滑轮6，滑轮6，滑轮6的侧壁上安装有锁紧机构7。
[0021]在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，防护机构3包括防护板31、滑块32和第二弹簧33，支撑台1的四组面上均设有滑槽11，防护板31的四组侧壁上均滑动连接有防护板31，滑块32的侧壁固定连接有凸块，滑块32 通过凸块滑动连接在滑槽11的内部，且滑块32上的凸块与防护板31的侧壁固定连接，第二弹簧33固定连接在滑块32的底部与支撑台1的内底壁之间。
[0022]限位机构4包括卡块41、第三弹簧42和第一隔板43，支撑台1的内底壁上滑动连接有四组等距分布的卡块41，且支撑台1的内壁上还固定安装有四组等距分布的第一隔板43，各组第一隔板43与卡块41的侧壁之间固定安装有第三弹簧42，支撑台1靠近底部的侧壁上设有四组与卡块41相配合的滑口 12，防护板31的侧壁上设有与卡块41相配合的卡槽311。
[0023]限位机构4还包括绕线轴44、转把45和拉绳46，转把45转动连接在支撑台1的底部，绕线轴44与转把45位于支撑台1内部的一端固定连接，拉绳 46的一端与绕线轴44相连接，拉绳46的另一端与卡块41的侧壁固定连接。
[0024]需要说明的是：将机器人临时安装在安装板22上进行展示讲解，当结束后需要对支撑台1上的机器人位置进行转移时，可以推动支撑台1通过滑轮6 进行移动，此时可以转动转把45带动与其固定连接的绕线轴44转动，使绕线轴44将拉绳46收卷起来，拉绳46则会
带动卡块41脱离防护板31侧壁上的卡槽311将防护板31松开，并移动到支撑台1的内部使第三弹簧42受力压缩，此时第二弹簧33会受力解除带动滑块32向上移动，进而可以带动防护板31 瞬间向上移动，此时支撑台1四周的四组防护板31正好可以将支撑台1中间的机器人遮挡起来，就算移动支撑台1触碰到障碍物时，也可以通过防护板1 对机器人机器人进行保护，当需要再次展示机器人时，只需要向下按压四组防护板31向下移动，当防护板31向下移动接触到卡块41时，会将卡块41挤压到滑口12内部并使第三弹簧42受力压缩，当防护板31被按压到与支撑台1 侧壁相齐时，卡槽311正好可以与卡块41再次齐平，此时第三弹簧42会带动卡块41反弹复位到卡槽311中将防护板31再次固定住。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人示教平台，其特征在于，包括：支撑台(1)；防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护板(31)、滑块(32)和第二弹簧(33)，所述支撑台(1)的四组面上均设有滑槽(11)，所述防护板(31)的四组侧壁上均滑动连接有防护板(31)，所述滑块(32)的侧壁固定连接有凸块，所述滑块(32)通过凸块滑动连接在滑槽(11)的内部，且所述滑块(32)上的凸块与防护板(31)的侧壁固定连接，所述第二弹簧(33)固定连接在滑块(32)的底部与支撑台(1)的内底壁之间；限位机构(4)，所述限位机构(4)安装在支撑台(1)的内底壁上；缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)安装在支撑台(1)的顶部；滑轮(6)，所述支撑台(1)的底部四角处均固定安装有滑轮(6)，所述滑轮(6)，所述滑轮(6)的侧壁上安装有锁紧机构(7)。2.根据权利要求1所述的工业机器人示教平台，其特征在于，所述限位机构(4)包括卡块(41)、第三弹簧(42)和第一隔板(43)，所述支撑台(1)的内底壁上滑动连接有四组等距分布的卡块(41)，且所述支撑台(1)的内壁上还固定安装有四组等距分布的第一隔板(43)，各组所述第一隔板(43)与卡块(41)的侧壁之间固定安装有第三弹簧(42)，所述支撑台(1)靠近底部的侧壁上设有四组与卡块(41)相配合的滑口(12)，所述防护板(31)的侧壁上设有与卡块(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，侯力，郑瑞，杨越华，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：