【技术实现步骤摘要】
上下料设备及其盖板循环机构
本技术涉及电池自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备及其盖板循环机构。
技术介绍
硅片下料时，需要取走硅片载具的盖板，便于下料和上料；上料结束后，又需要将盖板准确覆盖到载具底座上。常用的方式是单独设置取盖板机构以在载满制备好的硅片的载具运动至取盖板机构时将盖板取走，并设置盖盖板机构，在载满新的硅片的载具进入主机之前将盖板盖设在底座上。采用此种方式，不仅效率低下，而且盖板的数量必须较多以避免盖板数量不足。
技术实现思路
本技术提供了一种上下料设备及其盖板循环机构，以解决盖板利用率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种盖板循环机构，盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，载具包括底座和盖设在底座上的盖板，取盖板机构用于在载具运动至第一预设位置时，从底座上提取盖板并将盖板放置在中转机构上，中转机构用于将盖板传送至与盖盖板机构对应的位置处，盖盖板机构用于从中转机构提取盖板并在底座运动至第二预设位置时，将盖
【技术保护点】
1.一种盖板循环机构，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述取盖板机构用于在所述载具运动至第一预设位置时，从所述底座上提取盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种盖板循环机构，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述取盖板机构用于在所述载具运动至第一预设位置时，从所述底座上提取盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。
2.根据权利要求1所述的盖板循环机构，其特征在于，所述取盖板机构包括第一提取件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述第一预设位置，进而使得所述第一提取件靠近处于所述第一预设位置的所述载具并提取所述盖板远离所述第一预设位置，所述第二驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述中转机构，进而将所述盖板移转至所述中转机构上。
3.根据权利要求2所述的盖板循环机构，其特征在于，所述第一驱动组件的数量为两组，两组所述第一驱动组件间隔设置，所述载具从两组所述第一驱动组件之间经过，所述取盖板机构还包括第一天桥，所述第一天桥桥接于两组所述第一驱动组件之间，所述第一提取件设置于所述第一天桥上，两组所述第一驱动组件同步驱动所述第一天桥，以带动所述第一提取件靠近或远离所述第一预设位置。
4.根据权利要求3所述的盖板循环机构，其特征在于，所述第二驱动组件设置于所述第一天桥上，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一提取件，所述第二驱动组件能够驱动所述第一提取件靠近或远离所述中转机构。
5.根据权利要求1所述的盖板循环机构，其特征在于，所述盖盖板机构包括第二提取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述第二预设位置，所述第四驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述中转机构。
6.根据权利要求5所述的盖板...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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