一种工业用少齿差减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种工业用少齿差减速器，包括壳体、输入轴、输出轴和传动装置，输入轴上偏心设有偏心轴承内套和外齿轮，外齿轮与壳体上的内齿圈啮合，外齿轮与内齿圈齿数相差少，使外齿轮自转转速低，传动装置能够将外齿轮的自转转换为输出轴的低转速，传动比大，且输入轴上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。

A Decelerator with Small Tooth Difference for Industry

【技术实现步骤摘要】
一种工业用少齿差减速器
本专利技术属于减速器
，特别是涉及一种工业用少齿差减速器。
技术介绍
对于高转速输入超低转速输出的大传动比要求场合，经常选用谐波减速器或RV减速器。但是谐波减速器存在制造困难，其柔轮材料要求极高，柔轮易损，专用轴承成本高等问题，RV减速器也存在制造困难，制造成本高的问题。少齿差减速器内设有少齿差行星齿轮传动，其是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动，其具有传动比大、结构简单及制造成本低等优点，但是其传动间隙对传动精度影响较大，不适用于传动精度要求高的场合。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种工业用少齿差减速器，设有径向间隙调节装置，用于调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，间隙可调节，传动精度高。一种工业用少齿差减速器，包括：壳体，所述壳体的内壁上设有内齿圈；输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上偏心套设有偏心轴承内套，所述偏心轴承内套上设有外齿轮，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2-5个，所述外齿轮与所述内齿圈部分啮合，所述偏心轴承内套与所述输入轴之间设有径向间隙调节装置，用于调整所述外齿轮与所述内齿圈的径向间隙；输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线共线；传动装置，所述传动装置分别与所述输出轴和所述外齿轮连接，用于将所述外齿轮的自转转换为所述输出轴的转动。以上技术方案优选的，所述径向间隙调节装置包括中心轴、轴套和径向移动块，所述中心轴可拆卸地固定连接在所述输入轴上，所述输入轴深入所述中心轴的轴向距离可调，所述中心轴远离所述输出轴的一端的内壁与所述输入轴之间设有所述轴套，所述轴套固定在所述输入轴上，所述中心轴上设有径向的所述径向移动块，所述径向移动块的一端与所述轴套接触，所述径向移动块的另一端与所述偏心轴承内套的内壁接触，所述轴套与所述径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴。以上技术方案优选的，所述输入轴上所述锥形面的小端处设有挡圈，所述输入轴上所述锥形面的大端处套设有套筒和顶丝，所述顶丝穿过所述套筒与所述轴套和所述输入轴抵触，所述套筒与所述中心轴连接，所述输入轴的端面与所述套筒的端面间设有间隙。以上技术方案优选的，所述中心轴靠近所述输出轴的一端的内孔设有内螺纹，所述输入轴设有外螺纹，所述输入轴的一端伸入所述中心轴内与所述中心轴螺纹连接。以上技术方案优选的，所述传动装置包括滑槽件和滑动键，所述滑槽件设于所述输出轴靠近所述外齿轮的一侧端面上，所述滑槽件上设有竖直的滑槽，所述滑槽沿所述输出轴的径向设置，所述外齿轮靠近所述输出轴的侧端面偏心处设有所述滑动键，所述滑动键与所述滑槽滑动连接。以上技术方案优选的，所述中心轴靠近所述输出轴的一端的外表面设有第一轴承，所述第一轴承位于所述输出轴和滑槽件之间，所述输出轴、滑槽件与壳体间设有第二轴承，所述内孔靠近所述输出轴的一端螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉上设有调节螺母和轴承挡圈，所述轴承挡圈与所述第一轴承接触，所述调节螺母用于推动所述滑槽件向所述外齿轮方向移动。以上技术方案优选的，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2个。以上技术方案优选的，所述壳体上对应所述外齿轮的位置设有油孔。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术提供了一种工业用少齿差减速器，包括壳体、输入轴、输出轴和传动装置，输入轴上偏心设有偏心轴承内套和外齿轮，外齿轮与壳体上的内齿圈啮合，外齿轮与内齿圈齿数相差少，使外齿轮自转转速低，传动装置能够将外齿轮的自转转换为输出轴的低转速，传动比大，且输入轴上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。附图说明图1是本专利技术一实施例所提供的减速器的主视图；图2是图1的A-A剖视图。其中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、偏心轴承内套；5、外齿轮；6、中心轴；7、轴套；8、径向移动块；9、连接套；10、锥形面；11、挡圈；12、套筒；13、顶丝；14、端盖；15、轴封；16、大孔；17、小孔；18、紧固螺钉；19、滑槽件；20、滑动键；21、滑槽；22、油孔；23、第一轴承；24、第二轴承；25、调节螺母；26、轴承挡圈。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了解决少齿差减速器其传动间隙对传动精度影响较大问题，本实施例提出一种工业用少齿差减速器，如图1、2所示，包括壳体1、输入轴2、输出轴3和传动装置。其中壳体1的内壁上设有内齿圈；输入轴2的一端伸入壳体1内，输入轴2上偏心套设有偏心轴承内套4，偏心轴承内套为偏心结构，偏心轴承内套4上设有外齿轮5，具体为偏心轴承内套4上设有轴承，外齿轮5套设在轴承的外圈上；外齿轮5的齿数比内齿圈的齿数少2-5个，外齿轮5与内齿圈部分啮合，偏心轴承内套4与输入轴2之间设有径向间隙调节装置，用于调整外齿轮5与内齿圈的径向间隙；输出轴3伸出壳体1相对于输入轴2的一端，输出轴3的轴线与输入轴2的轴线共线；传动装置分别与输出轴3和外齿轮5连接，用于将外齿轮5的自转转换为输出轴3的转动。输入轴2上偏心设有偏心轴承内套4和外齿轮5，外齿轮5与壳体1上的内齿圈啮合，外齿轮5与内齿圈齿数相差少，使外齿轮5自转转速低，传动装置能够将外齿轮5的自转转换为输出轴3的低转速，传动比大，且输入轴2上设有径向间隙调节装置，能够调整外齿轮5与内齿圈的径向间隙，有效保证减速器的传动精度；具有传动精度高、体积小、比数大、制造装配简单、成本低的优点。具体的，径向间隙调节装置包括中心轴6、轴套7和径向移动块8，中心轴6套设在输入轴2上，输入轴2的左端伸入中心轴6内，距离中心轴6的左端面有一定的距离，输入轴2的右端伸出中心轴6的右端面，中心轴6可拆卸地固定连接在输入轴2上，输入轴2深入中心轴6的轴向距离可调。输入轴2深入中心轴6的轴向距离的调节具体的可以是，输入轴2深入壳体1的一端与中心轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用少齿差减速器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内壁上设有内齿圈；输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上套设有偏心轴承内套，所述偏心轴承内套上设有外齿轮，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2‑5个，所述外齿轮与所述内齿圈部分啮合，所述偏心轴承内套与所述输入轴之间设有径向间隙调节装置，用于调整所述外齿轮与所述内齿圈的径向间隙；输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线共线；传动装置，所述传动装置分别与所述输出轴和所述外齿轮连接，用于将所述外齿轮的自转转换为所述输出轴的转动。

【技术特征摘要】
1.一种工业用少齿差减速器，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的内壁上设有内齿圈；输入轴，所述输入轴的一端伸入所述壳体内，所述输入轴上套设有偏心轴承内套，所述偏心轴承内套上设有外齿轮，所述外齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少2-5个，所述外齿轮与所述内齿圈部分啮合，所述偏心轴承内套与所述输入轴之间设有径向间隙调节装置，用于调整所述外齿轮与所述内齿圈的径向间隙；输出轴，所述输出轴伸出所述壳体相对于所述输入轴的一端，所述输出轴的轴线与所述输入轴的轴线共线；传动装置，所述传动装置分别与所述输出轴和所述外齿轮连接，用于将所述外齿轮的自转转换为所述输出轴的转动。2.根据权利要求1所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述径向间隙调节装置包括中心轴、轴套和径向移动块，所述中心轴可拆卸地固定连接在所述输入轴上，所述输入轴深入所述中心轴的轴向距离可调，所述中心轴远离所述输出轴的一端的内壁与所述输入轴之间设有所述轴套，所述轴套固定在所述输入轴上，所述中心轴上设有径向的所述径向移动块，所述径向移动块的一端与所述轴套接触，所述径向移动块的另一端与所述偏心轴承内套的内壁接触，所述轴套与所述径向移动块接触的面为锥形面，所述锥形面的小端靠近所述输出轴。3.根据权利要求2所述的工业用少齿差减速器，其特征在于：所述输入轴上所述锥形面的小端处设有挡圈，所述输入轴上所述锥形面的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇君洲，
申请(专利权)人：天津德恒源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12