一种消防灭火救援车制造技术

本发明专利技术公开了一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构和搬运机构，升降机构固定安装在车体的上端面；前后移动机构固定安装在升降机构上端面；灭火机构安装在前后移动机构上；电梯机构位于前后移动机构上；夹紧机构位于移动机构上；破窗机构位于车体上部；搬运机构位于前后移动机构前端。把几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全。

A Fire Fighting and Rescue Vehicle

The invention discloses a fire extinguishing rescue vehicle, which comprises a car body, a lifting mechanism, a front and rear moving mechanism, a fire extinguishing mechanism, an elevator mechanism, a clamping mechanism, a broken window mechanism and a handling mechanism. The lifting mechanism is fixed on the upper end face of the car body; the front and rear moving mechanisms are fixed on the upper end face of the lifting mechanism; the fire extinguishing mechanism is fixed on the front and rear moving mechanisms; On the mobile mechanism, the clamping mechanism is located on the mobile mechanism, the broken window mechanism is located on the upper part of the car body, and the handling mechanism is located on the front end of the front and back mobile mechanism. It is a safer and more efficient way to integrate several structures to realize the functions of window breaking fire fighting and handling without the need for firefighters to enter the fire scene personally. It not only realizes the purpose of fire fighting and rescue, but also guarantees the safety of firefighters themselves.

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火救援车
本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种消防灭火救援车。
技术介绍
当今消防员是一种高危职业，在火灾现场可能会出现无法想象到的各种危险，为了保证消防员的安全，无人救火设备是一种社会发展的潮流，针对无人救火，把各类功能整合到一起，例如灭火、搬运等功能是很有必要的。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构，几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全，在当今普遍自动化的时代，自动化灭火是一种时代的潮流。本专利技术所使用的技术方案是：一种消防灭火救援车，包括车体、升降机构、前后移动机构、灭火机构、电梯机构、夹紧机构、破窗机构和搬运机构，升降机构固定安装在车体的上端面；前后移动机构固定安装在升降机构上端面；灭火机构安装在前后移动机构上；电梯机构位于前后移动机构上；夹紧机构位于移动机构上；破窗机构位于车体上部；搬运机构位于前后移动机构前端。进一步地，所述的车体包括第一底板、第一齿轮、第二齿轮，第一电机，麦克纳姆轮，其特征在于：麦克纳姆轮通过转轴转动安装在第一底板的侧面；第一齿轮与麦克纳姆轮的转轴固定连接；第二齿轮与第一齿轮齿轮相互啮合；第一电机固定安装在第一底板上，其电机轴与第二齿轮固定连接。进一步地，所述的升降机构包括第一连接块、第一连接板、第一转轴、第二连接块、第一液压杆转轴、第二转轴、第一液压缸、第一液压缸转轴、第一液压杆和第三转轴，下层的两个第一连接板下端分别与第一连接块通过转轴转动连接；下层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；下层的两个第一连接板上端分别与上层的两个第一连接板下端通过转轴转动连接；上层的两个第一连接板中部通过第一转轴转动连接；上层的两个第一连接板上端分别与第二连接块通过转轴转动连接；第二转轴与上层的第一连接板通过转轴连接；第一液压杆转轴与第二转轴铰链连接，且与第一液压杆固定连接；第一液压缸转轴与第一液压缸固定连接，与第三转轴铰链连接；第三转轴两端分别与第一连接块连接。进一步地，所述的前后移动机构包括第二底板、第二电机、第三齿轮、第一齿条、箱体、第一槽口和第一槽块，所述的第二电机与第二底板上电机座固定连接；第三齿轮与第二电机电机轴固定连接，且与第一齿条相互啮合；箱体下端面固定连接第一槽块；第一槽口与第一槽块滑动连接；第二底板上设有第一槽口；箱体侧面设有第一齿条。进一步地，所述的灭火机构包括第四齿轮、第五齿轮、第三连接块、灭火枪、灭火枪转轴、灭火枪连接杆、第二液压杆座、第二液压杆、第二液压缸、第四连接块、第三底板、第一轴承、第三电机，所述的第四齿轮与第五齿轮相互啮合；第三连接块与第三底板上端面固定连接；灭火枪与灭火枪转轴固定连接，其与灭火枪连接杆下端固定连接；灭火枪转轴转动安装在第三连接块上的圆孔里；灭火枪连接杆上端与第二液压杆座里面的转轴连接；第二液压杆座与第二液压杆固定连接；第二液压缸的固定座固定安装在第四连接块上的转轴上；第四连接块与第三底板上端面固定连接；第三底板与第一轴承内圈通过连接轴固定连接；第四齿轮与第一轴承外圈固定连接；第三电机固定安装在第三底板上端面，其电机轴与第五齿轮固定连接。进一步地，所述的电梯机构包括电梯板、第一导向杆、第四齿轮、第二齿条和第四电机，所述的电梯板与第一导向杆滑动连接；第四齿轮与第二齿条相互啮合；第二齿条与电梯板固定连接；第四电机的电机轴与第四齿轮固定连接；第四电机与前后移动机构的第二底板固定连接。进一步地，所述的夹紧机构包括夹板、第二导向杆、第三齿条、第四电机、第五齿轮，所述的夹板与第二导向杆固定连接；第三齿条与夹板固定连接，第三齿条与第五齿轮相互啮合；第四电机与第五齿轮固定连接；第四电机与箱体固定连接；第二导向杆与箱体上的孔滑动连接。进一步地，所述的破窗机构包括第三液压缸、第三液压杆、第二连接板、第三导向杆、第一圆筒、第二轴承、第六齿轮、第四液压缸、第四液压杆、第三轴承、连接杆、破窗杆、第七齿轮、第五电机和第二圆筒，所述的第三液压杆与第二连接板固定连接；第三导向杆与第二连接板滑动连接；第一圆筒与第五电机固定连接，与第二连接板固定连接；第二轴承外圈与第一圆筒固定连接，内圈与第六齿轮、第二圆筒固定连接；第六齿轮与第七齿轮相互啮合；第三轴承内圈与第四液压杆固定连接，外圈与连接杆固定连接；连接杆滑动安装在第二圆筒内槽中；连接杆与破窗杆连接；第四液压缸底端固定安装在第一圆筒内；第三导向杆上端与前后移动机构的第二底板上固定架固定连接；第三导向杆下端与第一底板上端面固定连接；第三液压缸底端与第一底板上端面固定连接。进一步地，所述的搬运机构包括第四底板、第一连接机构、第六电机、第八齿轮、第九齿轮、第三连接板、第二连接机构、第三连接机构、夹紧板，所述第四底板与箱体固定连接；所述第一连接机构安装在第四底板前端；所述第二连接机构与第一连接机构连接；所述第三连接机构与第二连接机构连接；所述第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构结构相同；所述第一连接机构包括第六电机、第八齿轮、第九齿轮、第三连接板，所述第九齿轮与第三连接板固定连接；所述第九齿轮与第八齿轮啮合；所述第八齿轮固定安装在第六电机电机轴上；所述夹紧板固定安装在第三连接机构上。本专利技术的有益效果：车体采用麦克纳姆轮可以实现全角度移动，使移动更加的便捷；升降部分使用剪叉式升降机构可以实现快速稳定的升降；前后移动机构使用齿轮、齿条、槽口、槽块配合使用，使前后移动更加方便快捷；灭火机构可以自动全方位的进行过灭火操作；电梯机构可以实现更加方便的升降功能；夹紧机构可以实现方便的夹取；破窗机构可以自动进行破窗操作；搬运机构可以实现自动搬运的功能，把几种结构整合实现破窗灭火、搬运功能无需消防员亲自进入火灾现场，是一种更为安全、高效的救火方式，既实现了灭火救援的目的，又保障了消防员的自身安全。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的车体的结构示意图。图3为本专利技术的升降机构的结构示意图。图4为本专利技术的前后移动机构的结构示意图。图5为本专利技术的灭火机构的结构示意图。图6为本专利技术的电梯机构的结构示意图。图7为本专利技术的夹紧机构的结构示意图。图8为本专利技术的破窗机构的结构示意图。图9为本专利技术的搬运机构的结构示意图。附图标号：1-车体、2-升降机构、3-前后移动机构、4-灭火机构、5-电梯机构、6-夹紧机构、7-破窗机构、8-搬运机构、101-第一底板、102-四个第一齿轮、103-第二齿轮、104-第一电机、105-麦克纳姆轮、201-第一连接块、202-第一连接板、203-第一转轴、204-第二连接块、205-第一液压杆转轴、206-第二转轴、207-第一液压缸、208-第一液压缸转轴、209-第一液压杆、210-第三转轴、301-第二底板、302-第二电机、303-第三齿轮、304-第一齿条、305-箱体、306-第一槽口、307-第一槽块、401-第四齿轮、402-第五齿轮、403-第三连接块、404-三个灭火枪、405-灭火枪转轴、406-灭火枪连接杆、407-第二液压杆座、408-第二液压杆、409-第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术所使用的技术方案：一种消防灭火救援车，包括车体（1）、升降机构（2）、前后移动机构（3）、灭火机构（4）、电梯机构（5）、夹紧机构（6）、破窗机构（7）和搬运机构（8），其特征在于：升降机构（2）固定安装在车体（1）的上端面；前后移动机构（3）固定安装在升降机构（2）上端面；灭火机构（4）安装在前后移动机构（3）上；电梯机构（5）位于前后移动机构（3）上；夹紧机构（6）位于移动机构（3）上；破窗机构（7）位于车体（1）上部；搬运机构（8）位于前后移动机构（3）前端。

【技术特征摘要】
1.本发明所使用的技术方案：一种消防灭火救援车，包括车体（1）、升降机构（2）、前后移动机构（3）、灭火机构（4）、电梯机构（5）、夹紧机构（6）、破窗机构（7）和搬运机构（8），其特征在于：升降机构（2）固定安装在车体（1）的上端面；前后移动机构（3）固定安装在升降机构（2）上端面；灭火机构（4）安装在前后移动机构（3）上；电梯机构（5）位于前后移动机构（3）上；夹紧机构（6）位于移动机构（3）上；破窗机构（7）位于车体（1）上部；搬运机构（8）位于前后移动机构（3）前端。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火救援车，其特征在于：所述的车体（1）包括第一底板（101）、第一齿轮（102）、第二齿轮（103），第一电机（104），麦克纳姆轮（105），其特征在于：麦克纳姆轮（105）通过转轴转动安装在第一底板（101）的侧面；第一齿轮（102）与麦克纳姆轮（105）的转轴固定连接；第二齿轮（103）与第一齿轮（102）齿轮相互啮合；第一电机（104）固定安装在第一地板（101）上，其电机轴与第二齿轮（（103）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种消防灭火救援车，其特征在于：所述的升降机构（2）包括第一连接块（201）、第一连接板（202）、第一转轴（203）、第二连接块（204）、第一液压杆转轴（205）、第二转轴（206）、第一液压缸（207）、第一液压缸转轴（208）、第一液压杆（209）和第三转轴（210），下层的两个第一连接板（202）下端分别与第一连接块（201）通过转轴转动连接；下层的两个第一连接板（202）中部通过第二转轴（203）转动连接；下层的两个第一连接板（202）上端分别与上层的两个第一连接板（202）下端通过转轴转动连接；上层的两个第一连接板（202）中部通过第一转轴（203）转动连接；上层的两个第一连接板（202）上端分别与第二连接块（204）通过转轴转动连接；第二转轴（206）与上层的第一连接板（202）通过转轴连接；第一液压杆转轴（205）与第二转轴（206）铰链连接，且与第一液压杆（209）固定连接；第一液压缸转轴（208）与第一液压缸（207）固定连接，与第三转轴（210）铰链连接；第三转轴（210）两端分别与第一连接块（201）连接。4.根据权利要求1所述的一种消防灭火救援车，其特征在于：所述的前后移动机构（3）包括第二底板（301）、第二电机（302）、第三齿轮（303）、第一齿条（304）、箱体（305）、第一槽口（306）和第一槽块（307），所述的第二电机（302）与第二底板（301）上电机座固定连接；第三齿轮（303）与第二电机（302）电机轴固定接，且与第一齿条（304）相互啮合；箱体（305）下端面固定连接第一槽块（307）；第一槽口（306）与第一槽块（307）滑动连接；第二底板（301）上设有第一槽口（306）；箱体（305）侧面设有第一齿条（304）。5.根据权利要求1所述的一种消防灭火救援车，其特征在于：所述的灭火机构（4）包括第四齿轮（401）、第五齿轮（402）、第三连接块（403）、灭火枪（404）、灭火枪转轴（405）、灭火枪连接杆（406）、第二液压杆座（407）、第二液压杆（408）、第二液压缸（409）、第四连接块（410）、第三底板（411）、第一轴承（412）、第三电机（413），所述的第四齿轮（401）与第五齿轮（402）相互啮合；第三连接块（403）与第三底板（411）上端面固定连接；灭火枪（404）与灭火枪转轴（405）固定连接，其与灭火枪连接杆（406）下端固定连接；灭火枪转轴（405）转动安装在第三连接块（403）上的圆孔里；灭火枪连接杆（406）上端与第二液压杆座（407）里面的转轴连接；第二液压杆座（407）与第二液压杆（408）固定连接；第二液压缸（409）的固定座固定安装在第四连接块（410）上的转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈关成，
申请(专利权)人：陈关成，
类型：发明
国别省市：吉林,22