一种用于教育类机器人的移动部件制造技术

本发明专利技术涉及机器人运输技术领域，且公开了一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体，所述车体的上端设置有支撑柱，车体的下端活动安装有去驱动车轮，支撑柱的上端活动安装有快速限位机构，快速限位机构的上方放置有机器人部件，车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。通过上升托杆与车体之间的相互配合，车体在爬坡时，车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台与支撑柱之间转动连接，所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离，而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似，从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。状态的效果。状态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教育类机器人的移动部件


[0001]本专利技术涉及机器人运输
，具体为一种用于教育类机器人的移动部件。

技术介绍

[0002]教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，目前对于这些教学设备的运输一般都是采用大型货车进行运输，这就需要人们先将这些教学设备搬运到货车上，再用绳索将其固定在车厢内部，到达目的地后，再由工人将这些教学设备卸下；现有技术中在上下货时，一般会在车厢与地面之间临时搭建几块铁板作为路桥，然后再由工人对货物进行搬运，显而易见，这样不仅会大大增加装卸工人的劳动量，而且会使得工作效率变得非常低；有些运输公司为了加快工作效率，会采用叉车将货物直接抬升到车厢的内部，这样虽然能在一定程度上加快工作效率，但是货物进入车厢后依旧需要工人进行码放固定，而且教育机器人属于精密部件，叉车抬升的过程中可能会导致教育机器人由于发生磕碰而受到损伤。
[0004]因此，本专利技术人专利技术一种用于教育类机器人的移动部件，工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位，从而达到了有效防止机器人在运输过程中由于磕碰而受损的效果，可以很好的解决上述问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于教育类机器人的移动部件，具备工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位，从而达到了有效防止机器人在运输过程中由于磕碰而受损的效果等优点，解决了现有技术中在运输和搬运教育机器人时经常会导致机器人内部受损以及搬运过程费时费力的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述工作时，只需要工人将机器人稍稍抬起放到该部件的上方，即可自动完成对机器人的固定和防护，而且能够在爬坡的过程中始终保持机器人处于水平状态，能够有效避免机器人在爬坡输送的过程中发生翻滚，另外，无论是在爬坡过程中还是进入车厢后都能随时随地进行自我定位的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体，所述车体的上端设置有支撑柱，车体的下端活动安装有去驱动车轮，支撑柱的上端活动安装有快速限位机构，快速限位机构的上方放置有机器人部件，车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。
[0009]优选的，所述快速限位机构包括输送平台，输送平台和支撑柱之间固定安装有平衡弹片，输送平台活动安装在支撑柱的上端，平衡弹片的上端与输送平台的下端固定连接，平衡弹片的下端与支撑柱固定连接。
[0010]优选的，所述输送平台的上端开设有顶部凹槽，顶部凹槽的内部滑动连接有干燥平板，顶部凹槽内腔的下端设置有按压开关，顶部凹槽的上端敞开，干燥平板的内部填充有干燥剂，干燥平板的下端设置有缓冲弹簧，按压开关位于干燥平板的下方。
[0011]优选的，所述输送平台左右两端均竖直开设有安装通孔，安装通孔的内部滑动连接有韧性挡板，安装通孔的内壁上活动安装有驱动齿轮，韧性挡板的侧面形状与驱动齿轮的外表面形状相匹配，韧性挡板的下端设置有直杆，驱动齿轮通过电线与按压开关电性连接，初始状态下，韧性挡板位于安装通孔的内部。
[0012]优选的，所述输送平台的内部开设有内部气腔，内部气腔的内部滑动连接有活塞连杆，活塞连杆的上端位于内部气腔的内部且与内部气腔的内壁紧密贴合，活塞连杆的下端伸出到输送平台的下方。
[0013]优选的，所述输送平台的上端密封式连接有缓冲气囊，缓冲气囊初始状态下处于收缩状态，缓冲气囊的下端与内部气腔的内部接通。
[0014]优选的，所述斜坡防倾倒机构包括配重块，配重块的右端固定连接有上升托杆，车体的右侧设置有急停按钮，配重块位于车体的左端，上升托杆的一端与配重块固定连接，上升托杆的另一端与输送平台右侧的下端固定连接，急停按钮初始状态下处于断开状态。
[0015]优选的，所述车体内部的下端开设有底部凹槽，底部凹槽的内部活动安装有伸缩筒，伸缩筒的下端可拆卸连接有电磁圆盘，底部凹槽的下端敞开，伸缩筒通过电线与急停按钮电性连接，伸缩筒的内部设置有电动执行结构，电磁圆盘通电后会产生非常强的磁性。
[0016]优选的，所述伸缩筒的上端活动连接有限位直杆，驱动车轮的上方开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有摩擦胶片，限位直杆的一端与伸缩筒活动连接，限位直杆的另一端与摩擦胶片的上端活动连接，限位滑槽的下端敞开且位于驱动车轮的上方。
[0017]优选的，所述摩擦胶片由摩擦系数较大的橡胶材料制成，从而当摩擦胶片与驱动车轮接触后，会限制驱动车轮的运动，随后车体会处于静止状态。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于教育类机器人的移动部件，具备以下有益效果：
[0020]1、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过韧性挡板和缓冲气囊之间的相互配合，韧性挡板在驱动齿轮的作用下向上移动时会自动向缓冲气囊的内部冲入空气，缓冲气囊充气体积会随之变大且具有较好的弹性，从而达到了防止机器人部件在输送过程中由于发生磕碰而受到损伤的效果。
[0021]2、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过上升托杆与车体之间的相互配合，车体在爬坡时，车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离，而且输送平台与支撑柱之间转动连接，所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离，而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似，从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。
[0022]3、该一种用于教育类机器人的移动部件，通过伸缩筒与摩擦胶片之间的相互配
合，爬坡过程中，伸缩筒向下伸长时会通过与限位直杆的配合而使得摩擦胶片向下移动，摩擦胶片向下移动后会与驱动车轮紧密接触，随后驱动车轮会被固定，从而达到了防止车体发生溜车而对坡下的工人或者物品造成破坏的效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术初始时整体结构剖视示意图；
[0024]图2为本专利技术载货时整体结构剖视示意图；
[0025]图3为本专利技术爬坡时整体结构剖视示意图；
[0026]图4为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0027]图5为本专利技术图2中B处结构放大示意图；
[0028]图6为本专利技术停止时整体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术中缓冲气囊结构示意图；
[0030]图8为本专利技术图3中C处结构放大示意图；
[0031]图9为本专利技术图2中D处结构放大示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教育类机器人的移动部件，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上端设置有支撑柱(2)，车体(1)的下端活动安装有去驱动车轮(3)，支撑柱(2)的上端活动安装有快速限位机构(5)，快速限位机构(5)的上方放置有机器人部件(4)，车体(1)的上端活动安装有斜坡防倾倒机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述快速限位机构(5)包括输送平台(501)，输送平台(501)和支撑柱(2)之间固定安装有平衡弹片(502)。3.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)的上端开设有顶部凹槽(503)，顶部凹槽(503)的内部滑动连接有干燥平板(504)，顶部凹槽(503)内腔的下端设置有按压开关(505)。4.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送平台(501)左右两端均竖直开设有安装通孔(506)，安装通孔(506)的内部滑动连接有韧性挡板(507)，安装通孔(506)的内壁上活动安装有驱动齿轮(508)。5.根据权利要求2所述的一种用于教育类机器人的移动部件，其特征在于：所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，左亚洲，侯力，刘娇娇，丛盛营，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：