一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台两两之间相互无线连接。实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获取各机器人相对控制台的相对位置，采用无人机储放装置实现对无人机的存放和释放起飞，提高系统的整体性和可靠性，采用无线通讯模块间测距法，实现对无人机和机器人的空间定位，便于对机器人反推空间定位、控制和管理，同时实现了消防水炮喷射角度的在线补偿，大大提升对目标点喷射的精准度，提高现场灾害处置速度。

A cooperative reconnaissance and fire fighting system of UAV and fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统
本技术属于消防机器人
，具体涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统。
技术介绍
火灾给人类带来巨大损失和伤亡，它是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。尤其是对于危险化学品火灾，不同着火物需使用对应不同灭火剂灭火，否则会出现难以处置、更复杂和更危险的事故，故需要对着火源定点精准扑救。随着科技的不断发展发展，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。目前携带消防水炮的机器人绝大多数需依赖后台消防人员远程操作，实现对水炮三维角度的调整，从而实现对着火点的灭火功能。当前针对灾害现场进行灭火的机器人对火源寻找或定位的方案主要分为两类：1)机器人本体双目视觉定位法通过在消防机器人上安装双目视觉设备，实现对火焰空间位置的检测，从而控制水炮进行定点灭火。典型的有专利号为201520997745.X的专利公布的智能消防机器人。还有采用热成像仪在火源不同位置检测到的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台两两之间相互无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台两两之间相互无线连接。


2.如权利要求1所述的无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，所述灭火侦察机器人包括定位标签和通讯系统，无人侦察机包括第一定位基站和第一通讯组件，机器人控制台包括第二定位基站和第二通讯组件，无人机控制台包括第三定位基站和第三通讯组件；定位标签、第一定位基站、第二定位基站、第三定位基站两两之间相互无线连接实现通讯，通讯系统、第一通讯组件、第二通讯组件、第三通讯组件两两之间无线连接实现通讯。


3.如权利要求2所述的无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，所述灭火侦察机器人还包括底盘、自动消防炮、控制系统、无人机储放装置、侦察组件、姿态传感器、压力传感器，底盘、自动消防炮、通讯系统、无人机储放装置、定位标签、侦察组件、姿态传感器、压力传感器均与控制系统连接并受控制系统控制，自动消防炮连接后方消防管路。


4.如权利要求3所述的无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，所述自动消防炮、无人机储放装置、侦察组件设置于底盘上，控制系统、通讯系统、定位标签、姿态传感器设置于底盘内部，压力传感器设置于自动消防炮出水口处；自动消防炮能对喷射角度实时调整，定位标签为高精度同步时钟通讯模块。


5.如权利要求3或4所述的无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，其特征在于，所述无人机储放装置包括盖板、挡板、盖板折叠电机、挡板折叠电机和底板，盖板、挡板、底板共同组成一个长方体，底板为四边形，底板的每条边分别通过一个挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郭亭亭，刘文涛，李希彬，
申请(专利权)人：山东国兴智能科技股份有限公司，山东阿图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37