行星减速机制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种行星减速机，该行星减速机至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其中，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部的外周面的第二齿部。通过本实用新型专利技术，能够增大传递转矩的能力，防止在传递转矩的过程中出现打滑，并且能够实现行星减速机的小尺寸化。

Planetary reducer

【技术实现步骤摘要】
行星减速机
本技术涉及机电领域，尤其涉及一种行星减速机。
技术介绍
行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮组、齿圈、行星架、输出轴以及机壳。在现有的行星减速机中，太阳齿轮被安装于太阳齿轮安装部，太阳齿轮具有柄部(又称轴部、压入部)，太阳齿轮安装部设有安装孔，太阳齿轮通过其柄部与太阳齿轮安装部的安装孔之间的光轴热压配合而被固定于太阳齿轮安装部。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现：现有的太阳齿轮的柄部为外周面光滑的圆柱体，在传递转矩的过程中容易出现打滑，并且柄部往往需要具有较长的长度以保证传递转矩的能力，使得行星减速机的轴向尺寸较大。为了解决至少上述问题之一，本技术提供一种行星减速机，期望能够防止在传递转矩的过程中出现打滑，并且在保证转矩传递能力的情况下使得行星减速机具有较小的轴向尺寸。根据本技术实施例的第一方面，提供一种行星减速机，其至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其中，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部外周面的第二齿部。根据本技术实施例的第二方面，其中，所述太阳齿轮柱体的径向尺寸与所述柱状部的径向尺寸相同。根据本技术实施例的第三方面，其中，所述第一齿部在所述太阳齿轮柱体的外周面上沿轴向延伸，其延伸方向与轴向平行或成预定角度，所述第二齿部在所述柱状部外周面的延伸方向与所述第一齿部的所述延伸方向相同。根据本技术实施例的第四方面，其中，所述第二齿部在粗切加工以形成所述第一齿部时形成。根据本技术实施例的第五方面，其中，所述第一齿部的径向尺寸大于所述第二齿部的径向尺寸。根据本技术实施例的第六方面，所述第二齿部的远离所述齿轮部一侧的端面为倾斜面，该倾斜面沿远离所述齿轮部的方向朝径向内侧倾斜。根据本技术实施例的第七方面，其中，所述行星减速机设置有太阳齿轮安装孔，所述太阳齿轮的所述柄部与所述太阳齿轮安装孔之间通过热压联接而彼此固定。根据本技术实施例的第八方面，其中，所述行星减速机为二段减速机，其包括两个所述太阳齿轮、两组所述行星齿轮组、两个所述行星架，第二段的所述太阳齿轮包括所述齿轮部和所述柄部，第一段的所述行星架设置有所述太阳齿轮安装孔。根据本技术实施例的第九方面，其中，所述太阳齿轮安装孔在内周面设置有能够与所述第二齿部啮合的第三齿部，所述太阳齿轮的所述柄部与所述太阳齿轮安装孔之间通过花键热压联接而彼此固定。根据本技术实施例的第十方面，其中，所述行星减速机包括一个所述齿圈，两组所述行星齿轮组分别与所述齿圈啮合。本技术的有益效果在于：在该行星减速机中，太阳齿轮的柄部具有柱状部以及设置于该柱状部外周面的第二齿部。由此，通过设置于柱状部外周面的第二齿部，能够增强传递转矩的能力，在将太阳齿轮安装于太阳齿轮安装孔时，能够防止在传递转矩的过程中出现打滑，并且即使缩短了行星减速机的柄部的轴向尺寸，也能够保证转矩传递能力，能够实现行星减速机的小尺寸化。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术实施例的行星减速机的示意图；图2是本技术实施例的一个太阳齿轮的示意图；图3是本技术实施例的一个太阳齿轮的立体示意图；图4是本技术实施例的一个太阳齿轮的柄部的示意图；图5是本技术实施例的一个太阳齿轮的柄部的局部B的放大示意图；图6是本技术实施例的一个太阳齿轮安装于一个行星架的剖视示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。在本技术实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。在本技术的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将围绕轴的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该行星减速机使用和制造时的朝向。下面参照附图对本技术的实施方式进行说明。本技术实施例提供一种行星减速机，图1是本技术实施例的行星减速机10的示意图，示出了沿轴向剖开的部分情况；其中OO’为该行星减速机10的中心轴线。如图1所示，该行星减速机10至少包括输入轴11、至少一个太阳齿轮(12A、12B)、至少一组行星齿轮组(13A、13B)、至少一个齿圈14、至少一个行星架(15A、15B)、输出轴16以及机壳17，至少一个太阳齿轮12B包括齿轮部121和柄部122。图1中示出了行星减速机包括两个太阳齿轮、两组行星齿轮组、一个齿圈以及两个行星架的情况，但本技术不限于此，太阳齿轮、行星齿轮组、齿圈以及行星架的数量还可以为其它数值，此外，关于行星减速机的具体内容可以参考现有技术。图2是本技术实施例的太阳齿轮12B的示意图，示出了太阳齿轮12B沿轴向OO’剖开的部分情况。图3是本技术实施例的太阳齿轮12B的立体示意图。如图2和3所示，太阳齿轮12B的齿轮部121具有太阳齿轮柱体1211以及设置于太阳齿轮柱体1211的外周面的第一齿部1212，太阳齿轮12B的柄部122具有柱状部1221以及设置于柱状部1221的外周面的第二齿部1222。由此，通过设置于柱状部1221外周面的第二齿部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其特征在于，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部的外周面的第二齿部。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、至少一个太阳齿轮、至少一组行星齿轮组、至少一个齿圈、至少一个行星架、输出轴以及机壳，至少一个所述太阳齿轮包括齿轮部和柄部，其特征在于，所述齿轮部具有太阳齿轮柱体以及设置于所述太阳齿轮柱体的外周面的第一齿部，所述柄部具有柱状部以及设置于所述柱状部的外周面的第二齿部。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述太阳齿轮柱体的径向尺寸与所述柱状部的径向尺寸相同。3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述第一齿部在所述太阳齿轮柱体的外周面上沿轴向延伸，其延伸方向与轴向平行或成预定角度，所述第二齿部在所述柱状部外周面的延伸方向与所述第一齿部的所述延伸方向相同。4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，所述第二齿部在粗切加工以形成所述第一齿部时形成。5.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述第一齿部的径向尺寸大于所述第二齿部的径向尺寸。6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓和也，丁志豪，
申请(专利权)人：日本电产新宝浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33