一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人，涉及工业巡检技术领域。本实用新型专利技术中：基座盒体内置控制器，基座盒体内设置有与控制器电连接的内置充电电池，基座盒体开设有前后贯通的贯穿电池槽，贯穿电池槽顶侧壁面设置一组电接触弹片，电接触弹片与控制器电连接，贯穿电池槽顶侧壁面嵌入设置压力模块，压力模块与控制器电连接。基座盒体的贯穿电池槽内插入电池板，电池板顶侧面设置有一组与电接触弹片相配合的电极柱，电池板顶侧面设置有与压力模块相配合的压力弹片，基座盒体的贯穿电池槽前后侧端都安装有用于限位电池板的卡位磁吸块。本实用新型专利技术便于手动快捷的对巡检机器人进行电池更换，同时保证巡检机器人在更换电池过程中的巡检监控效率。监控效率。监控效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及工业巡检
，尤其涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人作为车间、仓库等工业加工生产过程中较为常见的自动化巡检装置，提高了车间、仓库等工业巡检效率，降低了人工劳累程度。巡检机器人在工业生产环境中进行巡检时，若发生电量低时，则需要自行返回充电区域进行充电或更换电池，这无疑会降低巡检机器人的工业巡检效率。而当巡检机器人电量低时，还可以继续巡检一定时间或距离，若是通过定位，技术人员前往、寻找到巡检机器人，手动快速更换掉巡检机器人的电池，巡检机器人的工业巡检效率将大幅度提升。因此，便捷化的对巡检机器人进行电池更换，提高巡检机器人的巡检监控效率，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种巡检机器人，从而便于手动快捷的对巡检机器人进行电池更换，同时保证巡检机器人在更换电池过程中的巡检监控效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提供一种巡检机器人，基座盒体两侧配置有行走轮，基座盒体上侧连接有调节臂，调节臂上端安装有巡检监控摄像头，基座盒体内置控制器，基座盒体内设置有与控制器电连接的内置充电电池，基座盒体开设有前后贯通的贯穿电池槽，贯穿电池槽顶侧壁面设置一组电接触弹片，电接触弹片与控制器电连接，贯穿电池槽顶侧壁面嵌入设置压力模块，压力模块与控制器电连接。基座盒体的贯穿电池槽内插入电池板，电池板顶侧面设置有一组与电接触弹片相配合的电极柱，电池板顶侧面设置有与压力模块相配合的压力弹片，基座盒体的贯穿电池槽前后侧端都安装有用于限位电池板的卡位磁吸块。
[0006]作为本技术中巡检机器人的一种优选技术方案：电池板安装在贯穿电池槽后，设压力弹片与压力模块之间的间距为Da，电极柱上侧面为矩形平面，设电接触弹片与电极柱边缘的间距为Db，则Db>Da。
[0007]作为本技术中巡检机器人的一种优选技术方案：电池板顶侧面的两个电极柱之间形成空档区域，压力弹片位于电池板顶侧面的空档区域位置处。
[0008]作为本技术中巡检机器人的一种优选技术方案：电池板的压力弹片上侧端水平位置高于电极柱上侧面水平位置。
[0009]作为本技术中巡检机器人的一种优选技术方案：卡位磁吸块包括外卡板，外卡板外侧面安装外拉杆，外卡板内侧设置有用于限位电池板的内嵌板，内嵌板卡合安装贯穿电池槽的侧端开口位置处，外卡板内侧面边缘位置嵌设有第一磁吸条，基座盒体前后侧面都嵌设有与第一磁吸条相配合的第二磁吸条。
[0010]作为本技术中巡检机器人的一种优选技术方案：内嵌板设置有一层与电池板侧端相接触的橡胶层，第一磁吸条与第二磁吸条相对面的磁性相反。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过在基座盒体开设前后贯穿的贯穿电池槽，在贯穿电池槽中安装电池板，在进行人工随机地点的电池更换时，直接从前侧将新的电池板快速顶替掉旧电池板，便于人工手动操作。
[0013]2.本技术在顶替更换电池时，旧电池板未脱离供电时，通过压力弹片与压力模块发生接触，控制器切换为内置充电电池进行供电，既避免了内置充电电池长期处于电导通状态（提高了内置充电电池的使用寿命），也避免了控制器、巡检监控摄像头断电无法持续进行巡检监控的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术中巡检机器人的整体结构示意图。
[0015]图2为图1中A处局部放大的结构示意图。
[0016]图3为本技术中巡检机器人更换电池时的示意图。
[0017]图4为图3中B处局部放大的结构示意图。
[0018]图5为图3中C处局部放大的结构示意图。
[0019]图6为本技术中电池板（顶侧面）的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
基座盒体，101
‑
贯穿电池槽，102
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控制器，103
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内置充电电池，104
‑
卡位磁吸块，1041
‑
外卡板，1042
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外拉杆，1043
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内嵌板，1044
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第一磁吸条，1045
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橡胶层，105
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行走轮，106
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调节臂，107
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巡检监控摄像头，108
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电接触弹片，109
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压力模块，110
‑
第二磁吸条；2
‑
电池板，201
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电极柱，202
‑
压力弹片，203
‑
空档区域。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]实施例一
[0024]请参阅1，基座盒体1包括贯穿电池槽101、控制器102、内置充电电池103、卡位磁吸块104、行走轮105、调节臂106、巡检监控摄像头107。贯穿电池槽101贯穿基座盒体1的前后端面，控制器102与内置充电电池103电连接，控制器102驱动行走轮105运动（基座盒体1配置电机，电机驱动连接行走轮105），控制器102驱动调节臂106（基座盒体1、调节臂106的各活动节点设置相应的驱动机构）调节巡检监控摄像头107的高度、角度位置，卡位磁吸块104安装在贯穿电池槽101的前后侧开口位置处，电池板2插入基座盒体1的贯穿电池槽101中。
[0025]请参阅2，贯穿电池槽101顶侧壁面设置一组电接触弹片108，电接触弹片108与控制器102（结合图1）电连接，贯穿电池槽101顶侧壁面嵌入设置压力模块109，压力模块109与控制器102（结合图1）电连接。电池板2顶侧面设置有一组电极柱201，电极柱201与电接触弹片108电接触，电池板2顶侧面设置有压力弹片202，压力弹片202与压力模块109相配合。电池板2稳固安装在贯穿电池槽101后，设压力弹片202与压力模块109之间的间距为Da，设电接触弹片108与电极柱边缘的间距为Db，则Db>Da。
[0026]请参阅3，打开贯穿电池槽101（结合图1）前后侧位置的卡位磁吸块104（结合图1），新的电池板2插入贯穿电池槽101中，将贯穿电池槽101中旧的电池板2从另一侧顶出。
[0027]请参阅4，电池板2的压力弹片202上侧端水平位置高于电极柱201上侧面水平位置，新的电池板2将旧的电池板2顶出过程中，电极柱201未完全脱离电接触弹片108时，压力弹片202已经与压力模块109发生挤压接触，控制器102（结合图1）导通内置充电电池10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括基座盒体（1），所述基座盒体（1）两侧配置有行走轮（105），所述基座盒体（1）上侧连接有调节臂（106），所述调节臂（106）上端安装有巡检监控摄像头（107），所述基座盒体（1）内置控制器（102），其特征在于：所述基座盒体（1）内设置有与控制器（102）电连接的内置充电电池（103），所述基座盒体（1）开设有前后贯通的贯穿电池槽（101），所述贯穿电池槽（101）顶侧壁面设置一组电接触弹片（108），所述电接触弹片（108）与控制器（102）电连接，所述贯穿电池槽（101）顶侧壁面嵌入设置压力模块（109），所述压力模块（109）与控制器（102）电连接；所述基座盒体（1）的贯穿电池槽（101）内插入电池板（2），所述电池板（2）顶侧面设置有一组与电接触弹片（108）相配合的电极柱（201），所述电池板（2）顶侧面设置有与压力模块（109）相配合的压力弹片（202），所述基座盒体（1）的贯穿电池槽（101）前后侧端都安装有用于限位电池板（2）的卡位磁吸块（104）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：设压力弹片（202）与压力模块（109）之间的间距为Da，电极柱（201）上侧面为矩形平面，设电接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢之凤，
申请(专利权)人：合肥中控智科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：