一种发动机盖机器人自动辊边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于发动机技术领域，且公开了一种发动机盖机器人自动辊边装置，包括枕木，所述枕木的顶部安装有支撑架，且枕木的顶部靠近支撑架的一侧固定有机器臂，所述支撑架的顶部通过转轴转动连接有翻转平台，且支撑架一侧安装有电机，所述翻转平台的侧壁固定有控制器，且翻转平台远离控制器的侧壁安装有固定板，本实用新型专利技术通过固定板带动伸缩杆底端的活塞在缸体的内部移动，第一弹簧受到挤压发生收缩，同时活塞挤压第二弹簧使其压缩，第一弹簧与第二弹簧受力能够恢复原状，发生复位反弹，从而起到缓冲减震的作用，进而防止辊头长久对机盖打压造成变形凹陷，提高了产品的质量和美观。

An automatic edge rolling device of engine cover robot

【技术实现步骤摘要】
一种发动机盖机器人自动辊边装置
本技术属于发动机
，具体涉及一种发动机盖机器人自动辊边装置。
技术介绍
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等，如内燃机通常是把化学能转化为机械能，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。但是目前市场上的发动机盖机器人自动辊边装置，在辊边工艺处理的过程中，由于机器手臂上的辊头作用于发动机盖，长久的辊边打压容易导致机盖变形凹陷，从而影响产品的质量和美观，另外在机器人自动辊边的过程中，发动机盖由于长时间与辊头摩擦，导致发动机盖的表面的温度过高，且发动机盖表面的碎屑颗粒可能会影响辊边效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发动机盖机器人自动辊边装置，以解决上述
技术介绍
中提出的长久的辊边打压容易导致机盖变形凹陷，以及动机盖的表面的温度过高，且发动机盖表面的碎屑颗粒可能会影响辊边效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发动机盖机器人自动辊边装置，包括枕木，所述枕木的顶部安装有支撑架，且枕木的顶部靠近支撑架的一侧固定有机器臂，所述支撑架的顶部通过转轴转动连接有翻转平台，且支撑架一侧安装有电机，所述翻转平台的侧壁固定有控制器，且翻转平台远离控制器的侧壁安装有固定板，所述固定板的侧壁固定有夹具，所述翻转平台的内部固定有缸体，所述固定板的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板的一端延伸至翻转平台的内部，且伸缩杆的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定板相连接，且第一弹簧的另一端与翻转平台相连接，所述翻转平台的内部且位于伸缩杆底部的位置处安装有活塞，所述活塞的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧远离活塞的一端与缸体相连接。优选的，所述固定板的内部开设有通孔，所述翻转平台的内部通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有叶片，所述翻转平台的顶部靠近叶片的上方安装有滤网。优选的，所述活塞的外壁安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。优选的，所述第一弹簧与第二弹簧均呈S型结构，且第一弹簧的横截面直径大于第二弹簧的横截面直径。优选的，所述活塞呈圆形结构，且活塞的横截面直径大于伸缩杆的横截面直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过固定板带动伸缩杆底端的活塞在缸体的内部移动，第一弹簧受到挤压发生收缩，同时活塞挤压第二弹簧使其压缩，第一弹簧与第二弹簧受力能够恢复原状，发生复位反弹，从而起到缓冲减震的作用，进而防止辊头长久对机盖打压造成变形凹陷，提高了产品的质量和美观。(2)本技术通过驱动电机工作带动叶片转动，而后叶片转动产生气流，气流通过滤网吹出，并通过通孔对固定板进行通风，进而对固定板上的机盖进行降温，同时可以清理机盖表面的碎屑颗粒，起到除尘的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术翻转平台与固定板连接时的结构示意图；图3为图2中A部的放大图；图4为图1中B部的放大图；图中：1-枕木；2-机器臂；3-夹具；4-翻转平台；5-电机；6-滤网；7-控制器；8-支撑架；9-固定板；10-叶片；11-通孔；12-缸体；13-伸缩杆；14-第一弹簧；15-活塞；16-橡胶垫；17-第二弹簧；18-驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4所示，本技术提供如下技术方案：一种发动机盖机器人自动辊边装置，包括枕木1，枕木1的顶部安装有支撑架8，且枕木1的顶部靠近支撑架8的一侧固定有机器臂2，通过机器臂2自动完成发动机盖的辊边操作，具有操作简单、安全、工件定位精度高、辊边效果好等优点，支撑架8的顶部通过转轴转动连接有翻转平台4，且支撑架8一侧安装有电机5，通过电机5能够使使翻转平台4进行翻转，翻转平台4的侧壁固定有控制器7，控制器7的型号为CPU226，额定功率11w，工作电压为24V，且控制器7与电机5电性连接，电机5采用YL711-90驱动电机，额定电压220V，额定转速2800rpm，且翻转平台4远离控制器7的侧壁安装有固定板9，固定板9的侧壁固定有夹具3，通过翻转平台4带动固定板9进行翻转，翻转平台4的内部固定有缸体12，固定板9的底部安装有伸缩杆13，伸缩杆13远离固定板9的一端延伸至翻转平台4的内部，且伸缩杆13的外壁套设有第一弹簧14，第一弹簧14的一端与固定板9相连接，且第一弹簧14的另一端与翻转平台4相连接，翻转平台4的内部且位于伸缩杆13底部的位置处安装有活塞15，活塞15的底部固定有第二弹簧17，第二弹簧17远离活塞15的一端与缸体12相连接，当机器臂2上的辊头对发动机盖进行自动辊边时，固定板9带动伸缩杆13底端的活塞15在缸体12的内部移动，第一弹簧14受到挤压发生收缩，同时活塞15挤压第二弹簧17使其压缩，第一弹簧14与第二弹簧17受力能够恢复原状，发生复位反弹，从而起到缓冲减震的作用，进而防止辊头长久对机盖打压造成变形凹陷，提高了产品的质量和美观。进一步的，固定板9的内部开设有通孔11，翻转平台4的内部通过支架固定连接有驱动电机18，驱动电机18与控制器7电性连接，且驱动电机18采用GH-28-750-60S驱动电机，额定电压220V，额定功率750W，额定转速1400rpm，驱动电机18的输出端固定有叶片10，翻转平台4的顶部靠近叶片10的上方安装有滤网6，通过控制器7启动驱动电机18，使驱动电机18工作带动叶片10转动，而后叶片10转动产生气流，气流通过滤网6吹出，并通过通孔11对固定板9进行通风，进而对固定板9上的机盖进行降温，同时可以清理机盖表面的碎屑颗粒，起到除尘的作用。进一步的，活塞15的外壁安装有橡胶垫16，橡胶垫16可以使活塞15紧贴在缸体12的内壁，同时起到防滑的效果，橡胶垫16的外壁开设有防滑槽。具体地，第一弹簧14与第二弹簧17均呈S型结构，第一弹簧14与第二弹簧17均具有减压缓震的作用，且第一弹簧14的横截面直径大于第二弹簧17的横截面直径。具体地，活塞15呈圆形结构，且活塞15的横截面直径大于伸缩杆13的横截面直径。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，首先接通电源使装置内部通电，而后由工人将机盖安装在固定板9上并通过夹具3固定，通过控制器7启动电机5，电机5能够使使翻转平台4进行翻转，翻转100°到机器人工位进行辊边，当机器臂2上的辊头对发动机盖进行自动辊边时，固定板9带动伸缩杆13底端的活塞15在缸体12的内部移动，第一弹簧14受到挤压发生收缩，同时活塞15挤压第二弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：包括枕木(1)，所述枕木(1)的顶部安装有支撑架(8)，且枕木(1)的顶部靠近支撑架(8)的一侧固定有机器臂(2)，所述支撑架(8)的顶部通过转轴转动连接有翻转平台(4)，且支撑架(8)一侧安装有电机(5)，所述翻转平台(4)的侧壁固定有控制器(7)，且翻转平台(4)远离控制器(7)的侧壁安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧壁固定有夹具(3)，所述翻转平台(4)的内部固定有缸体(12)，所述固定板(9)的底部安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离固定板(9)的一端延伸至翻转平台(4)的内部，且伸缩杆(13)的外壁套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端与固定板(9)相连接，且第一弹簧(14)的另一端与翻转平台(4)相连接，所述翻转平台(4)的内部且位于伸缩杆(13)底部的位置处安装有活塞(15)，所述活塞(15)的底部固定有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离活塞(15)的一端与缸体(12)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机盖机器人自动辊边装置，其特征在于：包括枕木(1)，所述枕木(1)的顶部安装有支撑架(8)，且枕木(1)的顶部靠近支撑架(8)的一侧固定有机器臂(2)，所述支撑架(8)的顶部通过转轴转动连接有翻转平台(4)，且支撑架(8)一侧安装有电机(5)，所述翻转平台(4)的侧壁固定有控制器(7)，且翻转平台(4)远离控制器(7)的侧壁安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧壁固定有夹具(3)，所述翻转平台(4)的内部固定有缸体(12)，所述固定板(9)的底部安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离固定板(9)的一端延伸至翻转平台(4)的内部，且伸缩杆(13)的外壁套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端与固定板(9)相连接，且第一弹簧(14)的另一端与翻转平台(4)相连接，所述翻转平台(4)的内部且位于伸缩杆(13)底部的位置处安装有活塞(15)，所述活塞(15)的底部固定有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离活塞(15)的一端与缸体(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕垚，余波，
申请(专利权)人：重庆驰鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50