【技术实现步骤摘要】
轴承式内摆线针轮减速器
本专利技术涉及减速器
，具体为轴承式内摆线针轮减速器。
技术介绍
摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心凸轮，在偏心凸轮上装有称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的摆线滚针相啮合，以组成减速机构。由于传统的摆线针轮减速器在进行减速运动时，摆线滚针与摆线轮直接摩擦受力，使得摆线滚针与摆线轮产生磨损，会造成传动精度上的误差，鉴于此，我们提出轴承式内摆线针轮减速器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供轴承式内摆线针轮减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的摆线针轮减速器在进行减速运动时，摆线滚针与摆线轮直接摩擦受力，使得摆线滚针与摆线轮产生磨损，会造成传动精度上误差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体，所述减速器本体由外壳、安装在所述外壳内的减速机构以及安装在所述减速机构首端的输入轴组成，所述减速机构包括安装在所述外壳内部末端处的输出法兰以及安...
【技术保护点】
1.轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)由外壳(11)、安装在所述外壳(11)内的减速机构(12)以及安装在所述减速机构(12)首端的输入轴(13)组成，所述减速机构(12)包括安装在所述外壳(11)内部末端处的输出法兰(121)以及安装在所述输出法兰(121)与所述外壳(11)之间的第一摆线轮(122)和第二摆线轮(123)，所述输出法兰(121)首端的端面上安装有若干输出连接轴(1211)，所述第一摆线轮(122)的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承(1223)和若干第一摆线轴承(1226)，所述第二摆线轮(123)的首端面上...
【技术特征摘要】
1.轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)由外壳(11)、安装在所述外壳(11)内的减速机构(12)以及安装在所述减速机构(12)首端的输入轴(13)组成，所述减速机构(12)包括安装在所述外壳(11)内部末端处的输出法兰(121)以及安装在所述输出法兰(121)与所述外壳(11)之间的第一摆线轮(122)和第二摆线轮(123)，所述输出法兰(121)首端的端面上安装有若干输出连接轴(1211)，所述第一摆线轮(122)的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承(1223)和若干第一摆线轴承(1226)，所述第二摆线轮(123)的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承(1233)，所述第二摆线轮(123)的末端面上设置有若干个第二摆线轴承(1236)，所述输出连接轴(1211)、所述第一摆线轴承(1226)以及所述第二摆线轴承(1236)的数量相等，所述输出连接轴(1211)的一端嵌设在所述输出法兰(121)上，所述输出连接轴(1211)的另一端从第二摆线轴承(1236)中穿过并伸入到所述第一摆线轴承(1226)内。2.根据权利要求1所述的轴承式内摆线针轮减速器，其特征在于：所述外壳(11)的内部由首端至末端依次设置有端口(111)、内摆线(112)以及套腔(113)，所述内摆线(112)开设在所述外壳(11)的内壁上并呈星形的曲面状结构，所述第一摆线轮(122)和所述第二摆线轮(123)均与所述内摆线(112)滚动摩擦。3.根据权利要求2所述的轴承式内摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出法兰(121)套接在所述套腔(113)内，所述输出法兰(121)与所述套腔(113)的内壁之间套接有一对输出轴承(1213)，所述外壳(11)的末端螺纹连接有端盖(114)，所述端盖(114)将所述输出轴承(1213)固定在所述外壳(11)内。4.根据权利要求1所述的轴...
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