【技术实现步骤摘要】
一种软着陆缓冲足端结构
本专利技术涉及一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，属于软着陆缓冲足端领域。
技术介绍
着陆缓冲装置足端是着陆和行走爬坡的关键部件。现有足垫多为铝蜂窝材料填充制成，属于一次性消耗缓冲材料，在一次缓冲完成后就无法继续使用，而且足底未设计有花纹或者增大摩擦的突起，没有适合在不同地形表面行走的足端和足垫。因此设计了一款集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，底部装有新型足垫，能适应高低温，具备防沉陷，缓冲吸能、行走和爬坡的能力、以及重复多次使用功能。
技术实现思路
本专利技术公开了一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，主要用于软着陆缓冲足端领域；包括足端连接底座、两块定位连接板、加强筋、连接板与底座用螺钉连接，新型缓冲足垫、足垫底部锥形花纹、足垫侧面钉式花纹。本专利技术的优点在于：1.足底突起花纹使用金属橡胶，金属橡胶不仅具有金属本身的特性，还具有橡胶的弹性，在减震的同时还能吸收冲击起到缓冲的作用;2.足端与足...
【技术保护点】
1.一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，其特征在于包括：足端连接底座1，球副连接凹槽2，加强筋3，螺钉4，左定位连接5板，右定位连接板6，足垫侧面钉式花纹7，足垫底部锥形花纹8。/n
【技术特征摘要】
1.一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，其特征在于包括：足端连接底座1，球副连接凹槽2，加强筋3，螺钉4，左定位连接5板，右定位连接板6，足垫侧面钉式花纹7，足垫底部锥形花纹8。
2.根据权利1所述的软着陆缓冲足端结构，其特征在于：所述的足端连接底座1与球副连接凹槽2焊接为一体，所述的球副连接凹槽2与球形足端通过球副连接，球副连接结构可以适应不同的地形，提供行走和爬坡过程中较大的自由度和适应能力，使得工作过程更为安全。
3.根据权利1所述的软着陆缓冲足端结构，其特征在于：所述的足端连接底座1上端部水平高度在球副的中心线上，在所述的足端连接底座1上端通过螺钉4与所述的定位连接5板，右定位连接板6固定连接，限制了三个移动自由度，保留了X、Y、Z方向的转动自由度，可以灵活的适应的不同地形，保证着陆、行走爬坡时的平稳性。
4.根据权利1所述的软着陆缓冲足端结构，其特征在于：所述的加强筋3固定连接在新型足垫中间，基于轻量化的设计要求...
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