【技术实现步骤摘要】
一种多足移动式工程装备底盘
本技术涉及工程装备
，特别是涉及一种多足移动式工程装备底盘。
技术介绍
足式机器人在面对复杂地形时具有比轮式移动平台更强的通过性及适应性，极大程度带动了人们对足式机器人的关注。足式机器人虽然可以取代人类出现在危险的工作环境中，但由于工作条件以及硬件设备的局限性，现阶段智能控制算法还难以保证足式机器人自主适应极限环境下的多任务需求。目前针对足式机器人转向遥操作系统的研究还比较匮乏，在进行转向时都是各个独立的机械腿进行转向，无法统一控制，转向复杂，容易发生错误。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多足移动式工程装备底盘，以解决上述现有技术存在的问题，能够统一控制各个独立的机械腿进行转向，以减少整个装置转向发生错误的情况。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供了一种多足移动式工程装备底盘，包括载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立...
【技术保护点】
1.一种多足移动式工程装备底盘，其特征在于：包括载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接，以控制所述机械腿转向行走，所述转向控制器固定设置在所述载体上，多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多足移动式工程装备底盘，其特征在于：包括载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器，每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接，每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接，且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接，以控制所述机械腿转向行走，所述转向控制器固定设置在所述载体上，多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：每个所述机械腿均包括跟关节组件、基节单元、髋关节组件、大腿单元、膝关节组件和小腿单元，所述基节单元一端通过所述跟关节组件与所述独立控制单元连接，所述基节单元另一端的下部通过所述髋关节组件与所述大腿单元一端的下部转动连接，所述大腿单元另一端的下部通过所述膝关节组件与所述小腿单元连接。
3.根据权利要求2所述的多足移动式工程装备底盘，其特征在于：所述大腿单元包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的固定端和所述第二驱动装置的固定端均固定设置在所述大腿单元的上表面，所述第一驱动装置的伸出端与所述基节单元的上部滑动连接，所述第二驱动装置的伸出端与所述小腿单元的上部滑动连接，且所述第一驱动装置和...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊中刚，刘忠，霍佳波，周丹，詹江正，姜守帅，李小龙，张勇，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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