The invention relates to a fire fighting robot, which comprises a base, a gear assembly on the top surface of the base, a rotating seat, an internal gear and a supporting plate on the top surface of the rotating seat, a sleeve and a driving motor on the top surface of the rotating seat, an electromagnet on the inner bottom of the sleeve, an iron core above the electromagnet, a spring between the iron core and the bottom wall of the sleeve, and a spring above the sleeve. There are intermediate gears, the intermediate gears and the iron core are rotated and connected through the rotating shaft; the output shaft of the driving motor is fixed and connected with the active gears; the intermediate gears mesh with the internal gears and the active gears respectively; the top surface of the supporting plate is provided with a worm and the first gear, the end of the worm is provided with a second gear, and the second gear meshes with the first gear; the intermediate gears can engage with the first gear through the third through hole. The angle adjusting component of the present invention can control the injection angle adjustment of the horizontal and vertical direction of the fire fighting gun through a motor, thereby reducing unnecessary components and reducing costs.
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
现今社会中,随着城镇化推进,高楼建设速度加快,但应对高楼消防的设备发展相对滞后,同时,随着化工行业的迅速发展,各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来,消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多,这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段,多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题,普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米,再高的可达60-70米。但消防车因体积较大,在出警消防时受到街道通常度限制,难以在狭窄街道通行,常常不能在第一时间赶到火灾现场,导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾,有一个显著的特征是“烟囱效应”,即:在底层发生的火灾形成的热空气,因为密度交底,经电梯槽或楼梯通道得以网上流动,就像一个巨大的烟囱中的气流,使高热气体不断在通道得顶部积聚,结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出,新鲜空气不断从底部流程吸入,导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延,消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火,只能佩戴空气呼吸器进入火场,通过内部强攻扑救大火。但是,在这些狭窄区域,灭火设备无法有效作业,一旦火灾蔓延到高层楼层,消防员无法携带灭火设备进行扑救,给救援工作带来了很大的困难。因此,在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备,例如高压消防炮等,但是,现有的高压消防炮大多由两个角度调节机构,分别调节消防炮水平方向和竖直方向的喷射角度,这样就需要增加许多不必 ...
【技术保护点】
1.一种消防机器人,其特征在于:包括底座,所述底座底面设置有移动机构,所述底座顶面固定设置有齿轮组件,所述齿轮组件上安装有高压水炮;所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座,所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板,所述支杆中部固定设置有内齿轮;所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机;所述套筒内底部固定设置有电磁铁,所述电磁铁上方设置有铁芯,所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接,所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧,所述套筒上方设置有中间齿轮,所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接;所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮;所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合;所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮,所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置,所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上,所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合;所述支撑板上设置有第三通孔,所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人,其特征在于:包括底座,所述底座底面设置有移动机构,所述底座顶面固定设置有齿轮组件,所述齿轮组件上安装有高压水炮;所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座,所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板,所述支杆中部固定设置有内齿轮;所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机;所述套筒内底部固定设置有电磁铁,所述电磁铁上方设置有铁芯,所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接,所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧,所述套筒上方设置有中间齿轮,所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接;所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮;所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合;所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮,所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置,所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上,所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合;所述支撑板上设置有第三通孔,所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁夏夏,
申请(专利权)人:西安丁子电子信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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