太阳能电池片花篮移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种太阳能电池片花篮移栽装置，涉及光伏组件生产领域。包括：传送机构，用于传送花篮，传送机构上设有避让部；调整机构，设置于避让部下方，用于调整传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，托盘设置于旋转升降组件顶部；移栽机构，设置于传送机构在传送方向上的末端，用于移动花篮；缓存架，设置于移栽机构的一侧，用于存放花篮。本实用新型专利技术提供的太阳能电池片花篮移栽装置，能够对设备输出的花篮的开口方向进行调节，并将调节够的花篮放置在缓存架上，以供AGV小车进行搬运，弥补了AGV小车无法调整花篮开口朝向的问题，从而使AVG小车能够实现与加工设备之间的对接，代替人工进行加工设备间花篮的搬运工作。

Transplanting device of solar cell flower basket

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池片花篮移栽装置
本技术涉及光伏组件生产领域，具体而言，涉及一种太阳能电池片花篮移栽装置。
技术介绍
花篮是光伏组件生产过程中的重要工具之一，在光伏组件的不同加工设备间，都需要依靠花篮对电池片进行运送。现今在光伏组件的生产线上，都是通过人工搬运来进行花篮在设备间的转移。现有一种AGV小车(无人搬运车)能够代替人工，实现对花篮的自动搬运，从而减小对人力的需求。但每种加工设备输出的花篮的开口朝向不同，且接收花篮时的花篮开口朝向也是不同的。AGV小车只能对花篮进行运输，而无法对花篮的开口朝向进行调整，故而AGV小车无法与加工设备完成对接，从而代替人工进行加工设备间花篮的运输。
技术实现思路
本技术提供了一种太阳能电池片花篮移栽装置，旨在改善由于AGV小车无法对花篮的开口朝向进行调整，而导致AGV小车无法与加工设备完成对接的问题。本技术是这样实现的：一种太阳能电池片花篮移栽装置，包括：传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述托盘上设有定位柱，所述定位柱的端部设置有第一导向部。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述旋转升降组件包括旋转驱动器和升降驱动器，所述托盘与所述旋转驱动器连接，所述升降驱动器与所述旋转驱动器连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述调整机构还包括设置于所述托盘下方的纠偏组件，所述纠偏组件包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，所述纠偏柱的顶端设有第二导向部，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏柱沿轴向运动，所述托盘上设有与所述纠偏柱匹配的纠偏孔。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述移栽机构包括机架、纵向直线模组、横向直线模组以及承托组件，所述纵向直线模组设置于所述机架上，所述横向直线模组与所述纵向直线模组连接，所述承托组件与所述横向直线模组连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述直线模组包括横梁和至少两个平行设置于的支撑杆。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述支撑杆上设有容错凸起，所述容错凸起上设有第三导向部。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述横向直线模组和所述承托组件之间设有托起组件，所述托起组件用于将所述承托组件沿竖直方向托起。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述横向直线模组包括横向滑道和横向驱动组件，所述承托组件滑动设置于所述横向滑道上，所述横向驱动组件用于驱动所述承托组件沿所述横向滑道移动。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述纵向直线模组包括纵向驱动组件和两个平行设置的纵向滑道，所述横向滑道的两端分别与两个所述纵向滑道滑动连接，所述纵向驱动组件用于驱动所述横向滑道沿所述纵向滑道移动。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的太阳能电池片花篮移栽装置，使用时，传送机构与光伏组件加工设备的输出端连接，接收加工设备输出的花篮，并将接收到的花篮向移栽机构运输。当花篮在传送机构上运输到调整机构上方时，旋转升降组件工作，驱动托盘升起，使托盘将其上方的花篮托起，脱离传送机构。托起后，旋转升降组件驱动托盘转动，从而调整花篮的开口朝向。调整完成后，旋转升降组件驱动托盘下降，使花篮重新与传送机构接触，并继续向移栽机构运输。当移栽机构接收到传送机构传送过来的花篮后，将接收到的花篮移动至缓存架上存放，以待AGV小车进行搬运。本技术提供的太阳能电池片花篮移栽装置，能够对设备输出的花篮的开口方向进行调节，并将调节够的花篮放置在缓存架上，以供AGV小车进行搬运，弥补了AGV小车无法调整花篮开口朝向的问题，从而使AVG小车能够实现与加工设备之间的对接，代替人工进行加工设备间花篮的搬运工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置中调整机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种太阳能电池片花篮移栽装置中移栽机构的结构示意图。图标：传送机构1；调整机构2；托盘21；定位柱211；第一导向部211-A；旋转驱动器22；升降驱动器23；纠偏组件24；电池片检测器25；花篮检测器26；移栽机构3；机架31；纵向直线模组32；横向直线模组33；横梁34；支撑杆35；容错凸起351。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，包括：/n传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；/n调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；/n移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；/n缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，包括：
传送机构，用于传送花篮，所述传送机构上设有避让部；
调整机构，设置于所述避让部下方，用于调整所述传送机构上的花篮的开口朝向，包括托盘和旋转升降组件，所述托盘设置于所述旋转升降组件顶部；
移栽机构，设置于所述传送机构在传送方向上的末端，用于移动所述花篮；
缓存架，设置于所述移栽机构的一侧，用于存放花篮。


2.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述托盘上设有定位柱，所述定位柱的端部设置有第一导向部。


3.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述旋转升降组件包括旋转驱动器和升降驱动器，所述托盘与所述旋转驱动器连接，所述升降驱动器与所述旋转驱动器连接。


4.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所述调整机构还包括设置于所述托盘下方的纠偏组件，所述纠偏组件包括相互连接的纠偏柱和纠偏驱动器，所述纠偏柱的顶端设有第二导向部，所述纠偏驱动器用于驱动所述纠偏柱沿轴向运动，所述托盘上设有与所述纠偏柱匹配的纠偏孔。


5.根据权利要求1所述的太阳能电池片花篮移栽装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明现，谷士斌，
申请(专利权)人：君泰创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11