本实用新型专利技术涉及一种取放按压装置，包括底板、上固定块、安装框、推动件、复位件以及夹紧组件；所述上固定块通过下固定块与底板连接，所述上固定块上设置有通槽，所述下固定块上设置有通孔，所述安装框上设置有动力件，所述安装框与上固定块连接，所述推动件通过连接件与动力件连接，所述推动件贯通上固定块和下固定块，所述夹紧组件与推动件位置相对应，所述夹紧组件通过下固定块与底板连接，所述夹紧组件上包括夹爪和侧块，所述夹爪通过复位件与其他夹爪或者侧块连接。本实用新型专利技术提供一种取放按压装置，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了占用空间，节约了生产成本。节约了生产成本。节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种取放按压装置
[0001]本技术涉及搬运领域，具体涉及一种取放按压装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中经常需要用到，夹紧取放工序和按压工序，两个工序都是独立完成工作的。
[0003]现在常用设备的两个工序都是具有各自的动力源提供动力，进行两个两个工序的设备相互独立，占用空间较大，并且完成取放后取放设备离开按压设备移动到产品上方进行按压，节拍时间较长工作效率低，所需设备过多设备成本高，提高了设备成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是：提供一种取放按压装置，解决以上问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种取放按压装置，包括底板、上固定块、安装框、推动件、复位件以及夹紧组件；所述上固定块通过下固定块与底板连接，所述上固定块上设置有通槽，所述下固定块上设置有通孔，所述安装框上设置有动力件，所述安装框与上固定块连接，所述推动件通过连接件与动力件连接，所述推动件贯通上固定块和下固定块，所述夹紧组件与推动件位置相对应，所述夹紧组件通过下固定块与底板连接，所述夹紧组件上包括夹爪和侧块，所述夹爪通过复位件与其他夹爪或者侧块连接。
[0007]进一步的，所述夹爪与推动件位置相对应，所述夹爪远离推动件的面通过复位件与其他夹爪或者侧块连接，所述夹爪贯通通孔。
[0008]进一步的，所述推动件位于两个夹爪之间，所述复位件具体为弹簧，所述通孔和通槽连通，所述推动件由多段厚度尺寸不同的板组成，所述推动件上设置有限位面。
[0009]进一步的，所述动力件具体为气缸，所述连接件具体为万向节，所述推动件位于通槽内，所述推动件的限位面位于上固定块和下固定块上方。
[0010]进一步的，所述动力件具体为双行程气缸，所述推动件厚度较薄的一端位于上固定块和下固定块内部，且所述推动件厚度较薄的一端位于两个夹爪之间。
[0011]本技术的有益效果为：提供一种取放按压装置，通过底板、上固定块、安装框、推动件、复位件以及夹紧组件相互配合使用，实现单个动力源的单个机构，独立完成产品的取放和按压工序的效果，降低了设备成本，提高了工作效率，减少了占用空间，节约了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术一种取放按压装置的整体结构轴测图。
[0013]图2为本技术一种取放按压装置的另一整体结构轴测图。
[0014]图3为本技术一种取放按压装置的部分结构主视图。
[0015]图4为本技术一种取放按压装置的部分结构轴测图。
[0016]图中：1、底板；2、上固定块；21、通槽；3、下固定块；31、通孔；4、安装框；5、动力件；6、连接件；7、推动件；71、限位面；8、复位件；9、夹紧组件；91、夹爪；92、侧块。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]参考图1至图4，一种取放按压装置，包括底板1、上固定块2、安装框4、推动件7、复位件8以及夹紧组件9；所述上固定块2通过下固定块3与底板1连接，所述上固定块2上设置有通槽21，所述下固定块3上设置有通孔31，用于放置复位件8和夹紧组件9，所述安装框4上设置有动力件5，用于推动推动件7运动充当动力源，所述安装框4与上固定块2连接，所述推动件7通过连接件6与动力件5连接，所述推动件7贯通上固定块2和下固定块3，用于确保推动件7运动路径的精准性，所述夹紧组件9与推动件7位置相对应，用于推动夹紧组件9工作，所述夹紧组件9通过下固定块3与底板1连接，所述夹紧组件9上包括夹爪91和侧块92，所述夹爪91通过复位件8与其他夹爪91或者侧块92连接，用于推动夹爪91复位实现将产品夹紧，所述动力件5与外部控制系统连接。
[0019]所述夹爪91与推动件7位置相对应，用于推动夹爪91工作，实现两个夹爪91之间相互远离，所述夹爪91远离推动件7的面通过复位件8与其他夹爪91或者侧块92连接，所述夹爪91贯通通孔31。
[0020]所述推动件7位于两个夹爪91之间，用于驱动两个夹爪91分离，所述复位件8具体为弹簧，所述通孔31和通槽21连通，用于充当推动件7运动的通道，所述推动件7由多段厚度尺寸不同的板组成，所述推动件7上设置有限位面71，用于限制推动件7运动的下限距离。
[0021]所述动力件5具体为气缸，所述连接件6具体为万向节，所述推动件7位于通槽21内，所述推动件7的限位面71位于上固定块2和下固定块3上方。
[0022]所述动力件5具体为双行程气缸，用于实现推动推动件7实现推动夹爪91分开的步骤和实现推动件7进一步伸出按压产品的步骤，所述推动件7厚度较薄的一端位于上固定块2和下固定块3内部，且所述推动件7厚度较薄的一端位于两个夹爪91之间。
[0023]本技术的工作原理为：当开始工作时将装置安装在生产线上，动力件5通过连接件6推动推动件7向下运动，此时动力件5的推杆伸出至第一段行程，此时推动件7较薄的一端将夹爪91撑开，在此过程中复位件8被压缩，然后动力件5的推杆复位，复位件8带动夹爪91复位，此时夹爪91做夹取动作夹取产品，进而生产线带动装置到达指定位置后，动力件5的推杆再次伸出推动推动件7向下运动至第一段行程，此时夹爪91被撑开释放产品，紧接着动力件5继续向下推动推动件7运动，此时动力件5处于第二段行程，此时推动件7可超越夹爪91并接触已经释放的产品，进一步的实现对产品的按压动作，然后动力件5的推杆缩回两段行程，完成产品的取放及按压，动力件5带动推动件7复位，在复位件8的带动下夹爪91复位。
[0024]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均
应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取放按压装置，其特征在于：包括底板(1)、上固定块(2)、安装框(4)、推动件(7)、复位件(8)以及夹紧组件(9)；所述上固定块(2)通过下固定块(3)与底板(1)连接，所述上固定块(2)上设置有通槽(21)，所述下固定块(3)上设置有通孔(31)，所述安装框(4)上设置有动力件(5)，所述安装框(4)与上固定块(2)连接，所述推动件(7)通过连接件(6)与动力件(5)连接，所述推动件(7)贯通上固定块(2)和下固定块(3)，所述夹紧组件(9)与推动件(7)位置相对应，所述夹紧组件(9)通过下固定块(3)与底板(1)连接，所述夹紧组件(9)上包括夹爪(91)和侧块(92)，所述夹爪(91)通过复位件(8)与其他夹爪(91)或者侧块(92)连接。2.根据权利要求1所述的一种取放按压装置，其特征在于：所述夹爪(91)与推动件(7)位置相对应，所述夹爪(91)远离推动件(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少华，
申请(专利权)人：昆山市奥瑞艺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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