一种无人饮品服务站用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种无人饮品服务站用机械臂，包括机械臂主体、连接架和机械夹板，所述机械臂主体顶端的一侧固定有连接架，且连接架远离机械臂主体一侧的前后两端皆设置有机械夹板，所述机械夹板的内部设置有清理机构，且清理机构包括凹槽，所述机械夹板内部靠近连接架的一侧开设有凹槽，且凹槽内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述机械夹板顶端靠近连接架的一侧设置有电机，且电机的输出轴贯穿机械夹板与螺纹杆相连接，所述电机外侧的上下两端皆螺纹连接有螺套。本实用新型专利技术避免残留的滴落液污染到下一饮品的外侧，对下一杯的饮品造成影响，提高了易用性和实用性，且不易滋生细菌，方便清理。方便清理。方便清理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人饮品服务站用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种无人饮品服务站用机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和发展，无人饮品服务站的站点建设也越来越多，在无人饮品服务站中，大都是采用机械臂来对饮品进行调制与取餐，因此可知现有的无人饮品服务站用机械臂基本上满足了人们的使用需求，但仍然存在一些问题。
[0003]现有的无人饮品服务站用机械臂普遍在长时间使用中，饮品可能会产生滴落，从而附着在机械夹板内部，当机械夹板继续进行工作时，可能会将残留的滴落液污染到下一饮品的外侧，造成杯壁的污染，影响了顾客的使用体验，且不及时进行清理，还会滋生细菌，降低了易用性和实用性，因此亟需一种新型的无人饮品服务站用机械臂解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人饮品服务站用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的在长时间使用中，饮品可能会产生滴落，当机械夹板继续进行工作时，可能会将残留的滴落液污染到下一饮品的外侧，影响了顾客的使用体验，且不及时进行清理，还会滋生细菌的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人饮品服务站用机械臂，包括机械臂主体、连接架和机械夹板，所述机械臂主体顶端的一侧固定有连接架，且连接架远离机械臂主体一侧的前后两端皆设置有机械夹板，所述机械夹板的内部设置有清理机构，且清理机构包括凹槽，所述机械夹板内部靠近连接架的一侧开设有凹槽，且凹槽内部通过轴承活动连接有螺纹杆，所述机械夹板顶端靠近连接架的一侧设置有电机，且电机的输出轴贯穿机械夹板与螺纹杆相连接，所述电机外侧的上下两端皆螺纹连接有螺套，且螺套远离凹槽的一侧皆固定有固定块，所述固定块内部通过固定机构连接有弧形板，且弧形板靠近机械夹板的一侧固定有毛刷，所述连接架的顶端固定有红外发射器，一组所述机械夹板顶端远离机械夹板的一侧固定有红外接收器。
[0006]进一步的，所述弧形板内部远离固定块的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定在机械夹板上。
[0007]进一步的，所述机械夹板相靠近的一侧皆胶粘有橡胶垫，且橡胶垫为橡胶材质。
[0008]进一步的，所述机械夹板的底端皆固定有托板，且托板为倾斜状结构设计。
[0009]进一步的，所述固定机构包括安装槽，且安装槽开设在固定块内部，所述安装槽内部的底端固定有卡块，且固定块远离螺套的一侧套设有插杆，所述插杆远离螺套的一侧皆固定在拉板上，且拉板和固定块之间设置有弹簧，所述弹簧缠绕在插杆的外侧，且弹簧的两端分别与固定块和拉板相连接。
[0010]进一步的，所述弧形板的底端开设有与卡块相卡合的卡槽，且弧形板的外壁开设有与插杆相卡合的孔洞，所述孔洞皆与卡槽内部相连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该无人饮品服务站用机械臂设置有清理机构，通过螺纹杆进行转动，带动螺套在螺纹杆的外侧进行移动操作，使得毛刷对机械夹板的内壁进行清理，将机械夹板内壁残留的饮料残渣进行清理，避免残留的滴落液污染到下一饮品的外侧，对下一杯的饮品造成影响，提高了易用性和实用性，且不易滋生细菌，方便清理。
[0013]2、该无人饮品服务站用机械臂设置有固定机构，通过卡块和卡槽的卡合作用下，便于将弧形板和固定块之间进行卡合固定，随后在固定块的作用下，通过弹簧的作用下，对弧形板上孔洞进行插入固定，提高了易用性，且操作简单，便于对弧形板进行清洗和更换。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的连接架和机械夹板立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的机械夹板局部立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3中A处结构放大示意图；
[0019]图5为本技术的清理机构立体结构示意图；
[0020]图6为本技术的固定机构立体结构示意图；
[0021]图7为本技术的弧形板和卡槽局部的仰视立体示意图；
[0022]图8为本技术的控制流程示意图。
[0023]图中：1、机械臂主体；2、连接架；3、机械夹板；4、凹槽；5、螺纹杆；6、电机；7、螺套；8、固定块；9、弧形板；10、毛刷；11、红外发射器；12、滑槽；13、滑杆；14、橡胶垫；15、托板；16、安装槽；17、卡块；18、插杆；19、拉板；20、弹簧；21、卡槽；22、红外接收器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
8，本技术提供的一种实施例：一种无人饮品服务站用机械臂，包括机械臂主体1、连接架2和机械夹板3，机械臂主体1顶端的一侧固定有连接架2，且连接架2远离机械臂主体1一侧的前后两端皆设置有机械夹板3，机械夹板3的内部设置有清理机构，且清理机构包括凹槽4，机械夹板3内部靠近连接架2的一侧开设有凹槽4，且凹槽4内部通过轴承活动连接有螺纹杆5，机械夹板3顶端靠近连接架2的一侧设置有电机6，且电机6的输出轴贯穿机械夹板3与螺纹杆5相连接，电机6外侧的上下两端皆螺纹连接有螺套7，且螺套7远离凹槽4的一侧皆固定有固定块8，固定块8内部通过固定机构连接有弧形板9，且弧形板9靠近机械夹板3的一侧固定有毛刷10，连接架2的顶端固定有红外发射器11，一组机械夹板3顶
端远离机械夹板3的一侧固定有红外接收器22。
[0026]弧形板9内部远离固定块8的一侧开设有滑槽12，且滑槽12的内部滑动连接有滑杆13，滑杆13的底端固定在机械夹板3上，通过滑槽12和滑杆13的作用下，方便与弧形板9进行移动操作，使得操作更加流畅。
[0027]机械夹板3相靠近的一侧皆胶粘有橡胶垫14，且橡胶垫14为橡胶材质，在橡胶垫14的作用下，增加了摩擦力，防止饮品产生滑落。
[0028]机械夹板3的底端皆固定有托板15，且托板15为倾斜状结构设计，在托板15的作用下，对饮品的底端进行支撑操作，防止滑落。
[0029]固定机构包括安装槽16，且安装槽16开设在固定块8内部，安装槽16内部的底端固定有卡块17，且固定块8远离螺套7的一侧套设有插杆18，插杆18远离螺套7的一侧皆固定在拉板19上，且拉板19和固定块8之间设置有弹簧20，弹簧20缠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人饮品服务站用机械臂，包括机械臂主体(1)、连接架(2)和机械夹板(3)，所述机械臂主体(1)顶端的一侧固定有连接架(2)，且连接架(2)远离机械臂主体(1)一侧的前后两端皆设置有机械夹板(3)，其特征在于：所述机械夹板(3)的内部设置有清理机构，且清理机构包括凹槽(4)，所述机械夹板(3)内部靠近连接架(2)的一侧开设有凹槽(4)，且凹槽(4)内部通过轴承活动连接有螺纹杆(5)，所述机械夹板(3)顶端靠近连接架(2)的一侧设置有电机(6)，且电机(6)的输出轴贯穿机械夹板(3)与螺纹杆(5)相连接，所述电机(6)外侧的上下两端皆螺纹连接有螺套(7)，且螺套(7)远离凹槽(4)的一侧皆固定有固定块(8)，所述固定块(8)内部通过固定机构连接有弧形板(9)，且弧形板(9)靠近机械夹板(3)的一侧固定有毛刷(10)，所述连接架(2)的顶端固定有红外发射器(11)，一组所述机械夹板(3)顶端远离机械夹板(3)的一侧固定有红外接收器(22)。2.根据权利要求1所述的一种无人饮品服务站用机械臂，其特征在于：所述弧形板(9)内部远离固定块(8)的一侧开设有滑槽(12)，且滑槽(12)的内部滑动连接有滑杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱源海，
申请(专利权)人：上海咖啡猫文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：