一种分布式自主制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车自主制动技术领域，具体提供了一种分布式自主制动系统，包括电源(1)和制动控制器(2)，还包括至少三个与所述制动控制器(2)电连接的电动缸；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本实用新型专利技术的有益效果在于：多个制动回路互为冗余，使得其可靠性高、失效防护能力强，并且免人力制动操纵装置、制动响应快。

A distributed autonomous braking system

【技术实现步骤摘要】
一种分布式自主制动系统
本专利技术涉及汽车自主制动系统，特别涉及一种双回路自主制动系统。
技术介绍
汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车的发展，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。并且现有的为ADS开发的自主制动系统缺乏失效防护功能，安全性能较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有失效防护功能、安全性能更高的分布式自主制动系统。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是，包括电源和制动控制器，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸；每个所述电动缸均包括电动缸缸体、滑动设置于所述电动缸缸体内的活塞、驱动所述活塞滑动的电机、以及与所述电动缸缸体连接的储液罐，所述电机与所述制动控制器电连接；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。在一些实施例中，所述活塞与所述电动缸缸体之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞与所述电动缸缸体之间设置有复位件；所述电动缸缸体上开设有：连通所述储液罐与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器的排液孔；所述活塞上设置有皮碗，所述复位件处于预压状态下时，所述皮碗位于所述补偿孔和供液孔之间。在一些实施例中，所述电动缸内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机驱动的滚丝螺母以及与所述活塞联接的丝杆。在一些实施例中，所述分布式自主制动系统还包括与所述电动缸缸体连接的壳体，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体内；所述壳体的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母的一端通过轴承固定在所述轴肩上；所述壳体靠近所述活塞的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体的开口密封配合并固定连接。在一些实施例中，所述通孔上设置有O型圈。在一些实施例中，所述电动缸缸体上还固定设置有导向销，所述丝杆上开设有与所述导向销配合的导向槽，所述复位件处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞的一端与所述导向销抵接。在一些实施例中，所述复位件为弹簧，其设置于所述电动缸缸体与所述活塞之间。在一些实施例中，所述制动控制器还连接至汽车的其他电控系统。在一些实施例中，所述分布式自主制动系统还包括与所述制动控制器电连接的制动灯开关与故障指示灯。在一些实施例中，所述电动缸为四个，包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸以及第四电动缸，所述第一电动缸与汽车的右后制动器连接，所述第二电动缸与汽车的左后制动器连接，所述第三电动缸与汽车的左前制动器连接，所述第四电动缸与汽车的右前制动器连接。本专利技术的优点在于：1.本专利技术一种分布式自主制动系统既免去了人力制动装置，结构简单，成本低，布置方便；2.本专利技术一种分布式自主制动系统的执行机构靠近车轮制动器，使得建压时间短，制动响应快；3.本专利技术一种分布式自主制动系统，所有车轮制动力可以独立控制和调节，车轮的制动力控制灵活，控制压力精度高；4.本专利技术一种分布式自主制动系统，四个制动回路相互独立又互为冗余，故制动的可靠性高、失效防护能力强。附图说明图1为本专利技术一种分布式自主制动系统的原理图；图2为本专利技术一种分布式自主制动系统中第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸以及第四电动缸的结构示意图；图中，1—电源；2—制动控制器；3a—第一电动缸；3b—第二电动缸；3c—第三电动缸；3d—第四电动缸；4—右后制动器；5—左后制动器；6—左前制动器；7—右前制动器；8—制动灯开关；9—故障指示灯；301—电机；302—联轴器；303—滚丝螺母；304—轴承；305—挡圈；306—钢球；307—丝杆；308—壳体；309—O型圈；310一导向销；311—密封圈；312—活塞；313—皮碗；314—螺栓；315—储液罐；316—复位件；317—电动缸缸体；A—第二腔体；B—供液孔；C—补偿孔；D—第一腔体；E—排液孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。一种分布式自主制动系统，包括电源1和制动控制器2，还包括至少三个与所述制动控制器2电连接电动缸。每个所述电动缸均包括电动缸缸体317、滑动设置于所述电动缸缸体317内的活塞312、驱动所述活塞312滑动的电机301、以及与所述电动缸缸体317连接的储液罐315，所述电机301与所述制动控制器3电连接；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本专利技术中电动缸的个数与相应的车轮制动器的个数是一一对应，比如三个车轮制动器则有相应的三个电动缸，这种情况为类似于三轮车这种形式；四个车轮制动器则有相应的四个电动缸，或者六轮车对于六个电动缸等。在本实施例中，以四个车轮制动器以及四个电动缸的形式对本专利技术进行说明。四个电动缸为：第一电动缸3a、第二电动缸3b、第三电动缸3c以及第四电动缸3d，其分别连接至汽车上的一个车轮制动器，形成相应的第一制动回路、第二制动回路、第三制动回路以及第四制动回路。四个制动回路互相独立且互为冗余，可以实现对相应车轮的合理的制动力分配，并且当一个或多个制动回路出现故障时，其他未出现故障的制动回路依然可以对车轮进行制动。在本实施例中，所述活塞312与所述电动缸缸体317之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞312与所述电动缸缸体317之间设置有复位件316；所述电动缸缸体317上开设有：连通所述储液罐315与第一腔体D的补偿孔B、连通所述储液罐315与第二腔体A的供液孔C以及连通所述第一腔体D与相应的车轮制动器的排液孔E；所述活塞312上设置有皮碗313，所述复位件316处于预压状态下时，所述皮碗313位于所述补偿孔B和供液孔C之间。皮碗313随着活塞112的移动，可以实现对补偿孔C的开启和关闭。这里的预压状态是指，在复位件316不受到力的作用时，根据其所在位置处于的一种初始状态。所述电动缸缸体317上还开设有排液孔E，所述排液孔E通过连接管道连接至汽车上相应的车轮制动器。所述第一电动缸3a、第二电动缸3b、第三电动缸3c以及第四电动缸3d内还设置有滚珠丝杆副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式自主制动系统，包括电源(1)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括至少三个与所述制动控制器(2)电连接的电动缸；/n每个所述电动缸均包括电动缸缸体(317)、滑动设置于所述电动缸缸体(317)内的活塞(312)、驱动所述活塞(312)滑动的电机(301)、以及与所述电动缸缸体(317)连接的储液罐(315)，所述电机(301)与所述制动控制器(2)电连接；/n所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式自主制动系统，包括电源(1)和制动控制器(2)，其特征在于，还包括至少三个与所述制动控制器(2)电连接的电动缸；
每个所述电动缸均包括电动缸缸体(317)、滑动设置于所述电动缸缸体(317)内的活塞(312)、驱动所述活塞(312)滑动的电机(301)、以及与所述电动缸缸体(317)连接的储液罐(315)，所述电机(301)与所述制动控制器(2)电连接；
所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。


2.根据权利要求1所述的分布式自主制动系统，其特征在于，所述活塞(312)与所述电动缸缸体(317)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(312)与所述电动缸缸体(317)之间设置有复位件(316)；
所述电动缸缸体(317)上开设有：连通所述储液罐(315)与第一腔体的补偿孔、连通所述储液罐(315)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的车轮制动器的排液孔；
所述活塞(312)上设置有皮碗(313)，所述复位件(316)处于预压状态下时，所述皮碗(313)位于所述补偿孔和供液孔之间。


3.根据权利要求2所述的分布式自主制动系统，其特征在于，所述电动缸内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(301)驱动的滚丝螺母(303)以及与所述活塞(312)联接的丝杆(307)。


4.根据权利要求3所述的分布式自主制动系统，其特征在于，所述分布式自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(317)连接的壳体(308)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(308)内；
所述壳体(308)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟文，丁能根，张凯，
申请(专利权)人：南京经纬达汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32