一种便携式火灾定位消防机器人制造技术

本发明专利技术属于消防机器人领域，尤其是一种便携式火灾定位消防机器人，针对现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的两侧均转动连接有履带，所述固定座的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有转辊，所述壳体的一侧开设有滑动孔。本发明专利技术结构简单，使用方便，能够使得消防机械设备在对火灾现场内移动的范围更大，监控的范围更广，同时还能局部进行灭火，利于人们使用。

A portable fire location robot

【技术实现步骤摘要】
一种便携式火灾定位消防机器人
本专利技术涉及消防机器人
，尤其涉及一种便携式火灾定位消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过，所以我们提出一种便携式火灾定位消防机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过的缺点，而提出的一种便携式火灾定位消防机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座，所述固定座的两侧均转动连接有履带，所述固定座的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有转辊，所述壳体的一侧开设有滑动孔，滑动孔的内壁上转动连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动板，移动板与转辊滑动连接，且第一转杆与滑杆传动连接，所述移动板的一侧固定安装有推板，移动板的一侧转动连接有第三转杆，第三转杆的两端均固定安装有切割刀具，滑杆与第三转杆传动连接，所述第二电机的输出轴上固定安装有第四转杆，第四转杆上螺纹套设有底板，底板的顶部转动连接支撑杆，第四转杆与支撑杆传动连接，支撑杆的顶端转动连接有导板，导板的顶部固定连接有摄像头，所述壳体的底部内壁上固定安装有消防箱，消防箱的顶部固定连接有导管，导管与导板固定连接，导板的一侧固定安装有出料管，导管贯穿导板并与出料管相连通，导板的一侧固定安装有定位杆，定位杆与出料管转动连接，所述壳体的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器和手柄，所述壳体的顶部内壁上固定连接有终端控制器。优选的，所述第一转杆的外侧固定套设有第一皮带轮，滑杆的外侧固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的第一转杆能够通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动滑杆进行转动。优选的，所述转辊的外侧开设有双向滑槽，移动板的内侧固定安装有定位块，定位块与双向滑槽滑动连接，转动的转辊能够通过双向滑槽与定位块的滑动连接带动移动板上下移动。优选的，所述移动板的一侧开设有转动腔，转动腔内的一侧内壁上转动连接有第二转杆，第二转杆与滑杆传动连接，且第二转杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，第三转杆的外侧固定套设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，滑杆的外侧滑动套设有第三锥形齿轮，第二转杆的另一端固定安装有第四锥形轮，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合，转动的第二转杆能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动第三转杆进行转动。优选的，所述第四转杆的顶端固定安装有第一齿轮，支撑杆的外侧滑动套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第二齿轮与壳体的顶部内壁转动连接，转动的第四转杆能够通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动支撑杆进行转动。优选的，所述第一转杆的顶端贯穿壳体并固定安装有第三齿轮，壳体的顶部滑动连接有弧形齿条，第三齿轮与弧形齿条相啮合，弧形齿条的顶部固定安装有两个对称设置的定位板，两个定位板与出料管相配合，转动的第三齿轮能够通过与弧形齿条的啮合带动出料管的角度变动。优选的，所述壳体的顶部开设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有移动块，移动块与弧形齿条固定连接，弧形滑槽能够通过移动块对弧形齿条进行定位。优选的，所述推板的一侧固定安装有两个对称设置的定位座，两个定位座均与第三转杆转动连接，定位座能够定位第三转杆，使得第三转杆转动的更加稳定。优选的，所述弧形滑槽的两侧内壁上均固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端固定安装有顶块，复位弹簧能够通过顶块对移动块进行支撑和复位。优选的，所述滑动孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有转动槽，转动槽的内壁上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈与滑杆固定连接，轴承能够稳定滑杆的转动状态。本专利技术中，所述一种便携式火灾定位消防机器人，由于第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接，使得转动的第一转杆能够带动滑杆进行转动，并通过传动连接带动第三转杆上的切割刀具对障碍物进行切割；由于双向滑槽与定位块的滑动连接，使得转动的转辊能够带动移动板来回移动，进而带动切割刀具对障碍物的切割范围增大，方便人们使用；由于第一齿轮与第二齿轮的啮合，和底板与第四转杆的螺纹连接，使得转动的第四转杆能够带动摄像头上下移动的同时进行角度变动，增加了监控范围。本专利技术结构简单，使用方便，能够使得消防机械设备在对火灾现场内移动的范围更大，监控的范围更广，同时还能局部进行灭火，利于人们使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的A-A截面示意图。图4为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的B-B截面示意图；图5为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的A部分的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的B部分的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种便携式火灾定位消防机器人的C部分的结构示意图。图中：1固定座、2履带、3壳体、4第一电机、5第一转杆、6滑动孔、7滑杆、8移动板、9转辊、10第二转杆、11第一皮带轮、12第二皮带轮、13皮带、14转动腔、15第三转杆、16第一锥形齿轮、17第二锥形齿轮、18切割刀具、19定位座、20推板、21第二电机、22第四转杆、23底板、24支撑杆、25第一齿轮、26第二齿轮、27消防箱、28导管、29导板、30摄像头、31出料管、32第三齿轮、33弧形齿条、34移动块、35定位杆、36弧形滑槽、37复位弹簧、38顶块、39终端控制器、40烟雾传感器、41手柄。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-7，一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座1，固定座1的两侧均转动连接有履带2，固定座1的顶部固定安装有壳体3，壳体3的底部内壁上固定安装有第一电机4与第二电机21，第一电机4的输出轴上固定安装有第一转杆5，第一转杆5的外侧固定套设有转辊9，壳体3的一侧开设有滑动孔6，滑动孔6的内壁上转动连接有滑杆7，滑杆7上滑动连接有移动板8，移动板8与转辊9滑动连接，且第一转杆5与滑杆7传动连接，移动板8的一侧固定安装有推板20，移动板8的一侧转动连接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的两侧均转动连接有履带（2），所述固定座（1）的顶部固定安装有壳体（3），壳体（3）的底部内壁上固定安装有第一电机（4）与第二电机（21），第一电机（4）的输出轴上固定安装有第一转杆（5），第一转杆（5）的外侧固定套设有转辊（9），所述壳体（3）的一侧开设有滑动孔（6），滑动孔（6）的内壁上转动连接有滑杆（7），滑杆（7）上滑动连接有移动板（8），移动板（8）与转辊（9）滑动连接，且第一转杆（5）与滑杆（7）传动连接，所述移动板（8）的一侧固定安装有推板（20），移动板（8）的一侧转动连接有第三转杆（15），第三转杆（15）的两端均固定安装有切割刀具（18），滑杆（7）与第三转杆（15）传动连接，所述第二电机（21）的输出轴上固定安装有第四转杆（22），第四转杆（22）上螺纹套设有底板（23），底板（23）的顶部转动连接支撑竿（24），第四转杆（22）与支撑杆（24）传动连接，支撑杆（24）的顶端转动连接有导板（29），导板（29）的顶部固定连接有摄像头（30），所述壳体（3的）底部内壁上固定安装有消防箱（27），消防箱（27）的顶部固定连接有导管（28），导管（28）与导板（29）固定连接，导板（29）的一侧固定安装有出料管（31），导管（28）贯穿导板（29）并与出料管（31）相连通，导板（29）的一侧固定安装有定位杆（35），定位杆（35）与出料管（31）转动连接，所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器（40）和手柄（41），所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有终端控制器（39）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的两侧均转动连接有履带（2），所述固定座（1）的顶部固定安装有壳体（3），壳体（3）的底部内壁上固定安装有第一电机（4）与第二电机（21），第一电机（4）的输出轴上固定安装有第一转杆（5），第一转杆（5）的外侧固定套设有转辊（9），所述壳体（3）的一侧开设有滑动孔（6），滑动孔（6）的内壁上转动连接有滑杆（7），滑杆（7）上滑动连接有移动板（8），移动板（8）与转辊（9）滑动连接，且第一转杆（5）与滑杆（7）传动连接，所述移动板（8）的一侧固定安装有推板（20），移动板（8）的一侧转动连接有第三转杆（15），第三转杆（15）的两端均固定安装有切割刀具（18），滑杆（7）与第三转杆（15）传动连接，所述第二电机（21）的输出轴上固定安装有第四转杆（22），第四转杆（22）上螺纹套设有底板（23），底板（23）的顶部转动连接支撑竿（24），第四转杆（22）与支撑杆（24）传动连接，支撑杆（24）的顶端转动连接有导板（29），导板（29）的顶部固定连接有摄像头（30），所述壳体（3的）底部内壁上固定安装有消防箱（27），消防箱（27）的顶部固定连接有导管（28），导管（28）与导板（29）固定连接，导板（29）的一侧固定安装有出料管（31），导管（28）贯穿导板（29）并与出料管（31）相连通，导板（29）的一侧固定安装有定位杆（35），定位杆（35）与出料管（31）转动连接，所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器（40）和手柄（41），所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有终端控制器（39）。


2.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述第一转杆（5）的外侧固定套设有第一皮带轮（11），滑杆（7）的外侧固定套设有第二皮带轮（12），第一皮带轮（11）与第二皮带轮（12）上传动连接有同一个皮带（13）。


3.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述转辊（9）的外侧开设有双向滑槽，移动板（8）的内侧固定安装有定位块，定位块与双向滑槽滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种便携式...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈关成，
申请(专利权)人：陈关成，
类型：发明
国别省市：吉林;22