本发明专利技术涉及一种宽压输入的悬挂式推进器，包括中空的主杆、连接在主杆下端的动力组件、连接在主杆上端的头盖、电池，分别与电池、电机电连接的控制电路板，动力组件包括电机及连接在电机驱动端上的螺旋桨；控制电路板包括控制器以及分别与控制器电连接电压采样电路、电机驱动电路，电机通过电缆与电机驱动电路电连接，电池通过电源线分别与电压采样电路、电机驱动电路电连接，电机驱动电路上具有能开关的功率管。该宽压输入的悬挂式推进器能够适用于不同电压参数的电池进行，提高了使用的便利性。
A suspended propeller with wide pressure input
【技术实现步骤摘要】
一种宽压输入的悬挂式推进器
本专利技术涉及船用推进器
，具体涉及一种宽压输入的悬挂式推进器。
技术介绍
电动船推进器是一种安装在船体上，用于驱动电动船前进的装置。推进器在进行工作过程中通常需要稳定的电压输出，进而为电机、控制电路板进行供电，而采用的稳压电路也是针对固定的电源电压进行的稳压处理。如授权公告号为CN209410313U(申请号为201822247117.6)的中国技术专利《一种船用推进器的操控装置和船用电动推进器》，其中公开的船用推动器中，其稳压模块则针对固定的电源进行稳压处理，使得输出的电压稳定在预设范围内。还有公开号为CN109591992A(申请号为201811654068.6)的中国专利技术专利申请《船用电动推进器控制系统和方法、电动推进器及电动船》，其中公开的电动推动器中，设置电源模块以提供电能，在电源模块进行电池电量的管理和输送的同时，需要电源模块本身具备根据电池电量进行充电和放电的闭环控制。电源模块包括电源管理单元和供电单元，电源管理单元包括电源信息采集电路，电源信息采集电路用于检测供电单元的状态信息，电源管理单元用于向主控模块反馈供电单元的状态信息，主控模块还用于将供电单元的状态信息发送至用户显示单元中显示。其中，电源管理单元的功能是将供电单元的电量进行管理输出，电源信息采集电路则会实时采集供电单元的电量等状态信息，并反馈给主控模块，主控模块对供电单元的电量状态进行显示以提示用户进行是否需要充电。另外，在电动推进器启动时，主控模块可向电源管理单元发送放电信息，从而由电源管理单元控制供电单元放电，并且实时调节输出的电量大小，为各模块提供电量输出。其中，电源管理单元中应至少包括电源主控模块，电池信息采集模块，电池充放电管理模块，电池通信模块，电池均衡管理模块等，其中电池信息采集模块包括例如电压、电流及温度采集单元。由此可见，现有的电动推荐其中的电源管理单元是针对固定参数的电源模块进行的管理工作。然后在使用过程中难免会出现更换电池的情况，如果完全要求用户更换固定参数的电池，在不具备更换合适参数的电池的条件下影响了使用体验，同时对产品的使用范围也是一种限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够适用于不同电压参数的电池进行供电的宽压输入的悬挂式推进器。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够方便遥控器收纳并且能够满足遥控器充电的宽压输入的悬挂式推进器。本专利技术所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种适用于小型船只且方便在船只不同位置进行安装，重量轻，且能保证控制电路板良好的防水性以及控制电路板良好的散热性的宽压输入的悬挂式推进器。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种宽压输入的悬挂式推进器，包括中空的主杆、连接在主杆下端的动力组件、连接在主杆上端的头盖、电池，所述动力组件包括电机及连接在电机驱动端上的螺旋桨；其特征在于：还包括分别与电池、电机电连接的控制电路板，所述控制电路板包括控制器以及分别与控制器电连接电压采样电路、电机驱动电路，所述电机通过电缆与电机驱动电路电连接，所述电池通过电源线分别与电压采样电路、电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路上具有能开关的功率管。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：还包括具有无线充电电路的遥控器，所述头盖上设置有用于放置遥控器的放置腔，所述放置腔的底部设置有无线充电器，所述无线充电器与电池电连接；所述头盖内还设置有与控制器、电池电连接的无线信号接收器，所述遥控器内设置有与无线信号接收器通信连接的无线信号发射器。优选地，所述放置腔设置在头盖的前部，并且所述放置腔面向前方开口设置。为了保证遥控器放置的可靠性，所述放置腔内设置能够卡紧遥控器的限位弹片。本专利技术解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：所述控制电路板防水地设置在头盖内，所述连接电机的电缆穿过主杆伸入在头盖内而与控制电路板上的电机驱动电路电连接，连接电池的电源线穿过头盖与控制电路板电连接；所述头盖的前端面上设置有进风口，所述头盖的后部设置有出风口。为了进一步为控制电路板上的电机驱动电路中的功率管进行降温，所述头盖内设置有散热块，所述控制电路板设置在散热块上，所述出风口对应于散热块的位置设置在头盖的底板上。为了更好的导出功率管上的热量，加快功率管的散热速度，所述散热块上对应于功率管的位置设置有导热组件，所述功率管贴设在导热组件上。优选地，所述导热组件包括导热垫、导热金属片以及导热硅脂层，所述功率管贴设在导热垫上，所述导热硅脂层附着设置在散热块上，所述导热金属片夹设在导热垫和导热硅脂层之间。为了方便排出进入头盖内的水，提升控制电路板工作的安全性，所述头盖的底部对应于主杆的连接位置向下延伸有环形的连接部，所述主杆的顶部插接在连接部内，所述连接部上沿周向设置有开口向上的环槽，所述环槽的底部设置有用于漏水的排水口。为了保证电源线连接位置的防水性，所述电源线通过航模插头连接在控制电路板上，所述航模插头包括电连接在控制电路板上的航模母头和连接在电源线上的航模公头，所述航模母头外套设有第一带胶热缩管，所述航模公头外套设有第二带胶热缩管。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术中的宽压输入的悬挂式推进器在控制器、电压采样电路、电机驱动电路的配合作用下，电压采样电路可以将采样的电池的电压信号传送给控制器，进而控制器产生对应占空比的PWM控制信号控制电机驱动电路中的功率管进行开关动作，使得电机驱动电路输出给电机的供电电压稳定维持为设定的最佳供电电压，即针对不同电压参数的电池均能保证对电机供电电压的稳定输出，满足了悬挂式推进器针对宽压输入的适配性，如此可以满足用户更换不同的电池应用在该宽压输入的悬挂式推进器上，扩大了该宽压输入的悬挂式推进器使用范围。附图说明图1为本专利技术实施例中宽压输入的悬挂式推进器的立体图。图2为本专利技术实施例中宽压输入的悬挂式推进器的部分剖视图。图3为图2的部分放大图。图4为本专利技术实施例中电源线在控制电路板上的连接示意图。图5为本专利技术实施例中散热块和控制电路板的立体图。图6为图5的剖视图。图7为本专利技术实施例中宽压输入的悬挂式推进器的电气图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。本实施例中的宽压输入的悬挂式推进器安装在船体上进行使用，本实施例中的宽压输入的悬挂式推进器主要用于小型的船只上，小型的船只多种多样，推进器的安装位置也多种多样，有安装在船只前部的，也有安装在船只中部的，安装在船只中部时，船只上通常具有用于安装推进器的安装孔，受限于船只的体积，通常该安装孔的孔径不大，则要求宽压输入的悬挂式推进器的下端足够小以满足能够在安装孔内进行安装。如图1至图7所示，本实施例中的宽压输入的悬挂式推进器包括中空的主杆1、连接在主杆1下端的动力组件2、连接在主杆1上端的头盖3、放置在船体上的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种宽压输入的悬挂式推进器，包括中空的主杆(1)、连接在主杆(1)下端的动力组件(2)、连接在主杆(1)上端的头盖(3)、电池(5)，所述动力组件(2)包括电机(21)及连接在电机(21)驱动端上的螺旋桨(22)；其特征在于：还包括分别与电池(5)、电机(21)电连接的控制电路板(4)，所述控制电路板(4)包括控制器(41)以及分别与控制器(41)电连接的电压采样电路(42)、电机驱动电路(43)，所述电机(21)通过电缆与电机驱动电路(43)电连接，所述电池(5)通过电源线分别与电压采样电路(42)、电机驱动电路(43)电连接，所述电机驱动电路(43)上具有功率管。/n
【技术特征摘要】
1.一种宽压输入的悬挂式推进器，包括中空的主杆(1)、连接在主杆(1)下端的动力组件(2)、连接在主杆(1)上端的头盖(3)、电池(5)，所述动力组件(2)包括电机(21)及连接在电机(21)驱动端上的螺旋桨(22)；其特征在于：还包括分别与电池(5)、电机(21)电连接的控制电路板(4)，所述控制电路板(4)包括控制器(41)以及分别与控制器(41)电连接的电压采样电路(42)、电机驱动电路(43)，所述电机(21)通过电缆与电机驱动电路(43)电连接，所述电池(5)通过电源线分别与电压采样电路(42)、电机驱动电路(43)电连接，所述电机驱动电路(43)上具有功率管。
2.根据权利要求1所述的宽压输入的悬挂式推进器，其特征在于：还包括具有无线充电电路(91)的遥控器(9)，所述头盖(3)上设置有用于放置遥控器(9)的放置腔(30)，所述放置腔(30)的底部设置有无线充电器(100)，所述无线充电器(100)与电池(5)电连接；
所述头盖(3)内还设置有与控制器(41)、电池(5)电连接的无线信号接收器(200)，所述遥控器(9)内设置有与无线信号接收器(200)通信连接的无线信号发射器(92)。
3.根据权利要求2所述的宽压输入的悬挂式推进器，其特征在于：所述放置腔(30)设置在头盖(3)的前部，并且所述放置腔(30)面向前方开口设置。
4.根据权利要求2所述的宽压输入的悬挂式推进器，其特征在于：所述放置腔(30)内设置能够卡紧遥控器(9)的限位弹片。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的宽压输入的悬挂式推进器，其特征在于：所述控制电路板(4)防水地设置在头盖(3)内，所述连接电机(21)的电缆穿过主杆(1)伸入在头盖(3)内而与控制电路板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹科伟，胡波杰，赵科南，王佳明，
申请(专利权)人：宁波海伯集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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