【技术实现步骤摘要】
一种六足机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种六足机器人。
技术介绍
移动机构是各种机器人系统的最基本、最关键的部分。为适应不同的环境和场合，移动机器人的移动机构主要由轮式移动机构、履带式移动机构、足式移动机构等。轮式移动机构应用最多，例如汽车、移动小车，底部安装轮子，驱动轮子滚动，移动速度快效率高，缺点是需要铺设专门的道路，适应能力、通行越障能力相对较差。履带式机器人在底部安装一套履带装置，对于崎岖地形的适应能力较好，越障能力较强，例如坦克，缺点式履带笨重、行走缓慢。足式的移动机器人，通过迈步，适应地形能力最强。足式机器人是使用腿（足）系统作为行走方式的机器人。足式机器人模仿人、动物的行走，根据腿（足）的数量，分两足仿人移动机器人、四足机器人、六足机器人、多足机器人等。其中，两足和四足机器人比较成熟，已经广泛应用于多个领域。六足机器人相比较两足和四足机器人，具有重心稳、行走稳定、平衡性高等优点，可操作性更高，越障能力也更强。但是现有的六足机器人，基本上每一足都要配套有一个驱动机构，不仅结构复杂，体型...
【技术保护点】
1.一种六足机器人，包括有框架（1）、设置于所述框架（1）前部的前转轴（2）和设置于所述框架（1）后部的后转轴（3），以及设置于所述框架（1）上用以驱动所述前转轴（2）转动的驱动机构，其特征在于：所述前转轴（2）和后转轴（3）的两端端部上分别设有转动臂（5），所述转动臂（5）位于所述框架（1）的两侧，每根所述转动臂（5）的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆（6），且同一侧的两根所述转动臂（5）上的互相靠近的两根行走杆（6）在底端相铰接，每根所述行走杆（6）的中部均铰接有一根联动杆（7），所述联动杆（7）的另一端与所述框架（1）的侧面相铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种六足机器人，包括有框架（1）、设置于所述框架（1）前部的前转轴（2）和设置于所述框架（1）后部的后转轴（3），以及设置于所述框架（1）上用以驱动所述前转轴（2）转动的驱动机构，其特征在于：所述前转轴（2）和后转轴（3）的两端端部上分别设有转动臂（5），所述转动臂（5）位于所述框架（1）的两侧，每根所述转动臂（5）的自由端部上分别铰接有两根向下的行走杆（6），且同一侧的两根所述转动臂（5）上的互相靠近的两根行走杆（6）在底端相铰接，每根所述行走杆（6）的中部均铰接有一根联动杆（7），所述联动杆（7）的另一端与所述框架（1）的侧面相铰接。
2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述驱动机构包括有设置于所述框架（1）上的电机（4）、固定安装在所述电机（4）的输出轴上的主动链轮（9）、固定安装于所述前转轴（2）上的从动链轮（8）以及套设在所述主动链轮（9）和从动链轮（8）上的链条（10）。
3.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔明军，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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