一种驻车方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明专利技术实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。

A parking method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种驻车方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆驻车
，尤其涉及一种驻车方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
在车辆行驶过程成中，经常会出现以下这种情形：驾驶员停车后，由于自身疏忽，忘记挂入驻车(Parking)挡或未拉手刹就离开车辆，导致汽车无意识行驶，引发安全事故。目前，大部分车辆采用的机械式换挡器，是驾驶员通过操纵机械换挡杆拉动机械拉丝带动变速器机械换档机构来实现换挡，这种方式成本低，简单可靠。但是必须人工操作才能实现挡位切换，无法应对上述情形。为了解决上述问题，现有技术中提出在车辆某个状态信号满足条件时进行自动驻车，但是上述对车辆状态信号的判断一般是单一的，可能会造成判断失误，进而驻车误差，使用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，以优化车辆的自动驻车判断方案，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种驻车方法，包括：获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种驻车装置，包括：信号获取模块，用于获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；驻车模块，用于如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。进一步的，所述信号获取模块具体用于：通过控制器局域网络总线接收所述车辆上设置的各控制单元发送的信号，所述控制单元包括变速箱控制单元、发动机控制单元、安全气囊控制单元、驾驶员侧车门控制单元和制动防抱死系统。进一步的，所述驻车模块具体用于：确定所述挡位信号为非驻车挡，所述制动踏板信号为未踩下，所述驾驶员安全带状态信号为未系，所述驾驶员侧车门信号为开启以及所述车速信号为所述车速小于或等于设定车速阈值。进一步的，所述驻车模块具体用于：通过驱动所述车辆中的挡位部件挂入驻车挡。进一步的，所述装置还包括：辅助换挡模块，用于对所述车辆执行驻车操作之后，将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态，所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号用于控制电子换挡系统。进一步的，所述装置还包括：换挡模块，用于将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态之后，若接收到换挡请求，则响应所述换挡请求进行换挡。进一步的，所述辅助换挡模块具体用于：对所述车辆执行驻车操作之前，如果确定所述状态信号中的所述驾驶员侧车门信号从关闭切换为开启以及所述驾驶员安全带状态信号从系上切换为未系，则确定所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号的状态均为启动状态。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的驻车方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的驻车方法。本专利技术实施例通过获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本专利技术实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例一中提供的一种驻车方法的流程图；图2为本专利技术实施例一中提供的一种网络通信拓扑图；图3为本专利技术实施例一中提供的一种驻车条件判断示例流程图；图4为本专利技术实施例二中提供的一种驻车方法的流程图；图5为本专利技术实施例二中提供的一种内部信号时序图；图6为本专利技术实施例二中提供的一种驻车方法内部信号时序图；图7为本专利技术实施例三中提供的一种驻车装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例四中提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一中提供的一种驻车方法的流程图，本实施例可适用于驾驶员在车辆处于非驻车状态下离开车辆时进行驻车的情况，该方法可以由驻车装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于车辆中，例如配置于车辆的电子换挡系统中或主控制器中。如图1所示，该方法具体可以包括：S110、获取车辆的状态信号。其中，状态信号是指车辆中与驾驶员操作相关的多种信号，本实施例中的状态信号可以包括挡位(LeverInfo)信号、制动踏板(BrakeSwitch)信号、驾驶员安全带状态(DriverSideBuckleRecognition)信号、驾驶员侧车门(DriverDoorStatus)信号和车速(VehicleSpeed)信号。挡位信号可以表示车辆当前的挡位状态，挡位信号可以包括驻车档(简称P挡)、倒车挡(简称R挡)、空挡(简称N挡)和前进挡(简称D挡)。制动踏板信号可以表征当前制动踏板(即刹车踏板)状态，制动踏板信号可以包括未踩下和已踩下，未踩下可以通过“Off”表示，已踩下可以通过“On”表示。驾驶员安全带状态信号可以表征当前驾驶员安全带的状态，驾驶员安全带状态信号可以包括未系和系上，未系可以通过“Unbuckled”表示，系上可以通过“Buckled”表示。驾驶员侧车门信号可以表征当前驾驶员侧车门的状态，驾驶员侧车门信号可以包括开启和关闭，开启可以通过“Open”表示，关闭可以通过“Close”表示。车速信号可以表示当前车速大小。具体的，获取车辆的状态信号，可以包括：通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线接收车辆上设置的各控制单元发送的信号，控制单元包括变速箱控制单元、发动机控制单元、安全气囊控制单元、驾驶员侧车门控制单元和制动防抱死系统。图2为本专利技术实施例一中提供的一种网络通信拓扑图，本实施例中的驻车装置可以配置于电子换挡系统(ShiftByWire，SBW)中，电子换挡系统分别与变速箱控制单元(TransmissionControlUnit，TCU)、发动机控制单元(EngineControlUnit，ECU)、安全气囊控制单元(AirbagControlUnit，ACU)、驾驶员侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；/n如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车方法，其特征在于，包括：
获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；
如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信号，包括：
通过控制器局域网络总线接收所述车辆上设置的各控制单元发送的信号，所述控制单元包括变速箱控制单元、发动机控制单元、安全气囊控制单元、驾驶员侧车门控制单元和制动防抱死系统。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，包括：
确定所述挡位信号为非驻车挡、所述制动踏板信号为未踩下，所述驾驶员安全带状态信号为未系，所述驾驶员侧车门信号为开启以及所述车速信号为所述车速小于或等于设定车速阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆执行驻车操作，包括：
通过驱动所述车辆中的挡位部件挂入驻车挡。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆执行驻车操作之后，还包括：
将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态，所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号用于控制电子换挡系统。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁矣，陈博，闻继伟，李木犀，秦加合，狄忠举，许传斌，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22