【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置
本技术属于消防机器人装置
，具体涉及一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置。
技术介绍
火灾频繁发生，严重危害人民的生活和财产安全。消防机器人作为辅助消防员执行危险任务的工具，需要在火灾发生后随消防员一同奔赴火灾现场，并在火灾现场辅助或替代消防员进行信息收集、辅助灭火及人员搜救等操作。消防机器人主要分为侦察机器人和灭火机器人，侦察机器人主要用于对现场环境侦察，将环境参数或现场图像视频回传至控制台供消防人员分析和决策；灭火机器人则可通过机身上的消防炮连接后方消防车水带进行喷射灭火。目前，侦察机器人和灭火机器人均单独行动，侦察机器人一般行动灵活可直接进入灾害现场侦察，灭火机器人则在现场外围拖动水带扑救灭火，即使采用了履带式移动底盘的结构，由于现场地形复杂且消防炮喷射时地面湿滑，履带与湿滑地面接触后摩擦变小，机器人极易发生打滑问题，使灭火机器人负载能力急速下滑，无法拖动后方充满水的水带，从而影响现场部署，贻误抢救时机。为保障机器人拖动消防水带顺利前进，可将两个及以上消防...
【技术保护点】
1.一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，其特征在于，包括相互连接的前挂钩机构和后导引罩机构，还包括电源和控制器；/n所述前挂钩机构包括锥形锤、伸缩挡块、挂钩基座、接近开关，挂钩基座的前端设置有锥形锤，锥形锤的最前端设有多个接近开关，锥形锤的后端与挂钩基座之间设有两个梯形槽，两梯形槽上下对称设置，两梯形槽之间固定有电磁铁，伸缩挡块包括上导引挡块和下导引挡块，上导引挡块和下导引挡块分别通过弹簧固定于两梯形槽内；/n后导引罩机构包括上扣板、下扣板、转轴、拉簧，上扣板和下扣板相对设置，上扣板和下扣板的一端通过转轴连接，上扣板和下扣板的另一端均设置有能够扣接于前挂钩机构的梯形槽内...
【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，其特征在于，包括相互连接的前挂钩机构和后导引罩机构，还包括电源和控制器；
所述前挂钩机构包括锥形锤、伸缩挡块、挂钩基座、接近开关，挂钩基座的前端设置有锥形锤，锥形锤的最前端设有多个接近开关，锥形锤的后端与挂钩基座之间设有两个梯形槽，两梯形槽上下对称设置，两梯形槽之间固定有电磁铁，伸缩挡块包括上导引挡块和下导引挡块，上导引挡块和下导引挡块分别通过弹簧固定于两梯形槽内；
后导引罩机构包括上扣板、下扣板、转轴、拉簧，上扣板和下扣板相对设置，上扣板和下扣板的一端通过转轴连接，上扣板和下扣板的另一端均设置有能够扣接于前挂钩机构的梯形槽内的立板，上扣板和下扣板之间连接有拉簧；
接近开关和电磁铁均与控制器连接，控制器与电源电性连接。
2.如权利要求1所述的用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，其特征在于，所述接近开关有三个，分别设置于锥形锤前端的两侧和中间。
3.如权利要求1所述的用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郭亭亭，刘文涛，李希彬，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技股份有限公司，山东阿图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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