一种行走机构及机器人制造技术

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种行走机构及机器人。本发明专利技术的行走机构包括第一驱动单元、固定支架及支撑板，第一驱动单元包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一传动组件，以及与第一传动组件连接的第一转动轴，第一驱动件通过第一传动组件控制第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；固定支架与第一转动轴连接；支撑板与固定支架连接，支撑板用于接触地面以起到支撑作用。行走机构在工作时，第一驱动件通过第一传动组件驱动第一转动轴转动，连接在第一转动轴上的固定支架及支撑板随第一转动轴转动，以模仿人类或者动物抬小腿的动作，能够解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。

A kind of walking mechanism and robot

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种行走机构及机器人。
技术介绍
随着经济水平的不断提升，大部分父母对孩子的教育越来越重视，市场上的益智类玩具的种类也非常多，积木是一种可以开发儿童智力、创造力和动手能力的玩具，积木机器人设有传动机构，可根据自己的想象拼装积木，形成可移动的人形机器人等等。然而，现有的积木搭建机器人一般是通过履带或者轮子来实现前进、后退等行走方式，显然，这种行走方式难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态，这无疑会限制了玩具的类型和可玩性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种行走机构，旨在解决现有的积木搭建机器人难以模仿人类行走移动或者动物行走移动的步态的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种行走机构，包括：第一驱动单元，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一传动组件，以及与所述第一传动组件连接的第一转动轴，所述第一驱动件通过所述第一传动组件控制所述第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；固定支架，与所述第一转动轴连接；以及支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：/n第一驱动单元，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一传动组件，以及与所述第一传动组件连接的第一转动轴，所述第一驱动件通过所述第一传动组件控制所述第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；/n固定支架，与所述第一转动轴连接；以及/n支撑板，与所述固定支架连接，所述支撑板用于接触地面以起到支撑作用。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：
第一驱动单元，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一传动组件，以及与所述第一传动组件连接的第一转动轴，所述第一驱动件通过所述第一传动组件控制所述第一转动轴在平行于第一平面的方向上转动；
固定支架，与所述第一转动轴连接；以及
支撑板，与所述固定支架连接，所述支撑板用于接触地面以起到支撑作用。


2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述第一传动组件包括套设在所述第一驱动件的输出轴上的第一主动齿轮、套设在所述第一转动轴上的第一轴上齿轮以及一个或多个相互啮合连接的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与一个所述第一从动齿轮啮合连接，所述第一轴上齿轮与一个所述第一从动齿轮啮合连接。


3.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述固定支架包括固定座，以及两个相对设置的固定板，所述固定座的两端分别与两个所述固定板连接，所述第一驱动单元夹设于两个所述固定板之间，其中一个所述固定板与所述第一转动轴的一端固定连接，另一个所述固定板与所述第一驱动单元转动连接。


4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括第一舵盘，所述固定板上开设有供所述第一舵盘插...

【专利技术属性】
技术研发人员：房雄远，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44