行星减速机制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供一种行星减速机，该行星减速机至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳；其中，所述机壳包括第一壳部以及第二壳部，该第一壳部的内周面设置有所述齿圈，该第一壳部在周向上至少部分包围所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架；该第二壳部具有与该第一壳部的靠该第二壳部一侧的第一端部接触的第二端部，该第二壳部在周向上至少包围所述输入轴的与所述太阳齿轮一侧相反的一端。通过本实用新型专利技术，能够降低组装所需时间，并且能够降低行星减速机的震动，使其能够应用于高精度设备。

Planetary reducer

【技术实现步骤摘要】
行星减速机
本技术涉及机电领域，尤其涉及一种行星减速机。
技术介绍
行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳。在现有的行星减速机中，机壳由三部分组装而成，即内齿环、输入部保持架以及法兰。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
专利技术人发现：由于现有的行星减速机的外壳由三部分组装而成，零件数量较多，制造成本较高，组装耗时较长并且减震效果不佳。为了解决至少上述问题之一，本技术提供一种行星减速机，期望能够降低成本以及组装时间，以及降低行星减速机的震动。根据本技术实施例的第一方面，提供一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳；其中，所述机壳包括：第一壳部，其内周面设置有所述齿圈，所述第一壳部在周向上至少部分包围所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架；以及第二壳部，其具有与所述第一壳部的靠所述第二壳部一侧的第一端部接触的第二端部，所述第二壳部在周向上至少包围所述输入轴的与所述太阳齿轮一侧相反的一端。根据本技术实施例的第二方面，其中，所述第二壳部是经过铸造粗加工以及切削加工而形成的。根据本技术实施例的第三方面，其中，在所述第一壳部的所述第一端部设有多个从端面沿轴向凹陷的螺纹孔，在所述第二壳部与所述螺纹孔对应地设有多个沿轴向延伸的贯通孔，在所述螺纹孔以及所述贯通孔内设置有固定螺栓。根据本技术实施例的第四方面，其中，所述第一壳部的第一端部侧形成有排气孔，所述排气孔在径向延伸而贯穿所述第一壳部的壁。根据本技术实施例的第五方面，其中，所述排气孔在轴向上比所述行星齿轮更靠近所述第二壳部。根据本技术实施例的第六方面，其中，所述第一端部与所述第二端部在径向和/或轴向重叠并接触。根据本技术实施例的第七方面，其中，在所述第一端部与所述第二端部相互接触的部位之间设置有密封部件。根据本技术实施例的第八方面，其中，所述密封部件为密封圈，所述第一端部和/或所述第二端部在所述相互接触的部位沿周向形成有凹槽，所述密封圈设置于所述凹槽内。根据本技术实施例的第九方面，其中，所述机壳为铝制部件。根据本技术实施例的第十方面，其中，所述机壳还包括密封螺栓，所述密封螺栓用于在将所述第二壳部组装于所述第一壳部后对所述排气孔进行密封。本技术的有益效果在于：在该行星减速机中，机壳由第一壳部以及第二壳部这两部分组成。由此，零件的数量减少，能够降低组装所需时间，并且能够降低行星减速机的震动，使其能够应用于高精度设备。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术实施例的行星减速机的一个示意图；图2是本技术实施例的行星减速机的另一个示意图；图3是本技术实施例的行星减速机的局部A的放大示意图；图4是本技术实施例的行星减速机的局部B的放大示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。在本技术实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。在本技术的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以围绕轴的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该行星减速机使用和制造时的朝向。下面参照附图对本技术的实施方式进行说明。本技术实施例提供一种行星减速机，图1是本技术的行星减速机10的一个示意图，示出了沿轴向剖开的部分情况；其中OO’为该行星减速机10的中心轴线。如图1所示，该行星减速机至少包括输入轴11、太阳齿轮12、行星齿轮13、齿圈14、行星架15、输出轴16以及机壳17。其中，机壳17包括第一壳部171以及第二壳部172。其中，第一壳部171的内周面设置有齿圈14，第一壳部171在周向上至少部分包围太阳齿轮12、行星齿轮13和行星架15；第二壳部172具有与第一壳部171的靠第二壳部172一侧的第一端部1711接触的第二端部1721，第二壳部172在周向上至少包围输入轴11的与太阳齿轮12一侧相反的一端。图2是本技术的行星减速机10的另一个示意图，示出了图1中的第一壳部171和第二壳部172未组装在一起时的情况。由上述实施例可知，在该行星减速机10中，机壳17由第一壳部171以及第二壳部172这两部分组成。由此，零件的数量减少，能够降低组装行星减速机10所需时间，并且能够降低行星减速机10的震动，使其能够应用于高精度设备。并且，在上述实施例中，输入轴11与太阳齿轮12是一体形成的，齿圈14与机壳17的第一壳部171是一体形成的，行星架15与输出轴16是一体形成的。由此，进一步减少了零件的数量，降低了组装行星减速机10所需时间，并且降低了行星减速机10的震动，使其能够应用于高精度设备。在本实施例中，关于行星减速机10的具体内容可以参考现有技术，以下仅对与本技术相关的由第一壳部171与第二壳部172构成的壳部17进行详细说明。在本实施例中，第二壳部172是经过铸造粗加工以及切削加工而形成的。由此，相对于与第二壳部172对应的现有技术中的输入部保持架和法兰，由于现有技术中需要对输入部保持架和法兰分别进行切削精加工，而本实施例通过铸造以及一次切削精加工即可形成第二壳部172，因此本技术能够降低机壳17的制造成本。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳，其特征在于，所述机壳包括：第一壳部，其内周面设置有所述齿圈，所述第一壳部在周向上至少部分包围所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架；以及第二壳部，其具有与所述第一壳部的靠所述第二壳部一侧的第一端部接触的第二端部，所述第二壳部在周向上至少包围所述输入轴的与所述太阳齿轮一侧相反的一端。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，其至少包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架、输出轴以及机壳，其特征在于，所述机壳包括：第一壳部，其内周面设置有所述齿圈，所述第一壳部在周向上至少部分包围所述太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架；以及第二壳部，其具有与所述第一壳部的靠所述第二壳部一侧的第一端部接触的第二端部，所述第二壳部在周向上至少包围所述输入轴的与所述太阳齿轮一侧相反的一端。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第二壳部是经过铸造粗加工以及切削加工而形成的。3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一壳部的所述第一端部设有多个从端面沿轴向凹陷的螺纹孔，在所述第二壳部与所述螺纹孔对应地设有多个沿轴向延伸的贯通孔，在所述螺纹孔以及所述贯通孔内设置有固定螺栓。4.根据权利要求1至3任一项所述的行星减速机，其特征在于，所述第一壳部的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张劲，奥村干太，
申请(专利权)人：日本电产新宝浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33