减速装置和电气设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种减速装置和电气设备。该减速装置包括：马达；第一壳体；第二壳体，其与该第一壳体配合组装；至少一个齿轮；至少一个第二旋转轴，其支承该至少一个齿轮；至少一个第一突出部，其配置于该第一壳体，从该第一壳体沿轴向朝该第二壳体突出；至少一个第二突出部，其配置于该第二壳体，从该第二壳体沿轴向朝该第一壳体突出，在至少一个该第一突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个该第二突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。通过本发明专利技术实施例，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够节省组装工数。

Reducers and electrical equipment

【技术实现步骤摘要】
减速装置和电气设备
本专利技术涉及传动
，尤其涉及一种减速装置和电气设备。
技术介绍
在以往的技术中，包含有马达的减速机中通常会使用多个齿轮，通过多个齿轮之间的啮合，将马达产生的驱动力传递到输出轴。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
在马达进行旋转驱动时，由于马达以及各齿轮的旋转会引起振动，因此在各齿轮上往往会产生轴向上的作用力，如果使外壳直接支承上述各齿轮，该轴向上的作用力会作用于外壳上用于支承上述各齿轮的部分，由此导致外壳的各支承部分与各齿轮之间产生磨耗。在以往的技术中，常常通过在外壳与齿轮之间设置额外的垫片来避免上述磨耗。但是，由于在外壳和齿轮制成后，在对整个减速装置进行组装时需要通过额外的工序在外壳与齿轮之间设置垫片，因此，容易导致遗漏或重复放置垫片。本专利技术实施例提供一种减速装置和电气设备，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种减速装置，其包括：马达，其绕第一旋转轴旋转；第一壳体，其收纳该马达；第二壳体，其与该第一壳体配合组装，在该第一壳体与该第二壳体之间形成容纳空间；配置在该容纳空间内的至少一个齿轮；至少一个第二旋转轴，其支承该至少一个齿轮；至少一个第一突出部，其配置于该第一壳体，从该第一壳体沿轴向朝该第二壳体突出；至少一个第二突出部，其配置于该第二壳体，从该第二壳体沿轴向朝该第一壳体突出，每个该第一突出部均设有供每个该第二旋转轴的一端插入的第一孔，每个该第二突出部均设有供每个该第二旋转轴的另一端插入的第二孔，该第一孔与该第二孔在轴向上対置，在至少一个该第一突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个该第二突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电气设备，该电气设备具有根据上述第一方面所述的减速装置。本专利技术实施例的一种有益效果在于，通过配置与突出部嵌合的垫片，能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，并且，垫片通过突出部与壳体嵌合为一体，因此不需要额外的工序单独放置垫片，从而不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的实施方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术实施例1的减速装置的示意图。图2是本专利技术实施例1的齿轮与马达和输出轴的装配关系示意图。图3是本专利技术实施例1的垫片的一个示意图。图4是图3所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。图5是本专利技术实施例1的垫片的另一个示意图。图6是图5所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。图7是本专利技术实施例1的垫片的又一个示意图。图8是图7所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本专利技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本专利技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本专利技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本专利技术不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。在本专利技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。在本专利技术实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。在本专利技术的下述说明中，为了说明的方便，将与马达的旋转轴的延伸的方向相同或平行的方向称为“轴向”。由此，减速装置中各齿轮的轴的延伸方向也与上述轴向相同。下面结合附图对本专利技术实施例进行说明。实施例1本实施例1提供一种减速装置。图1是本实施例的减速装置的示意图。如图1所示，减速装置10包括马达11、第一壳体12、第二壳体13、至少一个齿轮14、至少一个第二旋转轴15、至少一个第一突出部16、以及至少一个第二突出部17。其中，马达11绕第一旋转轴111旋转；第一壳体12收纳马达11；第二壳体13与第一壳体12配合组装，在第一壳体12与第二壳体13之间形成容纳空间S；至少一个齿轮14配置在容纳空间S内；至少一个第二旋转轴15支承至少一个齿轮14；至少一个第一突出部16配置于第一壳体12，从第一壳体12沿轴向朝第二壳体13突出；至少一个第二突出部17配置于第二壳体13，从第二壳体13沿轴向朝第一壳12体突出，每个第一突出部16均设有供每个第二旋转轴15的一端插入的第一孔16s(如图4、图6、图8所示)，每个第二突出部17均设有供每个第二旋转轴15的另一端插入的第二孔17s(如图4、图6、图8所示)，第一孔16s与第二孔17s在轴向上対置。在至少一个第一突出部16与至少一个齿轮14之间，配置有与第一突出部16嵌合的垫片18，和/或，在至少一个第二突出部17与至少一个齿轮14之间，配置有与第二突出部17嵌合的垫片18。由上述实施例可知，通过配置与第一突出部16和/或第二突出部17嵌合的垫片18，能够避免齿轮14与第一突出部16和/或第二突出部17之间的磨耗，并且，垫片18通过第一突出部16和/或第二突出部17与第一壳体12和/或第二壳体13嵌合为一体，因此不需要额外的工序单独放置垫片18，从而不会产生遗漏或重复放置垫片18的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。图2是本实施例的齿轮14与马达和输出轴的装配关系示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速装置，其包括：/n马达，其绕第一旋转轴旋转；/n第一壳体，其收纳所述马达；/n第二壳体，其与所述第一壳体配合组装，在所述第一壳体与所述第二壳体之间形成容纳空间；/n配置在所述容纳空间内的至少一个齿轮；/n至少一个第二旋转轴，其支承所述至少一个齿轮；/n至少一个第一突出部，其配置于所述第一壳体，从所述第一壳体沿轴向朝所述第二壳体突出；/n至少一个第二突出部，其配置于所述第二壳体，从所述第二壳体沿轴向朝所述第一壳体突出，/n每个所述第一突出部均设有供每个所述第二旋转轴的一端插入的第一孔，每个所述第二突出部均设有供每个所述第二旋转轴的另一端插入的第二孔，所述第一孔与所述第二孔在轴向上対置，/n其特征在于，/n在至少一个所述第一突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个所述第二突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，其包括：
马达，其绕第一旋转轴旋转；
第一壳体，其收纳所述马达；
第二壳体，其与所述第一壳体配合组装，在所述第一壳体与所述第二壳体之间形成容纳空间；
配置在所述容纳空间内的至少一个齿轮；
至少一个第二旋转轴，其支承所述至少一个齿轮；
至少一个第一突出部，其配置于所述第一壳体，从所述第一壳体沿轴向朝所述第二壳体突出；
至少一个第二突出部，其配置于所述第二壳体，从所述第二壳体沿轴向朝所述第一壳体突出，
每个所述第一突出部均设有供每个所述第二旋转轴的一端插入的第一孔，每个所述第二突出部均设有供每个所述第二旋转轴的另一端插入的第二孔，所述第一孔与所述第二孔在轴向上対置，
其特征在于，
在至少一个所述第一突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个所述第二突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。


2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
所述垫片的至少一部分与所述第一突出部和/或所述第二突出部嵌合。


3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，
所述垫片具有：
以中心轴线为中心而形成的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁城，张学超，韩振旻，王晓楠，郑婷婷，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP