一种用于驱动AGV车的减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于驱动AGV车的减速机，其需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。左端盖、右端盖拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔、中间齿轮腔、输出齿轮腔，所述输入齿轮腔的一端面开口、用于外接动力输入，所述输出齿轮腔的一端面开口、用于动力输出，所述输入齿轮腔内布置有输入齿轮，所述输出齿轮腔内布置有输出齿轮，所述中间齿轮腔内布置有中间齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮腔的开口端面上固装有行星架，所述输出齿轮的输出轴上固装有太阳轮。

A reducer for driving AGV

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动AGV车的减速机
本技术涉及AGV小车结构的
，具体为一种用于驱动AGV车的减速机。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。然而现有的AGV车的减速机，其和轮子均为独立部件，使需要的安装空间大，且传动效率不高、安装复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于驱动AGV车的减速机，其需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。一种用于驱动AGV车的减速机，其特征在于：其包括左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔、中间齿轮腔、输出齿轮腔，所述输入齿轮腔的一端面开口、用于外接动力输入，所述输出齿轮腔的一端面开口、用于动力输出，所述输入齿轮腔内布置有输入齿轮，所述输出齿轮腔内布置有输出齿轮，所述中间齿轮腔内布置有中间齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮腔的开口端面上固装有行星架，所述输出齿轮的输出轴上固装有太阳轮，所述行星架上设置有若干行星轮，所述行星轮环布于所述太阳轮的外周，每个所述行星轮的径向内端啮合连接所述太阳轮的对应位置布置，所述行星轮的径向外端环布有内齿圈，所述内齿圈的内壁的内端环面紧贴第一深沟球轴承的外圈布置，所述第一深沟球轴承的内圈紧贴右端盖、行星架的对应位置布置，所述内齿圈的内壁的外端环面紧贴第二深沟球轴承的外圈布置，所述第二深沟球轴承内圈紧贴所述行星架、止挡环的对应位置布置，所述内齿圈的外环周为齿圈座，所述齿圈座所形成的外周环面即为车轮。其进一步特征在于：所述输入齿轮腔的开口端面和所述输出齿轮腔的开口端面为不同端面；所述齿圈座的外周环面包覆有聚氨酯包胶，保证车轮硬度、耐腐蚀、耐磨，持久使用；所述齿圈座、内齿圈为一体结构，形成小车轮毂；所述中间齿轮和对应的输入齿轮、和输出齿轮的传动均为斜齿传动；所述行星轮的数量为3个或4个；所述行星架为笼式整体行星架，所述行星架对应于行星轮轴的位置上设置有定位孔，所述定位孔的内侧设置有安装行星轮的避让槽，所述行星轮的径向内侧穿过所述避让槽后啮合连接所述太阳轮，所述行星轮的中心孔内套装有内轴承，行星轮轴贯穿内轴承的内圈后固定于所述行星架的定位孔的对应位置；所述行星轮的两端面和行星架的对应端面之间分别设置有耐磨片，确保工作寿命；所述左端盖、右端盖通过销轴定位安装，并通过螺钉锁紧，所述行星架与右端盖通过圆柱销轴、高强度螺钉连接；减速机的内腔内通过齿轮润滑脂润滑，降低噪音和温升，减少功率消耗，保证寿命周期内长效润滑，油脂可根据使用环境使用不同系列润滑脂。采用本技术的结构后，通过一组平行轴齿轮传动组合行星结构作为减速机，且行星结构的齿圈座所形成的外周环面即为车轮，其极大的缩小减速机体积，增大传动比，同时增大传动扭矩，传动效率高达95％，噪音小于60Db，同时安装方便，适配不同电机尺寸；可根据不同扭矩需求和安装条件，调节中间齿轮个数和行星齿轮配比，增大减速比和中心距；使得需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。附图说明图1为本技术的主视图剖视结构示意图；图2为本技术的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：左端盖1、右端盖2、输入齿轮腔3、中间齿轮腔4、输出齿轮腔5、输入齿轮6、输出齿轮7、输出轴71、中间齿轮8、行星架9、太阳轮10、行星轮11、内齿圈12、第一深沟球轴承13、第二深沟球轴承14、止挡环15、齿圈座16、聚氨酯包胶17、避让槽18、内轴承19、定位孔20、耐磨片21、行星轮轴22。具体实施方式一种用于驱动AGV车的减速机，见图1、图2：其包括左端盖1、右端盖2，左端盖1、右端盖2拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔3、中间齿轮腔4、输出齿轮腔5，输入齿轮腔3的一端面开口、用于外接动力输入，输出齿轮腔5的一端面开口、用于动力输出，输入齿轮腔3内布置有输入齿轮6，输出齿轮腔5内布置有输出齿轮7，中间齿轮腔4内布置有中间齿轮8，输入齿轮6啮合连接中间齿轮8，输出齿轮7啮合连接中间齿轮8，输出齿轮腔5的开口端面上固装有行星架9，输出齿轮7的输出轴71上固装有太阳轮10，行星架9上设置有若干行星轮11，行星轮11环布于太阳轮10的外周，每个行星轮11的径向内端啮合连接太阳轮10的对应位置布置，行星轮11的径向外端环布有内齿圈12，内齿圈12的内壁的内端环面紧贴第一深沟球轴承13的外圈布置，第一深沟球轴承13的内圈紧贴右端盖2、行星架9的对应位置布置，内齿圈12的内壁的外端环面紧贴第二深沟球轴承14的外圈布置，第二深沟球轴承14内圈紧贴行星架9、止挡环15的对应位置布置，内齿圈12的外环周为齿圈座16，齿圈座16所形成的外周环面即为车轮。输入齿轮腔3的开口端面和输出齿轮腔5的开口端面为不同端面；齿圈座16的外周环面包覆有聚氨酯包胶17，保证车轮硬度、耐腐蚀、耐磨，持久使用；齿圈座16、内齿圈12为一体结构，形成小车轮毂；中间齿轮8和对应的输入齿轮6、和输出齿轮7的传动均为斜齿传动；行星轮11的数量为3个或4个；行星架9为笼式整体行星架，行星架9对应于行星轮轴22的位置上设置有定位孔20，定位孔的内侧设置有安装行星轮的避让槽18，行星轮11的径向内侧穿过避让槽18后啮合连接太阳轮10，行星轮11的中心孔内套装有内轴承19，行星轮轴22贯穿内轴承19的内圈后固定于行星架的定位孔20的对应位置；行星轮11的两端面和行星架9的对应端面之间分别设置有耐磨片21，确保工作寿命；左端盖1、右端盖2通过销轴定位安装，并通过螺钉锁紧，行星架9与右端盖2通过圆柱销轴、高强度螺钉连接；减速机的内腔内通过齿轮润滑脂润滑，降低噪音和温升，减少功率消耗，保证寿命周期内长效润滑，油脂可根据使用环境使用不同系列润滑脂。其工作原理如下：通过一组平行轴齿轮传动组合行星结构作为减速机，且行星结构的齿圈座所形成的外周环面即为车轮，其极大的缩小减速机体积，增大传动比，同时增大传动扭矩，传动效率高达95％，噪音小于60Db，同时安装方便，适配不同电机尺寸；可根据不同扭矩需求和安装条件，调节中间齿轮个数和行星齿轮配比，增大减速比和中心距；使得需要的安装空间小，加速和制动扭矩大、噪音和温升小，运转平稳、维护和安装成本低。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动AGV车的减速机，其特征在于：其包括左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔、中间齿轮腔、输出齿轮腔，所述输入齿轮腔的一端面开口、用于外接动力输入，所述输出齿轮腔的一端面开口、用于动力输出，所述输入齿轮腔内布置有输入齿轮，所述输出齿轮腔内布置有输出齿轮，所述中间齿轮腔内布置有中间齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮腔的开口端面上固装有行星架，所述输出齿轮的输出轴上固装有太阳轮，所述行星架上设置有若干行星轮，所述行星轮环布于所述太阳轮的外周，每个所述行星轮的径向内端啮合连接所述太阳轮的对应位置布置，所述行星轮的径向外端环布有内齿圈，所述内齿圈的内壁的内端环面紧贴第一深沟球轴承的外圈布置，所述第一深沟球轴承的内圈紧贴右端盖、行星架的对应位置布置，所述内齿圈的内壁的外端环面紧贴第二深沟球轴承的外圈布置，所述第二深沟球轴承内圈紧贴所述行星架、止挡环的对应位置布置，所述内齿圈的外环周为齿圈座，所述齿圈座所形成的外周环面即为车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动AGV车的减速机，其特征在于：其包括左端盖、右端盖，所述左端盖、右端盖拼合形成垂直方向布置的三个腔体，三个腔体自上而下顺次为输入齿轮腔、中间齿轮腔、输出齿轮腔，所述输入齿轮腔的一端面开口、用于外接动力输入，所述输出齿轮腔的一端面开口、用于动力输出，所述输入齿轮腔内布置有输入齿轮，所述输出齿轮腔内布置有输出齿轮，所述中间齿轮腔内布置有中间齿轮，所述输入齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮啮合连接所述中间齿轮，所述输出齿轮腔的开口端面上固装有行星架，所述输出齿轮的输出轴上固装有太阳轮，所述行星架上设置有若干行星轮，所述行星轮环布于所述太阳轮的外周，每个所述行星轮的径向内端啮合连接所述太阳轮的对应位置布置，所述行星轮的径向外端环布有内齿圈，所述内齿圈的内壁的内端环面紧贴第一深沟球轴承的外圈布置，所述第一深沟球轴承的内圈紧贴右端盖、行星架的对应位置布置，所述内齿圈的内壁的外端环面紧贴第二深沟球轴承的外圈布置，所述第二深沟球轴承内圈紧贴所述行星架、止挡环的对应位置布置，所述内齿圈的外环周为齿圈座，所述齿圈座所形成的外周环面即为车轮。


2.如权利要求1所述的一种用于驱动AGV车的减速机，其特征在于：所述输入齿轮腔的开口端面和所述输出齿轮腔的开口端面为不同端面。


3.如权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文波，吴俊峰，胡群飞，唐晓龙，
申请(专利权)人：苏州科峰英诺传动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32