【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮减速器
本技术涉及一种减速器,具体涉及一种摆线轮减速器。
技术介绍
随着工业技术的发展，工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度，轻量化，高承载能力，小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多，有常见的行星减速器，齿轮减速器，摆线针轮减速器等。摆线针轮减速器作为一种新型的结构，是一种少齿差行星齿轮传动装置，它同时由多个齿参加啮合，传动能力比较高，又具有结构紧凑，体积小，重量轻，效率高等诸多优点，在矿山、冶金、化工、国防、起重运输等行业得到广泛的应用。目前多数摆线针轮减速器的结构为：输入轴与电机相连，驱动整个减速器运行。输入轴做高速离心转动带动摆线轮旋转，两个摆线轮呈偏心180°布置，摆线轮通过滚针与针齿啮合，实现减速传动并通过输出盘将运动传出。如何使得摆线轮减速器进一步达到高精度，轻量化，高承载能力，小型化，是本领域技术人员一直需要研究的方向。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种全新结构的摆线轮减速器，使其精度更高、承载能力...
【技术保护点】
1.一种摆线轮减速器，包括外壳（1）、偏心轴（2）、输出轴（3）以及两个摆线轮（4），所述两个摆线轮（4）安装在偏心轴（2）上，并呈偏心180°设置，所述摆线轮（4）上设置有若干周向分布的销轴孔（41），所述输出轴（3）上对应设置有若干销轴（5），所述销轴（5）穿过两个摆线轮（4）的销轴孔（41），所述销轴（5）与销轴孔（41）偏心设置，且销轴（5）外壁与销轴孔（41）内壁相贴合；/n其特征在于：所述摆线轮（4）外圆周设有若干周向均布的摆线轴承（6），所述外壳（1）内壁对应摆线轴承（6）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（101），所述摆线轴承（6）与摆线轮廓曲线（101...
【技术特征摘要】
1.一种摆线轮减速器，包括外壳（1）、偏心轴（2）、输出轴（3）以及两个摆线轮（4），所述两个摆线轮（4）安装在偏心轴（2）上，并呈偏心180°设置，所述摆线轮（4）上设置有若干周向分布的销轴孔（41），所述输出轴（3）上对应设置有若干销轴（5），所述销轴（5）穿过两个摆线轮（4）的销轴孔（41），所述销轴（5）与销轴孔（41）偏心设置，且销轴（5）外壁与销轴孔（41）内壁相贴合；
其特征在于：所述摆线轮（4）外圆周设有若干周向均布的摆线轴承（6），所述外壳（1）内壁对应摆线轴承（6）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（101），所述摆线轴承（6）与摆线轮廓曲线（101）相贴合形成滚动配合。
2.根据权利要求1所述的摆线轮减速器，其特征在于：还包括旋转圆盘（7），所述旋转圆盘可旋转地设置在外壳（1）内，且与销轴（5）的端部连接。
3.根据权利要求2所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述偏心轴（2）与外壳（1）内壁之间设有第一轴承（8），所述外壳（1）内壁形成有第一限位台阶（102），所述第一轴承（8）的外环放置在第一限位台阶（102）上与其限位配合，所述偏心轴（2）外圈形成有第一限位凸台（22），并放置在第一轴承（8）的内环上与其限位配合。
4.根据权利要求3所述的摆线轮减速器，其特征在于：所述旋转圆盘（7）与外壳（1）内壁之间设有第二轴承（9），所述外壳（1）内壁形成有第二限位台阶（103），所述第二轴承（9）的外环放置在第二限位台阶（103）上与其限位配合，所述旋转圆盘（7）外圈形成有第二限位凸台（71），并放置在第二轴承（9）的内环上与其限位配合，且所述第二限位台阶（103）的内径大于第一限位台阶（102）。
5.根据权利要求4所述的摆线轮减速器，其特征在于...
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