一种多功能消防机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体，主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，基板固定于移动机构上，机械臂安装于基板顶面，支撑滑轮组件安装于基板底面上；本发明专利技术的消防救援机器人，通过基板底面上安装的支撑滑轮组件能够在车体翻越障碍物时，对车体起到缓冲作用，同时辅助车体继续前行，不会出现翻车的情况，大大提高了机器人的救援效率。

A Multifunctional Fire Robot

The invention relates to a multi-functional fire fighting robot, which comprises an active body and a driven body connected by a connecting mechanism. The active body includes a mobile mechanism, a base plate, a mechanical arm and a plurality of supporting pulley components. The base plate is fixed on the mobile mechanism, the mechanical arm is installed on the top surface of the base plate, and the supporting pulley component is installed on the bottom surface of the base plate. Fire rescue robot, through the support pulley assembly installed on the bottom of the base plate, can buffer the car body when it overrides obstacles, while assisting the car body to continue to move forward without overturning, which greatly improves the rescue efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种多功能消防机器人。
技术介绍
现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。因此，在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备，例如高压水炮、消防机器人等，但是，目前使用的设备均存在功能单一的问题，其进入火灾现场仅能进行单一的工作，影响消防救援效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的现有消防设备功能单一，救援效率低的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，所述主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，所述基板固定于所述移动机构上，所述机械臂安装于所述基板顶面，所述支撑滑轮组件安装于所述基板底面上；所述支撑滑轮组件包括铰接于所述基板底面、且位于邻近从动车体一侧的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；所述机械臂包括固定于所述基板上的转动电机，与所述转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于所述转盘上的大臂，与所述大臂铰接的小臂，设置于所述小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与所述伸缩臂连接的机械手；所述转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，所述大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，所述小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆。作为本专利技术的进一步说明，所述机械手包括与所述旋转电机输出轴固定连接的壳体，所述壳体内固定设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆顶端伸出所述壳体外、且固定连接一铰接轴，所述壳体顶面固定设置有两块相互平行设置的铰接板，所述电动推杆伸出壳体外的部分和所述铰接轴均位于两块所述铰接板之间；所述铰接轴两端分别铰接有第一连接臂，所述铰接板顶端两边分别铰接有第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂铰接；所述第二连接臂顶端固定连接有缓冲组件，两个所述缓冲组件相对的面上设置有卡爪。作为本专利技术的进一步说明，所述缓冲组件包括外壳，所述外壳上与所述卡爪相邻且平行的侧面上设置有供连接杆插入外壳内部的第二通孔，所述连接杆设置有两个且相互对称设置；所述连接杆处于外壳外部的一端与所述卡爪固定连接，所述连接杆插入所述外壳内部的一端的两个相对侧面上对称设置有两个第二滑轮；所述外壳内与所述第二通孔相对的内壁和所述连接杆之间固定设置有第四弹簧；所述外壳内设置有两个缓冲块，所述缓冲块与外壳内壁滑动连接，两个所述缓冲块之间固定连接有第三弹簧；所述连接杆上的两个第二滑轮分别与外壳内壁和缓冲块的侧面接触；所述缓冲块与第二滑轮接触的侧面为第三斜面。作为本专利技术的进一步说明，所述移动机构包括机架，安装于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达。作为本专利技术的进一步说明，所述连接机构包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述基板上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。作为本专利技术的进一步说明，所述从动车体包括底座，所述底座底面设置有滚轮，所述底座顶面固定设置有齿轮组件和所述插接部，所述齿轮组件上安装有高压水炮；所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；所述套筒内底部固定设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁上方设置有第二铁芯，所述第二铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述第二铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有第五弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述第二铁芯通过转轴转动连接；所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置，所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上，所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述支撑板上设置有第三通孔，所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。作为本专利技术的进一步说明，所述高压水炮包括球形壳体，所述球形壳体与固定于所述支撑板上的支撑杆之间通过轴承实现可转动连接；所述球形壳体内设置有水管，所述水管出水口与固定在所述球形壳体上的喷头连通，所述水管进水口与供水管道连通；所述球形壳体外壁底部设置有一齿条，所述齿条与所述蜗杆相互平行设置、且与所述蜗杆啮合。作为本专利技术的进一步说明，所述旋转座侧面固定设置有一辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括固定部、连杆、支座和卡箍；所述固定部包括上板、下板和立板，所述上板和下板之间相互平行设置，所述上板和下板均与所述立板相互垂直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体， 所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，其特征在于：所述主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，所述基板固定于所述移动机构上，所述机械臂安装于所述基板顶面，所述支撑滑轮组件安装于所述基板底面上；所述支撑滑轮组件包括铰接于所述基板底面、且位于邻近从动车体一侧的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；所述机械臂包括固定于所述基板上的转动电机，与所述转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于所述转盘上的大臂，与所述大臂铰接的小臂，设置于所述小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与所述伸缩臂连接的机械手；所述转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，所述大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，所述小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆。

【技术特征摘要】
1.一种多功能消防机器人，包括主动车体和从动车体，所述主动车体和从动车体之间通过连接机构连接，其特征在于：所述主动车体包括移动机构、基板、机械臂和多组支撑滑轮组件，所述基板固定于所述移动机构上，所述机械臂安装于所述基板顶面，所述支撑滑轮组件安装于所述基板底面上；所述支撑滑轮组件包括铰接于所述基板底面、且位于邻近从动车体一侧的伸缩杆，所述伸缩杆包括一级杆和二级杆，所述一级杆插入二级杆内，所述一级杆与二级杆内部底面之间设置有第七弹簧，所述二级杆外壁上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆和二级杆靠近底面的一端均安装有第三滑轮，所述支撑连杆和二级杆之间安装有第六弹簧；所述机械臂包括固定于所述基板上的转动电机，与所述转动电机输出轴固定连接的转盘，铰接于所述转盘上的大臂，与所述大臂铰接的小臂，设置于所述小臂内、且可滑动的伸缩臂，通过旋转电机与所述伸缩臂连接的机械手；所述转盘和大臂之间铰接有第一电动推杆，所述大臂和小臂之间铰接有第二电动推杆，所述小臂与伸缩臂之间设置有第三电动推杆。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机械手包括与所述旋转电机输出轴固定连接的壳体，所述壳体内固定设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆顶端伸出所述壳体外、且固定连接一铰接轴，所述壳体顶面固定设置有两块相互平行设置的铰接板，所述电动推杆伸出壳体外的部分和所述铰接轴均位于两块所述铰接板之间；所述铰接轴两端分别铰接有第一连接臂，所述铰接板顶端两边分别铰接有第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂铰接；所述第二连接臂顶端固定连接有缓冲组件，两个所述缓冲组件相对的面上设置有卡爪。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述缓冲组件包括外壳，所述外壳上与所述卡爪相邻且平行的侧面上设置有供连接杆插入外壳内部的第二通孔，所述连接杆设置有两个且相互对称设置；所述连接杆处于外壳外部的一端与所述卡爪固定连接，所述连接杆插入所述外壳内部的一端的两个相对侧面上对称设置有两个第二滑轮；所述外壳内与所述第二通孔相对的内壁和所述连接杆之间固定设置有第四弹簧；所述外壳内设置有两个缓冲块，所述缓冲块与外壳内壁滑动连接，两个所述缓冲块之间固定连接有第三弹簧；所述连接杆上的两个第二滑轮分别与外壳内壁和缓冲块的侧面接触；所述缓冲块与第二滑轮接触的侧面为第三斜面。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述移动机构包括机架，安装于所述机架两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设置有履带，所述主动轮上连接有电动马达。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述连接机构包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述基板上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏夏，
申请(专利权)人：西安丁子电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61