本实用新型专利技术提供一种工业机器人机械臂用夹持装置。所述工业机器人机械臂用夹持装置包括吊臂、安装板、驱动组件、连接杆和夹持爪组件，夹持爪组件包括夹持块、弹簧、挡板、套筒、吸盘、活塞杆、固定板和传动杆，夹持块与连接杆固定连接，且夹持块内贯穿开设有矩形槽，夹持块位于矩形槽一侧设有直槽口，夹持块位于直槽口上下两端均设有安装孔，弹簧穿过直槽口一端与矩形槽侧壁固定连接，另一端连接有挡板，安装孔内固定连接有套筒，套筒前端固定连接有吸盘，且套筒内滑动连接有活塞杆，活塞杆末端连接有固定板，固定板通过传动杆与挡板固定连接。本实用新型专利技术提供的工业机器人机械臂用夹持装置具有的夹持牢固稳定，不会造成夹持物受压损坏的优点。损坏的优点。损坏的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械臂用夹持装置
[0001]本技术涉及机械臂夹持
，尤其涉及一种工业机器人机械臂用夹持装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
[0003]工业机器人的工作离不开机械臂的支持，其中在物料运输时，机械臂工作需要利用夹持装置夹持物料，现有的夹持装置多为固定的机械夹持爪，夹持时，对于坚硬物料夹持爪已经能很好地满足夹持工作，当对一些柔软受压容易损坏的物品或者侧壁平滑的物料进行夹持时，单一的机械爪就不能更好地提供夹持了。
[0004]因此，有必要提供一种新的工业机器人机械臂用夹持装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持更加安全可靠的的工业机器人机械臂用夹持装置。
[0006]本技术提供的工业机器人机械臂用夹持装置包括：吊臂，所述吊臂顶端固定连接有连接法兰；安装板，所述安装板固定安装于吊臂底端，且安装板底部开设有安装槽；驱动组件，所述驱动组件安装于安装槽内；连接杆，两个所述连接杆安装于驱动组件上；夹持爪组件，所述夹持爪组件安装于连接杆底端，且夹持爪组件包括夹持块、弹簧、挡板、套筒、吸盘、活塞杆、固定板和传动杆，所述夹持块与连接杆固定连接，且夹持块内贯穿开设有矩形槽，所述夹持块位于矩形槽一侧贯穿开设有直槽口，所述夹持块位于直槽口上下两端均贯穿开设有安装孔，所述弹簧穿过直槽口一端与矩形槽侧壁固定连接，弹簧另一端固定连接有挡板，所述安装孔内固定连接有套筒，所述套筒前端固定连接有吸盘，且套筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有固定板，所述固定板设在矩形槽内并通过传动杆与挡板固定连接。
[0007]优选的，所述驱动组件包括双杆活塞液压缸和连接件，所述双杆活塞液压缸安装于安装槽中部，且双杆活塞液压缸的两个液压杆上均固定连接有连接件，所述连接件与安装槽滑动连接，且连接件上安装有连接杆。
[0008]优选的，所述连接件包括第一端板、第二端板、支撑杆、连接块和电动伸缩杆，所述第一端板一端与双杆活塞液压缸的液压杆固定连接，第一端板的另一端四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆末端固定连接有第二端板，且支撑杆上滑动连接有连接块，所述连接块与连接杆固定连接，所述电动伸缩杆固定安装于第二端板上，且电动伸缩杆的伸缩端与连接块固定连接。
[0009]优选的，两个所述连接杆之间有菱形支架。
[0010]优选的，所述传动杆的侧壁上设有滑块，所述直槽口的两侧壁上开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0011]优选的，所述安装孔设置成台阶状，且吸盘伸出安装孔外。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的工业机器人机械臂用夹持装置具有如下有益效果：
[0013]1、本技术在夹持时，通过夹持爪组件的两个夹持块相互靠近，靠近时夹持块的挡板先接触物品，在弹簧的缓冲作用下可以进行平缓夹持，提高夹持安全性，夹持的同时，挡板在接触物料挤压时，通过转动杆带动固定板往后移动，固定板带动活塞杆在套筒内移动，当吸盘接触物料时，活塞杆继续移动时，行成真空吸附，进一步提供夹持力，使得夹持更加可靠；
[0014]2、通过驱动组件的双杠活塞液压缸提供驱动力，经过连接件在安装板上滑动传动给连接杆，连接件通过电动伸缩杆可以进一步调节连接杆与连接件的位置，从而调节连接杆之间的间距，并与对不同尺寸的工件进行夹持，同时电动伸缩杆还可以进一步提高夹持力，使得夹持更加可靠；
[0015]3、通过在两个连接杆之间设置菱形架使得夹持爪在夹持移动时更加平稳。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的工业机器人机械臂用夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1为本技术的侧视图；
[0018]图3为图1所示的驱动组件的结构示意图；
[0019]图4为图1所示的夹持爪组件的结构示意图；
[0020]图5为图1所示的夹持爪组件另一个视角的结构示意图。
[0021]图中标号：1、吊臂；11、连接法兰；2、安装板；21、安装槽；3、驱动组件；31、双杆活塞液压缸；32、连接件；321、第一端板；322、第二端板；323、支撑杆；324、连接块；325、电动伸缩杆；4、连接杆；5、夹持爪组件；51、夹持块；511、矩形槽；512、直槽口；513、安装孔；514、滑槽；52、弹簧；53、挡板；54、套筒；55、吸盘；56、活塞杆；57、固定板；58、传动杆；581、滑块；6、菱形支架。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的工业机器人机械臂用夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1为本技术的侧视图；图3为图1所示的驱动组件的结构示意图；图4为图1所示的夹持爪组件的结构示意图；图5为图1所示的夹持爪组件另一个视角的结构示意图。包括：吊臂1、安装板2、驱动组件、连接杆4、夹持爪组件5和菱形支架6。
[0024]在具体实施过程中，如图1、图2、图4和图5所示，夹持爪组件5安装于连接杆4底端，且夹持爪组件5包括夹持块51、弹簧52、挡板53、套筒54、吸盘55、活塞杆56、固定板57和传动
杆58，夹持块51与连接杆4固定连接，且夹持块51内贯穿开设有矩形槽511，夹持块51位于矩形槽511一侧贯穿开设有直槽口512，夹持块51位于直槽口512上下两端均贯穿开设有安装孔513，弹簧52穿过直槽口512一端与矩形槽511侧壁固定连接，弹簧52另一端固定连接有挡板53，安装孔513内固定连接有套筒54，套筒54前端固定连接有吸盘55，且套筒54内滑动连接有活塞杆56，活塞杆56末端固定连接有固定板57，固定板57设在矩形槽511内并通过传动杆58与挡板53固定连接。
[0025]需要说明的是：本装置使用时，当两个夹持爪组件5的夹持块51相互靠物料工件时，挡板53先接触物料工件减少直接的夹持冲击，有利于一些受力易损的物料夹持，挡板53接触物料后，随着夹持块51继续相互靠近，挡板53通过传动杆58的传动，传动杆58带动固定板57的移动，固定板57带动活塞杆56在套筒54内移动，活塞杆56与套筒54之间密封，活塞杆56移动时对套筒54内的空气进行抽动，当吸盘55与物料接触时，活塞杆56继续移动抽动套筒54内的空气，行成中空吸附，进一步提供夹持力，使得夹持更加稳定可靠。
[0026]参考图1和图3所示，驱动组件3安装于安装板2开设的安装槽21内，驱动组件3包括双杆活塞液压缸31和连接件32，双杆活塞液压缸31安装于安装槽21中部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于，包括：吊臂(1)，所述吊臂(1)顶端固定连接有连接法兰(11)；安装板(2)，所述安装板(2)固定安装于吊臂(1)底端，且安装板(2)底部开设有安装槽(21)；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装于安装槽(21)内；连接杆(4)，两个所述连接杆(4)安装于驱动组件(3)上；夹持爪组件(5)，所述夹持爪组件(5)安装于连接杆(4)底端，且夹持爪组件(5)包括夹持块(51)、弹簧(52)、挡板(53)、套筒(54)、吸盘(55)、活塞杆(56)、固定板(57)和传动杆(58)，所述夹持块(51)与连接杆(4)固定连接，且夹持块(51)内贯穿开设有矩形槽(511)，所述夹持块(51)位于矩形槽(511)一侧贯穿开设有直槽口(512)，所述夹持块(51)位于直槽口(512)上下两端均贯穿开设有安装孔(513)，所述弹簧(52)穿过直槽口(512)一端与矩形槽(511)侧壁固定连接，弹簧(52)另一端固定连接有挡板(53)，所述安装孔(513)内固定连接有套筒(54)，所述套筒(54)前端固定连接有吸盘(55)，且套筒(54)内滑动连接有活塞杆(56)，所述活塞杆(56)末端固定连接有固定板(57)，所述固定板(57)设在矩形槽(511)内并通过传动杆(58)与挡板(53)固定连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人机械臂用夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括双杆活塞液压缸(31)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张伟，侯力，郑瑞，杨越华，
申请(专利权)人：南京木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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