本实用新型专利技术提供一种便于机器人多方位展示的示教平台。便于机器人多方位展示的示教平台包括展示台、调节机构、放置台、间歇机构和夹持机构，展示台的顶部固定安装有盒体，盒体的内部转动连接有支撑柱，调节机构安装在支撑柱的顶部，放置台通过调节机构与支撑柱的顶部相连接，电机固定安装在盒体的内底壁上，独齿轮与电机的输出端固定连接，全齿轮与支撑柱位于盒体内部的外壁固定连接，夹持机构安装在放置台的顶部。本实用新型专利技术提供的便于机器人多方位展示的示教平台具有可以使展示台上的机器人能够缓慢间歇的转动，便于展示台四周的人站在不动就可以观看到机器人的各个位置的优点。不动就可以观看到机器人的各个位置的优点。不动就可以观看到机器人的各个位置的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人多方位展示的示教平台
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种便于机器人多方位展示的示教平台。
技术介绍
[0002]工业机器人作为一种自动化设备已被越来越广泛的应用于各行业生产活动中。工业机器人需要专业人才进行编程、维护等工作，以便使工业机器人能够发挥出最大的效用，充分提高生产效率。由于工业机器人数量激增，并且对专业人才的专业素养及技能要求较高，因此出现了较大的人才缺口，对工业机器人专业人才的培养迫在眉睫。
[0003]现有的用于培养工业机器人专业人才的教学器具功能比较简单，大多是直接将机器人放置与展示台上，然后对人员进行讲解，但是展示台都是固定不动无法调节，站在展示台四周的人员，无法看到机器人的各个面，只能围着展示台绕圈走动观看机器人的各个位置，这样不仅劳累还会影响人员观看学习。
[0004]因此，有必要提供一种新的便于机器人多方位展示的示教平台解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以使展示台上的机器人能够缓慢间歇的转动，便于展示台四周的人站在不动就可以观看到机器人的各个位置的便于机器人多方位展示的示教平台。
[0006]本技术提供的便于机器人多方位展示的示教平台包括：展示台、调节机构、放置台、间歇机构和夹持机构，所述展示台的顶部固定安装有盒体，所述盒体的内部转动连接有支撑柱，所述调节机构安装在支撑柱的顶部，所述放置台通过调节机构与支撑柱的顶部相连接，所述间歇机构包括电机、独齿轮和全齿轮，所述电机固定安装在盒体的内底壁上，所述独齿轮与电机的输出端固定连接，所述全齿轮与支撑柱位于盒体内部的外壁固定连接，且所述独齿轮与全齿轮相互啮合，所述夹持机构安装在放置台的顶部。
[0007]优选的，所述夹持机构包括隔板、螺杆、转轴和压板，所述放置台的顶部两侧边缘处均固定安装有隔板，所述隔板的侧壁上螺纹连接螺杆，所述螺杆位于隔板内侧的旋入端转动连接有转轴，所述转轴远离螺杆的端面上固定安装有压板。
[0008]优选的，所述夹持机构还包括橡胶垫，所述压板的侧壁上固定安装有橡胶垫，所述放置台的顶部刻有均匀分布的防滑纹。
[0009]优选的，所述放置台的顶部设有滑槽，所述压板的底部固定安装有凸块，所述压板底部的凸块与滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述支撑柱包括支撑筒、支撑杆和第一固定螺栓，所述支撑筒转动连接在盒体内底壁上，所述支撑杆滑动连接在支撑筒的内部，所述第一固定螺栓螺纹连接在支撑筒的侧壁上。
[0011]优选的，所述调节机构包括第一连接块、滚珠、第二连接块和第二固定螺栓，所述第一连接块固定安装在放置台的底部，所述支撑杆靠近顶部的杆壁上固定安装有两组连杆，所述第二连接块固定安装在两组连杆之间，所述滚珠固定安装在第一连接块的底部，所述第二连接块的内部设有与滚珠相配合的转动槽，所述第二连接块的底部螺纹连接有与转动槽相连通的第二固定螺栓。
[0012]优选的，所述放置台的两侧边缘处固定安装有对称设置的挡块。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的便于机器人多方位展示的示教平台具有如下有益效果：
[0014]本技术提供一种便于机器人多方位展示的示教平台，将机器人摆放在放置台上并通过夹持进将其夹紧固定，然后通过间歇机构可以带动支撑柱缓慢的间歇转动，从而可以使展示台四周的人员都可以依次观看到机器人的各个面，并且通过调节机构可以对放置台的角度进行调节，便于特殊情况人员可以对机器人的某些位置观看的更加清晰，而且支撑柱的高度还可以进行调节，便于不同身体的人都可以更加清楚的观看机器人设备。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的便于机器人多方位展示的示教平台的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的便于机器人多方位展示的示教平台结构示意图；
[0017]图3为图1所示的盒体内部结构示意图；
[0018]图4为图2所示的调节机构结构示意图。
[0019]图中标号：1、展示台；2、盒体；3、支撑柱；31、支撑筒；32、支撑杆；33、第一固定螺栓；4、调节机构；41、第一连接块；42、滚珠；43、第二连接块；431、转动槽；44、第二固定螺栓；5、放置台；6、夹持机构；61、隔板；62、螺杆；63、转轴；64、压板；65、橡胶垫；7、间歇机构；71、电机；72、独齿轮；73、全齿轮；8、连杆；9、挡块；9a、滑槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的便于机器人多方位展示的示教平台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的便于机器人多方位展示的示教平台结构示意图；图3为图1所示的盒体内部结构示意图；图4为图2所示的调节机构结构示意图。包括：展示台1、调节机构4、放置台5、间歇机构7和夹持机构6。
[0022]在具体实施过程中，如图1和图3所示，展示台1的顶部固定安装有盒体2，盒体2的内部转动连接有支撑柱3，间歇机构7包括电机71、独齿轮72和全齿轮73，电机71固定安装在盒体2的内底壁上，独齿轮72与电机71的输出端固定连接，全齿轮73与支撑柱3位于盒体2内部的外壁固定连接，且独齿轮72与全齿轮73相互啮合。
[0023]需要说明的是：首先把机器人摆放在放置台5上，并通过夹持机构6将机器人固定住进行展示，此时展示台1四周会站满人员，然后启动电机71工作带动与其输出端固定连接的独齿轮72转动，每当独齿轮72转动一圈时就会拨动全齿轮73和支撑柱3转动一段距离，从而可以使支撑柱3进行间歇转动，进而能够带动放置台5上被固定机器人缓慢的转动一次停
止一次，所以展示台1四周的人员便可以站在原地不动就能够依次观看到机器人的各个面。
[0024]参考图1和图2所示，夹持机构6包括隔板61、螺杆62、转轴63和压板64，放置台5的顶部两侧边缘处均固定安装有隔板61，隔板61的侧壁上螺纹连接螺杆62，螺杆62位于隔板61内侧的旋入端转动连接有转轴63，转轴63远离螺杆62的端面上固定安装有压板64。
[0025]夹持机构6还包括橡胶垫65，压板64的侧壁上固定安装有橡胶垫65，放置台5的顶部刻有均匀分布的防滑纹。
[0026]放置台5的顶部设有滑槽9a，压板64的底部固定安装有凸块，压板64底部的凸块与滑槽9a滑动连接。
[0027]需要说明的是：把机器人放在放置台5上，然后转动两组螺杆62向放置台5的中部旋进，由于螺杆62通过转轴63与压板64转动连接，所以螺杆62不会带动压板64转动，只会推动压板64移动，而又因为压板64通过凸块与放置台5上的滑槽9a滑动连接，所以压板64可以被螺杆62推着稳定的滑动，从而使两组压板64相互靠近与机器人的侧壁相抵将其夹紧固定，而通过压板64侧壁上的橡胶垫65与机器人相接触可以防止压板64对机器人表面造成刮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，包括：展示台(1)，所述展示台(1)的顶部固定安装有盒体(2)，所述盒体(2)的内部转动连接有支撑柱(3)；调节机构(4)，所述调节机构(4)安装在支撑柱(3)的顶部；放置台(5)，所述放置台(5)通过调节机构(4)与支撑柱(3)的顶部相连接；间歇机构(7)，所述间歇机构(7)包括电机(71)、独齿轮(72)和全齿轮(73)，所述电机(71)固定安装在盒体(2)的内底壁上，所述独齿轮(72)与电机(71)的输出端固定连接，所述全齿轮(73)与支撑柱(3)位于盒体(2)内部的外壁固定连接，且所述独齿轮(72)与全齿轮(73)相互啮合；夹持机构(6)，所述夹持机构(6)安装在放置台(5)的顶部。2.根据权利要求1所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述夹持机构(6)包括隔板(61)、螺杆(62)、转轴(63)和压板(64)，所述放置台(5)的顶部两侧边缘处均固定安装有隔板(61)，所述隔板(61)的侧壁上螺纹连接螺杆(62)，所述螺杆(62)位于隔板(61)内侧的旋入端转动连接有转轴(63)，所述转轴(63)远离螺杆(62)的端面上固定安装有压板(64)。3.根据权利要求2所述的便于机器人多方位展示的示教平台，其特征在于，所述夹持机构(6)还包括橡胶垫(65)，所述压板(64)的侧壁上固定安装有橡胶垫(65)，所述放置台(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，侯力，郑瑞，杨越华，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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