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本实用新型涉及一种用于消防机器人之间连接的脱挂钩装置，包括相互连接的前挂钩机构和后导引罩机构，还包括电源和控制器，所述前挂钩机构包括锥形锤、伸缩挡块、挂钩基座、电磁铁、接近开关，后导引罩机构包括上扣板、下扣板、转轴、拉簧，上扣板和下扣板均设...该专利属于山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司授权不得商用。