【技术实现步骤摘要】
水上航行器的控制系统和方法
本专利技术属于水上航行器控制
，尤其涉及一种水上航行器的控制系统和方法。
技术介绍
目前，水上航行器有动力滑板、轻型船、轻型无人驾驶船等。这些水上航行器都是一体的、结构是固定的，功能单一、不能拓展。如果用户拥有一件动力滑板，则只能体验动力滑板的功能，不能体验轻型船等功能。如果要体验，则用户需要另行购买，费用高昂。另外，现有的这些水上航行器中，其操作控制部件(如控制杆)与被控部件(如动力机构)往往通过线缆连接。为了保证性能，需要设置大量防水接头，成本高，并为操作带来限制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中的水上航行器的结构固定、功能单一的缺陷，提供一种水上航行器的控制系统和方法。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：一种水上航行器的控制系统，包括主控制单元、接入单元、航行器本体和设置于航行器本体的下方的动力模组；主控制单元用于在接入单元与航行器本体组建时，判断接入单元的类型，并用于根据类型生成相对应的控制模式；主...
【技术保护点】
1.一种水上航行器的控制系统，其特征在于，包括主控制单元、接入单元、航行器本体和设置于所述航行器本体的下方的动力模组；/n所述主控制单元用于在所述接入单元与所述航行器本体组建时，判断所述接入单元的类型，并用于根据所述类型生成相对应的控制模式；/n所述主控制单元还用于根据所述控制模式控制所述接入单元和/或所述动力模组。/n
【技术特征摘要】
1.一种水上航行器的控制系统，其特征在于，包括主控制单元、接入单元、航行器本体和设置于所述航行器本体的下方的动力模组；
所述主控制单元用于在所述接入单元与所述航行器本体组建时，判断所述接入单元的类型，并用于根据所述类型生成相对应的控制模式；
所述主控制单元还用于根据所述控制模式控制所述接入单元和/或所述动力模组。
2.如权利要求1所述的水上航行器的控制系统，其特征在于，所述接入单元包括油门遥控器；
所述主控制单元用于生成第一控制模式，并根据所述第一控制模式控制所述油门遥控器向所述动力模组输出动力控制指令。
3.如权利要求1所述的水上航行器的控制系统，其特征在于，所述接入单元包括油门遥控器、方向控制器，所述航行器本体上还设置有方向舵；
所述主控制单元用于生成第二控制模式，并用于根据所述第二控制模式控制所述油门遥控器向所述动力模组输出动力控制指令；所述主控制单元还用于根据所述第二控制模式控制所述方向控制器向所述方向舵输出方向控制指令。
4.如权利要求1所述的水上航行器的控制系统，其特征在于，所述接入单元包括油门遥控器、方向控制器和GPS模块，所述航行器本体上还设置有方向舵；所述GPS模块设置于所述航行器本体上，用于获取位置信息；所述主控制单元还用于从所述GPS模块接收所述位置信息，并用于根据所述位置信息和目的地的位置生成航行路线；
所述主控制单元用于生成第三控制模式，并用于根据所述第三控制模式控制所述油门遥控器向所述动力模组输出动力控制指令；所述主控制单元还用于根据所述第三控制模式控制所述方向控制器按照所述航行路线向所述方向舵输出方向控制指令。
5.如权利要求1所述的水上航行器的控制系统，其特征在于，所述航行器本体包括第一船体和第二船体，所述第一船体与所述第二船体通过一连接结构并列设置，所述动力模组包括第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构设置于所述第一船体的下方，所述第二动力机构设置于所述第二船体的下方；
所述接入单元包括第一油门遥控器、第二油门遥控器、方向控制器和GPS模块，所述航行器本体上还设置有方向舵；所述GPS模块设置于所述航行器本体上，用于获取位置信息；所述主控制单元还用于从所述GPS模块接收所述位置信息，并用于根据所述位置信息和目的地的位置生成航行路线；
所述主控制单元用于生成第四控制模式，并用于根据所述第四控制模式控制所述第一油门遥控器向所述第一动力机构输出第一动力控制指令；
所述主控制单元还用于根据所述第四控制模式控制所述第二油门遥控器向所述第二动力机构输出第二动力控制指令；
所述主控制单元还用于根据所述第四控制模式控制所述方向控制器按照所述航行路线向所述方向舵输出方向控制指令。
6.一种水上航行器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、主控制...
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