一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，属于轨道交通系统测试技术领域，包括测试平台、设置于测试平台上的电机、霍尔传感器、控制器、齿轮、轮速传感器、速度表及速度显示装置；电机位于控制器的一侧，速度显示装置位于控制器远离电机的一侧，霍尔传感器安装于电机顶部，齿轮套接于电机的转轴之上，轮速传感器安装于齿轮远离电机的一侧，速度表安装于轮速传感器一侧；控制器与电机电连接，轮速传感器与齿轮互不接触且邻近设置，速度表与轮速传感器电连接，速度显示装置与控制器电连接，霍尔传感器的输出端与控制器电连接。本实用新型专利技术能够直观显示模拟速度与实际速度之间的关系进而更精准方便的得到测试结果以及误差值。

A test device for simulating the speed of rail transit vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置
本技术涉及轨道交通系统测试
，更具体地，涉及一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置。
技术介绍
随着经济的发展，轨道交通成为不可或缺的重要交通工具，因轨道行驶的特殊性，司机和控制中心需要实时了解列车的行进速度值，保证列车实时速度的准确获取，便于对列车进行精确的控制，因此需要对其进行线下的模拟测试以保证行进速度值的准确性，目前的测试装置一般利用信号发生器发出方波信号，采用人工计算方波信号频率和速度的关系，检测模拟轨道交通车辆速度系统的当前状态。该种设计无法直观的显示模拟速度与实际速度之间的关系，并且模拟过程需要人工计算，存在计算错误的可能性，造成测试误差。因此，提供一种能够直观显示模拟速度与实际速度之间的关系且计算精准的模拟轨道交通车辆速度的测试装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可以直观地比较模拟速度与实际速度的偏差，精准得出当前速度的误差值的模拟轨道交通车辆速度的测试装置，以解决现有技术中的问题。本技术提供了一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，包括测试平台、设置于测试平台上的电机、霍尔传感器、控制器、齿轮、轮速传感器、速度表及速度显示装置；电机位于控制器的一侧，速度显示装置位于控制器远离电机的一侧，霍尔传感器安装于电机顶部，齿轮套接于电机的转轴之上，轮速传感器安装于齿轮远离电机的一侧，速度表安装于轮速传感器一侧；控制器与电机电连接，轮速传感器与齿轮互不接触且邻近设置，速度表与轮速传感器电连接，速度显示装置与控制器电连接，霍尔传感器的输出端与控制器电连接。优选的，测试平台上设有第一固定架，第一固定架凸出测试平台设置，电机装设于第一固定架上。进一步优选的，测试平台上还设有第二固定架，第二固定架设置于第一固定架的一侧，第二固定架与第一固定架垂直设置，轮速传感器装设于第二固定架上。优选的，测试平台上开设有导线槽，导线槽内容纳模拟轨道交通车辆速度的测试装置的各组件电连接的导线。优选的，速度表为脉冲型速度表。优选的，速度表为电流型速度表，速度表还包括一脉冲电流转换器，脉冲电流转换器的输入端与轮速传感器电连接，脉冲电流转换器的输出端与电流型速度表电连接。优选的，速度表与控制器电连接以将速度表上的数值反馈至控制器。优选的，电机为24V直流无刷电机，电机的额定转速为3000RPM/min。优选的，霍尔传感器为A3283型霍尔传感器。优选的，控制器为STM32F103RBT6型控制器，轮速传感器为FS01A型轮速传感器。与现有技术相比，本技术提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置，至少实现了如下的有益效果：1、本技术的模拟轨道交通车辆速度的测试装置用于模拟轨道交通车辆(如列车等)的速度，并找出其与实际速度的误差值，便于精准控制行进速度。2、本技术利用电机转动作为激励源，带动齿轮转动，即模拟齿轮转动，可以更好的模拟现场实际环境。3、本技术将速度表检测到的该轨道交通车辆的模拟速度值与计算出的模拟轨道交通车辆的理论速度值进行对比，进而得到模拟轨道交通车辆速度的误差情况，便于后续进行调整。4、本技术可以模拟各种轨道交通车辆速度的运行情况，通过速度显示装置能够直观的显示理论速度值、通过速度表能够直观的显示实际的模拟速度值，进而更精准方便的得到测试结果以及误差值，速度控制更精准，准确性高，避免了人工计算存在的误差可能性。5、本技术的第一固定架用于安装并固定电机，避免测试过程中电机的转动产生抖动进而影响测试结果，还可以避免测试平台的频繁振动造成设备损坏。6、本技术的测试平台上还设有导线槽，导线槽用于容纳模拟轨道交通车辆速度的测试装置的各组件电连接的导线，从而可以达到便于整理以及方便测试实验进行的效果。7、本技术的速度表可以为脉冲型速度表，从而可以直接通过轮速传感器的发出的脉冲信号得到实际模拟的速度值，直观快捷。8、本技术的速度表与控制器电连接，控制器用于接收速度表反馈的实际模拟车速速度值，并计算出实际模拟速度值与理论速度值之间的差值，通过速度显示装置显示该差值，便于更加直观的显示测试结果。当然，实施本技术的任一产品不必特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的一种原理示意框图；图3是图1中轮速传感器和齿轮的局部放大示意图；图4是图3的仰视结构示意图；图5是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的另一种原理示意框图；图6是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的另一种原理示意框图；图7是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的另一种原理示意框图；图8是图1中的轮速传感器的结构示意图。附图标号：100、模拟轨道交通车辆速度的测试装置，10、测试平台，11、第一固定架，12、第二固定架，13、导线槽，20、电机，30、霍尔传感器，40、控制器，50、齿轮，60、轮速传感器，70、速度表，701、脉冲型速度表，702、电流型速度表，80、速度显示装置，90、脉冲电流转换器。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。请参考图1和图2，图1是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的结构示意图，图2是本技术实施例提供的模拟轨道交通车辆速度的测试装置的一种原理示意框图，本实施例提供的模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，其特征在于，包括测试平台、设置于所述测试平台上的电机、霍尔传感器、控制器、齿轮、轮速传感器、速度表及速度显示装置；/n所述电机位于所述控制器的一侧，所述速度显示装置位于所述控制器远离所述电机的一侧，所述霍尔传感器安装于所述电机顶部，所述齿轮套接于所述电机的转轴之上，所述轮速传感器安装于所述齿轮远离所述电机的一侧，所述速度表安装于所述轮速传感器一侧；/n所述控制器与所述电机电连接，所述轮速传感器与所述齿轮互不接触且邻近设置，所述速度表与所述轮速传感器电连接，所述速度显示装置与所述控制器电连接，所述霍尔传感器的输出端与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，其特征在于，包括测试平台、设置于所述测试平台上的电机、霍尔传感器、控制器、齿轮、轮速传感器、速度表及速度显示装置；
所述电机位于所述控制器的一侧，所述速度显示装置位于所述控制器远离所述电机的一侧，所述霍尔传感器安装于所述电机顶部，所述齿轮套接于所述电机的转轴之上，所述轮速传感器安装于所述齿轮远离所述电机的一侧，所述速度表安装于所述轮速传感器一侧；
所述控制器与所述电机电连接，所述轮速传感器与所述齿轮互不接触且邻近设置，所述速度表与所述轮速传感器电连接，所述速度显示装置与所述控制器电连接，所述霍尔传感器的输出端与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，其特征在于，
所述测试平台上设有第一固定架，所述第一固定架凸出所述测试平台设置，所述电机装设于所述第一固定架上。


3.根据权利要求2所述的一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，其特征在于，所述测试平台上还设有第二固定架，所述第二固定架设置于所述第一固定架的一侧，所述第二固定架与所述第一固定架垂直设置，所述轮速传感器装设于所述第二固定架上。


4.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通车辆速度的测试装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴宇，梁海威，
申请(专利权)人：广东锦源汇智车辆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44