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本发明公开了一种集着陆缓冲、行走、爬坡功能于一体的软着陆缓冲足端结构，主要用于软着陆缓冲足端领域；主要包括球形足端结构、足端连接底座、两块定位连接板，连接板与底座用螺钉连接，新型缓冲足垫、足垫底部锥形花纹、足垫侧面钉式花纹。本发明的优点在于...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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