【技术实现步骤摘要】
一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车
本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，同时AGV小车也指工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV小车是一种较为先进的智能小车，使用非常便利便捷，在生产车间应用极为广泛。AGV小车自动化程度高，可以进行充电，且可实现充电自动化，能够提高企业形象，使用方便，减少占地面积。现有的AGV小车在运输货物时，输送角度有限，当需要将货物向某一方向运输时，则需要AGV小车整个改变前进方向，然后再调整回原来的方向，如此AGV小车行动控制变得较为繁琐，也不容易控制，且精度把控有限，在损耗AGV小车的同时，也造成了AGV小车行动方面的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，解决了上述
技术介绍
中提...
【技术保护点】
1.一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，包括车体(1)、缓冲机构(4)、转板(11)、滑移机构(15)和承托机构(27)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有车轮(2)，所述车体(1)的前后两端均安装有缓冲机构(4)，所述车体(1)的前端面上方开设有安置槽(8)，且安置槽(8)的槽内安装有激光源(9)，所述车体(1)的上表面开设有限位槽(10)，且车体(1)的上方安装有转板(11)，所述转板(11)的一端与车体(1)的后端之间贯穿连接有转轴(12)，且转板(11)的另一端底面凸台插入配合在限位槽(10)中，所述转板(11)的上表面固定有滑座(13)，且滑座...
【技术特征摘要】
1.一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，包括车体(1)、缓冲机构(4)、转板(11)、滑移机构(15)和承托机构(27)，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有车轮(2)，所述车体(1)的前后两端均安装有缓冲机构(4)，所述车体(1)的前端面上方开设有安置槽(8)，且安置槽(8)的槽内安装有激光源(9)，所述车体(1)的上表面开设有限位槽(10)，且车体(1)的上方安装有转板(11)，所述转板(11)的一端与车体(1)的后端之间贯穿连接有转轴(12)，且转板(11)的另一端底面凸台插入配合在限位槽(10)中，所述转板(11)的上表面固定有滑座(13)，且滑座(13)的上表面开设有滑槽(14)，所述滑座(13)的上方滑动装配有滑移机构(15)，所述滑移机构(15)的上方连接有液压升降架(23)，且液压升降架(23)的上方铰接有托板(24)，所述托板(24)的上方滑动装配有承托机构(27)。
2.根据权利要求1所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的前后两端表面下方均设置有缓冲槽(3)，且缓冲机构(4)均配合在缓冲槽(3)中。
3.根据权利要求2所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述缓冲机构(4)由封板(5)、插板(6)和缓冲弹簧(7)组成，所述插板(6)的一端插入在缓冲槽(3)中，且插板(6)的另一端固定连接有封板(5)，所述插板(6)插入车体(1)的一面均匀固定有缓冲弹簧(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带有激光导向功能的可旋转调向的举升用AGV小车，其特征在于：所述滑移机构(15)包括滑移座(16)、卡板(19)、驱转轴(20)和驱动器(21)，所述滑移座(16)的上表面两侧均设置有装配槽(18)，且装配槽(18)的槽内均安装有卡板(19)，所述卡板(19)的内部与滑移座(16)上方凸台的内部均贯穿有驱转轴(20)，且驱转轴(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，赵延春，
申请(专利权)人：深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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