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本发明公开了一种水上航行器的控制系统和方法，其中控制系统包括主控制单元、接入单元、航行器本体和设置于航行器本体的下方的动力模组；主控制单元用于在接入单元与航行器本体组建时，判断接入单元的类型，并用于根据类型生成相对应的控制模式；主控制单元还...
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