【技术实现步骤摘要】
上下料设备
本技术涉及电池自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备。
技术介绍
在自动化生产线中，通常设置有上料设备和下料设备，上料设备用于向主机递送待处理产品，下料设备用于将主机处理后的产品及时取走。由于上料设备和下料设备的体积较大，使得自动化生产线占地大，且上料设备和下料设备的处理节奏相互干涉，影响效率。
技术实现思路
本技术提供了一种上下料设备，以解决上料设备和下料设备体积较大且上下料效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上下料设备，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运...
【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运动至第二预设位置时，所述盖板循环机构用于将所述盖板盖设在所述底座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运动至第二预设位置时，所述盖板循环机构用于将所述盖板盖设在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送出去。
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传送组件和所述第三传送组件沿竖直方向并排设置。
4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传送组件的传送方向为所述第一传送组件的长度方向，所述载具循环机构还包括挡停组件和/或至少两组限位组件；
所述挡停组件包括挡停件和挡停驱动件，所述挡停驱动件连接并驱动所述挡停件移动以在所述第一传送组件的传送方向上挡停所述载具；
所述限位组件对应设置在所述第一传送组件宽度方向的相对两侧，每一所述限位组件均包括限位件和第一限位驱动件，相对设置的两组所述限位组件中的两个所述第一限位驱动件连接并驱动与之对应的所述限位件相互靠近以限定所述载具在所述第一传送组件宽度方向上的位置。
5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿所述载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述取盖板机构用于在所述载具运动至所述第一预设位置时，从所述底座上提取所述盖板并将所述盖板放置在所述中转...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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