服务机器人制造技术

本申请提供一种服务机器人，包括机器人本体、移动底盘及柔性压力传感器工控机；所述机器人本体设置在所述移动底盘上，所述柔性压力传感器设置在所述机器人本体的外壳内侧且自所述外壳的前端向两侧延伸设置。本申请的服务机器人通过在外壳内设置柔性压力传感器来实现防撞效果，保证外部结构更加简洁；采用柔性压力传感器节省了光敏电阻、遮光片及多件相关的结构件等，极大地节省了成本，降低了组装技术要求；柔性压力传感器的灵敏度相对于传统防碰撞结构大幅度提高，能更好地起到保护设备，精准避障。精准避障。精准避障。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其是涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术与人工智能技术的发展，服务机器人开始在各个细分领域均获得广泛应用，如家用的扫地机器人、餐饮行业的送餐机器人、银行业的导引服务机器人等。
[0003]目前市面上所有的服务型机器人，为避免在运动过程中与障碍物发生严重碰撞，前端均采用防碰撞条加光敏电阻的复合结构形式来实现防碰撞。具体地，复合结构需要一对光敏电阻、一对遮光片、一块防撞块及一块防撞块连接件组成，使服务机器人前端的壳体结构十分复杂。这种复杂的复合结构既易导致产品长期使用可靠性不足，又会导致产品量产时开模成本大幅度提高。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种服务机器人，能够通过较简单的结构实现防碰撞功能。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种服务机器人，包括机器人本体、移动底盘及柔性压力传感器工控机；所述机器人本体设置在所述移动底盘上，所述柔性压力传感器设置在所述机器人本体的外壳内侧且自所述外壳的前端向两侧延伸设置。
[0007]在其中一个实施例中，所述柔性压力传感器采用条状的柔性压力传感器，所述柔性压力传感器贴附或嵌设在所述外壳的内侧且沿所述外壳的下边缘自前端向两侧延伸设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述柔性压力传感器包括第一柔性薄膜、纳米压敏层、第二柔性薄膜、金手指电路及间隔层，所述第一柔性薄膜为顶层，所述纳米压敏层复合于所述第一柔性薄膜底部，所述第二柔性薄膜为底层，所述金手指电路印刷于所述第二柔性薄膜上，所述纳米压敏层与所述金手指电路之间通过所述间隔层进行贴合。
[0009]在其中一个实施例中，所述柔性压力传感器的厚度为0.3mm
±
0.2mm且通过双面胶粘贴在所述外壳的内侧。
[0010]在其中一个实施例中所述机器人本体设于所述移动底盘的上部，所述机器人本体包括分别设于所述机器人本体两侧的差速驱动轮，两侧的所述差速驱动轮分别采用差速电机驱动。
[0011]在其中一个实施例中，还包括用于对环境进行巡视拍摄的摄像头，所述摄像头设置在所述机器人本体上。
[0012]在其中一个实施例中，还包括升降模组，所述升降模组的下端固定在所述机器人本体中，所述摄像头安装在所述升降模组的顶端。
[0013]在其中一个实施例中，所述摄像头包括可见光成像模组和红外热成像模组，所述
可见光成像模组用于获取目标的可见光图像，所述红外热成像模组用于获取目标的红外热成像图。
[0014]在其中一个实施例中，还包括用于图像识别的双目相机，所述双目相机设置在所述外壳上且位于所述柔性压力传感器的上方。
[0015]在其中一个实施例中，还包括空气优化模组，所述空气优化模组安装于所述机器人本体上，所述空气优化模组中安装有对空气进行过滤的滤芯。
[0016]本申请的服务机器人至少具有以下有益效果：本申请的服务机器人通过在外壳内设置柔性压力传感器来实现防撞效果，保证外部结构更加简洁；采用柔性压力传感器节省了光敏电阻、遮光片及多件相关的结构件等，极大地节省了成本，降低了组装技术要求；柔性压力传感器的灵敏度相对于传统防碰撞结构大幅度提高，能更好地起到保护设备，精准避障。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例的服务机器人的立体图；
[0018]图2为图1中的服务机器人的主视图；
[0019]图3为图1中的服务机器人的电路结构图；
[0020]图4为图1中的服务机器人的剖切后的局部放大图；
[0021]图5为图4中的柔性压力传感器的剖视结构示意图；
[0022]图6为图5中的柔性压力传感器在受压状态下的剖视结构示意图。
[0023]图中各元件标号如下：
[0024]服务机器人100；机器人本体10(其中，外壳11、底板12；下前缘111)；移动底盘20(其中，差速驱动轮21)；摄像头30；空气优化模组40；升降模组50；柔性压力传感器60(其中，第一柔性薄膜61、纳米压敏层62、第二柔性薄膜63、金手指线路64、间隔层65)；麦克风及喇叭组件70；双目相机80；工控机90。
具体实施方式
[0025]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]请参阅图1、图2和图3，本申请一实施例的服务机器人100包括机器人本体10、移动底盘20、摄像头30、空气优化模组40、升降模组50、柔性压力传感器60、麦克风及喇叭组件70及双目相机80。其中，移动底盘20设置在机器人本体10上，用于驱动服务机器人100移动；摄像头30设置在机器人本体10上，用于对环境进行巡视拍摄；空气优化模组40可拆卸地安装在机器人本体10上，用于对环境中的空气进行如净化、加湿等优化处理；升降模组50设置在机器人本体10的前部，用于支撑并上升或下降摄像头30；柔性压力传感器60设置在机器人本体10前端，用于感应碰撞；麦克风及喇叭组件70用于拾取声音并进行播放；双目相机80设置在机器人本体10的前端，利用双目立体匹配计算，可实时得到场景深度信息和三维模型。
[0030]请结合参阅图3，机器人本体10中还设有工控机90，移动底盘20、摄像头30、空气优化模组40、升降模组50、柔性压力传感器60、麦克风及喇叭组件70、双目相机80均信号连接且受控于工控机90，通过工控机90对移动底盘20、摄像头30、空气优化模组40、升降模组50、柔性压力传感器60、麦克风及喇叭组件70及双目相机80进行集中控制。
[0031]机器人本体10包括外壳11及底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(10)、移动底盘(20)及柔性压力传感器(60)；所述机器人本体(10)设置在所述移动底盘(20)上，所述柔性压力传感器(60)设置在所述机器人本体(10)的外壳(111)内侧且自所述外壳(111)的前端向两侧延伸设置。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述柔性压力传感器(60)呈条状，所述柔性压力传感器(60)贴附或嵌设在所述外壳(111)的内侧且沿所述外壳(111)的下边缘自前端向两侧延伸设置。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于：所述柔性压力传感器(60)包括第一柔性薄膜(61)、纳米压敏层(62)、第二柔性薄膜(63)、金手指电路(64)及间隔层(65)，所述第一柔性薄膜(61)为顶层，所述纳米压敏层(62)复合于所述第一柔性薄膜(61)底部，所述第二柔性薄膜(63)为底层，所述金手指电路(64)印刷于所述第二柔性薄膜(63)上，所述纳米压敏层(62)与所述金手指电路(64)之间通过所述间隔层(65)进行贴合。4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于：所述柔性压力传感器(60)的厚度为0.3mm
±
0.2mm且通过双面胶粘贴在所述外壳(111)的内侧。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯程坤，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：