上下料设备及其载具循环机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上下料设备及其载具循环机构，载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件和平移组件，第一传送组件和第三传送组件并排设置且传送方向相反，平移组件驱动第二传送组件运动，以使第二传送组件与第一传送组件对接，并接收第一传送组件传送而来的载具；或使第二传送组件与第三传送组件对接，以将第二传送组件接收的载具传送至第三传送组件上，第三传送组件将接收的载具传送出去。通过设置平移组件，利用第二传送组件接取位于第一传送组件上的载具，并将载具转运至第三传送组件上，实现载具的循环传送，提高工作效率。

Loading and unloading equipment and its carrier circulation mechanism

【技术实现步骤摘要】
上下料设备及其载具循环机构
本技术涉及电池自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备及其载具循环机构。
技术介绍
上下料设备中的载具在进行上下料时，常用的载具运输机构的设置形式有两种，一种是载具运输机构往复动作，载具运输机构沿一个方向对载具下料和上料后，载具运输机构再反向运动，以将载满新硅片的载具送入主机，此种设置方式会使得载具运输机构的传输效率低。另一种方式是添加多条转向运输线，但是多条转向运输线所占用的空间较大。
技术实现思路
本技术提供了一种上下料设备及其载具循环机构，以解决载具传输效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种载具循环机构，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送出去。可选地，所述第一传送组件和所述第三传送组件沿竖直方向并排设置。可选地，所述平移组件包括升降驱动件和升降导向件，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述第二传送组件与所述升降导向件滑动连接，所述升降驱动件连接并驱动所述第二传送组件沿所述升降导向件运动。可选地，所述第一传送组件、第二传送组件和/或第三传送组件均包括第二旋转驱动件、第二连接轴以及多组第二传送件，每一所述第二传送件均包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述第二旋转驱动件与其中一所述主动轮连接并驱动所述主动轮旋转，多组所述第二传送件沿所述主动轮的轴线方向平行间隔设置，以共同支撑所述载具，所述第二连接轴串联所述主动轮。可选地，所述载具循环机构还包括挡停组件，所述挡停组件包括挡停件和挡停驱动件，所述挡停驱动件连接并驱动所述挡停件移动以在所述第一传送组件的传送方向上挡停所述载具。可选地，所述挡停组件的数量为多组，多组所述挡停组件沿所述第一传送组件的传送方向间隔设置。可选地，所述第一传送组件的传送方向为所述第一传送组件的长度方向，所述载具循环机构还包括至少两组限位组件，所述限位组件对应设置在所述第一传送组件宽度方向的相对两侧，每一所述限位组件均包括限位件和第一限位驱动件，相对设置的两组所述限位组件中的两个所述第一限位驱动件连接并驱动与之对应的所述限位件相互靠近以限定所述载具在所述第一传送组件宽度方向上的位置。可选地，所述限位组件还包括第二限位驱动件，所述第二限位驱动件连接并驱动所述限位件突出于所述第一传送组件的传送面。可选地，沿所述第一传送组件的传送方向间隔设置有多组所述限位组件。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种上下料设备，所述上下料设备包括盖板循环机构、下料机构、上料机构以及如前文所述的载具循环机构，载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述下料机构和所述上料机构沿所述第一传送组件的传送方向设置在所述第一传送组件的传送路径上，所述第一传送组件传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述盖板循环机构用于在所述载具运动至所述下料机构之前提取所述盖板，并在所述底座经过所述上料机构之后将所述盖板盖设在所述底座上，所述第三传送组件进一步用于将上料后的所述载具传送出去。本技术的有益效果是：本技术实施例通过设置可以在第一传送组件和第三传送组件之间进行平移的第二传送组件，在载具运动至第一传送组件的末端时，载具在第一传送组件的驱动下，继续运动以承载于第二传送组件上，平移组件驱动第二传送组件移动，以使第二传送组件与第三传送组件对接，载具在第二传送组件的驱动下，反向运动以承载于第三传送组件上，第三传送组件继续驱动载具运动以将载满新的硅片的载具送入上游设备中，实现载具的循环传送，进而提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图；图2是图1中的载具的俯视结构示意图；图3是图1中的取盖板机构的右视结构示意图；图4是图3中的取盖板机构的俯视结构示意图；图5是图1中的中转机构的俯视结构示意图；图6是图1中的盖盖板机构的左视结构示意图；图7是图6中的盖盖板机构的俯视结构示意图；图8是图1中的载具循环机构的主视结构示意图；图9是图8中的载具循环机构隐去平移机构后的俯视结构示意图；图10是图1中的下料机构的主视结构示意图；图11是图10中的下料机构的左视结构示意图；图12是图1中的上料机构的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图。本技术提供一种上下料设备，该上下料设备包括载具100、盖板循环机构200、载具循环机构300、上料机构400以及下料机构500。其中，如图2所示，图2是图1中的载具的俯视结构示意图。载具100包括底座110和盖设在底座110上的盖板120，载具100放置于载具循环机构300上，载具循环机构300自上游设备(未图示)接取载具100，并向下游转移。载具100经由载具循环机构300向下游传送，下料机构500和上料机构400沿载具循环机构300的传送方向设置于载具循环机构300的传送路径上，载具循环机构300传送载具100运动至第一预设位置时，盖板循环机构200用于从底座110上提取盖板120，载具循环机构300继续传送底座110依次经过下料机构500和上料机构400以分别进行下料和上料，载具循环机构300传送底座110运动至第二预设位置时，盖板循环机构200用于将盖板120盖设在底座110上。需要说明的是，本申请所述的“第一预设位置”和“第二预设位置”具体为盖板循环机构200与载具循环机构300对接的两个工位，这两个工位处于载具循环机构300的传送路径上，且第二预设位置沿载具100的传输方向设置在第一预设位置下游。此处所述的“沿载具100的传输方向”具体为载具循环机构300正向运动、向盖板循环机构200、下料机构500及上料机构400输送载具100的方向，不包括载具循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具循环机构，其特征在于，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具循环机构，其特征在于，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送出去。


2.根据权利要求1所述的载具循环机构，其特征在于，所述第一传送组件和所述第三传送组件沿竖直方向并排设置。


3.根据权利要求2所述的载具循环机构，其特征在于，所述平移组件包括升降驱动件和升降导向件，所述升降导向件沿竖直方向设置，所述第二传送组件与所述升降导向件滑动连接，所述升降驱动件连接并驱动所述第二传送组件沿所述升降导向件运动。


4.根据权利要求1所述的载具循环机构，其特征在于，所述第一传送组件、第二传送组件和/或第三传送组件均包括第二旋转驱动件、第二连接轴以及多组第二传送件，每一所述第二传送件均包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述第二旋转驱动件与其中一所述主动轮连接并驱动所述主动轮旋转，多组所述第二传送件沿所述主动轮的轴线方向平行间隔设置，以共同支撑所述载具，所述第二连接轴串联所述主动轮。


5.根据权利要求1所述的载具循环机构，其特征在于，所述载具循环机构还包括挡停组件，所述挡停组件包括挡停件和挡停驱动件，所述挡停驱动件连接并驱动所述挡停件移动以在所述第一传送组件的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32