一种用于消防救援机器人的连接组件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；插座部上设置有供连接部插入的第一凹槽，第一凹槽上、下两侧均设置有供连接块插入的第二凹槽，主动车体和从动车体之间通过连接块卡接在第二凹槽内，以实现主动车体和从动车体的连接；本发明专利技术的连接组件，将两个车体连接在一起，通过一个驱动元件即可带动两个车体一同行驶，节省元器件，降低成本，而且连接组件通过远程控制即可实现两车体的连接和分离，两车体能够同时进行不同工作，提高了救援效率。

A Connecting Component for Fire Rescue Robot

The invention relates to a connection component for a fire rescue robot, which comprises a socket part arranged on the active car body and a socket part arranged on the driven car body; a first groove for insertion of the connecting part is arranged on the socket part, and a second groove for insertion of the connecting block is arranged on both sides of the first groove, and the second groove is clamped between the active car body and the driven car body through the connecting block. The connecting component of the invention connects the two bodywork together, drives the two bodywork together through a driving element, saves components, reduces costs, and realizes the connection and separation of the two bodywork through remote control. The two bodywork at the same time and improves rescue. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援机器人的连接组件
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于消防救援机器人的连接组件。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。因此，在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备，例如高压水炮、消防机器人等，但是，目前使用的设备均存在功能单一的问题，其进入火灾现场仅能进行单一的工作，影响消防救援效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的现有消防设备功能单一，救援效率低的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述主动车体上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术的连接组件，将两个车体连接在一起，通过一个驱动元件即可带动两个车体一同行驶，节省元器件，降低成本，而且连接组件通过远程控制即可实现两车体的连接和分离，两车体能够同时进行不同工作，提高了救援效率。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是机器人整体结构示意图。图2是连接组件结构示意图。图3是机械手结构示意图。图4是缓冲组件结构示意图。图5套筒内部结构示意图。图中：1、插接部；2、插座部；3、基座；4、连接部；5、空腔；6、第一铁芯；7、左端面；8、右端面；9、第一弹簧；10、第一斜面；11、第一滑轮；12、第一电磁铁；13、连接块；14、第一通孔14；15、第二斜面；16、第二弹簧；17、第一凹槽；18、第二凹槽；19、基板；20、转动电机；21、转盘；22、大臂；23、小臂；24、伸缩臂；25、旋转电机；26、机械手；27、第一电动推杆；28、第二电动推杆；29、第三电动推杆；30、壳体；31、第四电动推杆；32、铰接轴；33、铰接板；34、第一连接臂；35、第二连接臂；36、缓冲组件；37、卡爪；38、外壳；39、第二通孔；40、第二滑轮；41、第四弹簧；42、缓冲块；43、第三弹簧；44、机架；45、主动轮；46、从动轮；47、履带；48、电动马达；49、底座；50、滚轮；51、旋转座；52、支杆；53、支撑板；54、内齿轮；55、套筒；56、驱动电机；57、第二电磁铁；58、第二铁芯；59、第五弹簧；60、中间齿轮；61、主动齿轮；62、蜗杆；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、连接杆；66、球形壳体；67、支撑杆；68、立板；69、喷头；70、齿条；71、固定部；72、连杆；73、支座；74、卡箍；75、上板；76、下板。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。一种用于消防救援机器人的连接组件，如图1所示，包括设置于主动车体上的插接部1和设置于从动车体上的插座部2；插接部如图2所示，包括固定于主动车体上的基座3，基座3上固定连接有连接部4，连接部4内部设置有空腔5，空腔5内设置有一第一铁芯6，第一铁芯6与空腔5之间滑动连接；第一铁芯6上与第一铁芯6滑动方向垂直的左端面7和右端面8，与左端面7相邻且平行的空腔5内壁和左端面7之间通过两个第一弹簧9连接，右端面8上、下两端分别设置有第一斜面10，第一斜面10上固定设置有第一滑轮11；与左端面7相邻且平行的空腔5内壁上、位于两个第一弹簧9之间固定设置有一第一电磁铁12，与右端面8相邻且平行的空腔5内壁和右端面8之间设置有两个连接块13，两个连接块13分别通过连接部4上、下两个侧壁上设置的第一通孔14伸出连接部4外界，连接块13与第一通孔14内壁上固定设置的滑块滑动连接；两个连接块13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防救援机器人的连接组件，其特征在于：包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述主动车体上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援机器人的连接组件，其特征在于：包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述主动车体上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61