下载一种行走机构及机器人的技术资料

文档序号:23660031

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本发明适用于机器人技术领域,提供了一种行走机构及机器人。本发明的行走机构包括第一驱动单元、固定支架及支撑板,第一驱动单元包括第一驱动件、与第一驱动件连接的第一传动组件,以及与第一传动组件连接的第一转动轴,第一驱动件通过第一传动组件控制第一转...
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